西門子中國總代理商-DP電纜分銷商

時間：2023-03-30作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：56

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SIEMENS	模塊	6ES7288-1SR60-0AA1
SIEMENS	模塊	6ES7288-1SR20-0AA1
Siemens	模塊	6ES7288-1ST30-0AA1
SIEMENS	交換機	6GK5216-0BA00-2AB2
SIEMENS	模塊	6ES7288-1SR40-0AA1
SIEMENS	模塊	6ES7288-1ST20-0AA1
SIEMENS	模塊	6ES7288-1ST60-0AA1
SIEMENS	電纜	6XV1861-4AU10
Siemens	內(nèi)存卡	6ES7954-8LP03-0AA0
Siemens	電源	6EP4136-3AB00-0AY0
		6GK7543-1AX00-0XE0

(1) 有3臺電動機組成的3條皮帶輪構(gòu)成一條貨物生產(chǎn)輸送線，為了不造成貨物的堆積，在按下啟動按鈕后，先有最后一臺電動機運行，運行3秒鐘后，自動啟動*二臺電動機運行，在運行3秒鐘后再啟動**臺電動機;

(2) 當(dāng)按下停止按鈕時，較先停止**臺電動機;**臺停止3秒鐘后停止*二臺，*二臺停止后3秒停止最后一臺;

文章提供源程序，如需要下載，請看文末~

(3) 當(dāng)**臺電動機出現(xiàn)故障時，該電動機需要立即停止運行;后面兩臺每隔3秒停止;當(dāng)*二臺故障時，前兩臺需立即停止運行，最后一臺3秒后停止運行;當(dāng)最后一臺故障時，所有電機均應(yīng)停止運行;

(4) 每臺電動機需要有手動調(diào)試按鈕，手自動兩種模式需要有互鎖;

(5)若在自動模式下運行時，任意一臺電動機在運行不得轉(zhuǎn)換手動模式，需停止后手動模式方可有效;

(6)按下急停時，所有電動機均停止運行;




看完以上控制要求后，我們就得其進行分析，首先有手自動兩部分組成，并且在自動模式下，不能馬上切換手動模式，需要正常停止后再切手動模式再有效;




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其次，為了程序結(jié)構(gòu)較直觀、較好地便于理解，我們可以把手自動兩部分做成兩個子程序，在不同的模式下調(diào)用不同的子程序就行。

接著，分析完要求后當(dāng)然就是針對會用到的一些變量分配IO表了，見下圖










最后，就是我們的**部分--程序的設(shè)計編寫。




第一步：根據(jù)開始我們對項目要求的分析，可以設(shè)計成兩個子程序;先是手動程序




手動程序很簡單，在沒有故障的時候可以對每臺電機單獨點動運行







第二步：自動程序，也是較重要較關(guān)鍵的一部分




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1、 根據(jù)項目要求，我們也可以分為啟動部分和停止部分及故障部分

先是啟動部分，在沒有故障時當(dāng)按下啟動按鈕，立即啟動最后一臺電機，每間隔3S后啟動下一臺電機;







2、3S后啟動*二臺電機







3、*二臺電動機啟動后3S啟動**臺電機







4、啟動完成后電機正常運行，下面是停止及故障部分的程序，在沒有故障時按下停止按鈕，較先停止**臺電機;若**臺電機出現(xiàn)故障時，亦是立即停止










5、**臺停止后3S停止*二臺電機







6、*二臺停止后3S停止*三臺電機，若*二臺電機故障時，*三臺延時停










7、任何一臺在運行時運行指示都為1










第三步，就是對手自動兩個程序在主程序MAIN中調(diào)用

1、在按下急停時，停止所有電機

2、 在未按下急停時，默認為手動模式;當(dāng)在自動模式有電機在運行則無法轉(zhuǎn)換手動模式;

需要注意的是，當(dāng)在自動模式運行時，若斷開手自動切換按鈕，自動子程序則不再掃描，而輸出會保持在斷開掃描之前的結(jié)果




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