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    首先看一下,什么是步進(jìn)順序控制?對于流程作業(yè)的自動化控制系統(tǒng)而言,一般都包含若干個狀態(tài)(也就是工序),當(dāng)條件滿足時,系統(tǒng)能夠從一種狀態(tài)轉(zhuǎn)移到另一種狀態(tài),我們把這種控制叫做順序控制。對應(yīng)的系統(tǒng)則稱為順序控制系統(tǒng)或流程控制系統(tǒng)。


    我們可以采用順序控制設(shè)計(jì)法進(jìn)行程序設(shè)計(jì),基本步驟如下:


    1、步的劃分

    將系統(tǒng)的一個工作周期劃分為若干個順序相連的狀態(tài),這些狀態(tài)稱為步,PLC中用狀態(tài)繼電器S來代表各個狀態(tài)步。




    2、轉(zhuǎn)移條件的確定

    使系統(tǒng)由當(dāng)前狀態(tài)步轉(zhuǎn)入下一狀態(tài)步的信號稱為轉(zhuǎn)移條件。轉(zhuǎn)移條件可能是外部輸入信號,如按鈕、開關(guān)、限位開關(guān),也可能是PLC內(nèi)部產(chǎn)生的信號,如定時器、計(jì)數(shù)器觸點(diǎn),轉(zhuǎn)移條件也可能是若干個信號的與、或、非邏輯組合。



    3、順序功能圖的繪制

    根據(jù)被控對象工作內(nèi)容、步驟、順序和控制要求畫出順序功能圖。這也是順序控制設(shè)計(jì)中關(guān)鍵的一步驟。


    4、梯形圖的編寫

    根據(jù)順序功能圖,用STL指令編寫梯形圖程序。


    剛才說到順序功能圖的繪制,那么什么是順序功能圖呢?順序功能圖,也叫狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。它的組成包括步與動作、有向連線、轉(zhuǎn)移與轉(zhuǎn)移條件。


    當(dāng)相鄰兩狀態(tài)步之間的轉(zhuǎn)移條件得到滿足時,就實(shí)現(xiàn)狀態(tài)的轉(zhuǎn)移,即上一個狀態(tài)步的動作結(jié)束,下一個狀態(tài)步的動作開始。




    我們看上面這個小車左行右行控制的順序功能圖,S0、S20、S21就是狀態(tài)步,這些狀態(tài)的輸出就是驅(qū)動動作,狀態(tài)步和狀態(tài)步之間的頭就是有向連線,跟頭垂直的橫線就是轉(zhuǎn)移,在橫線旁邊標(biāo)注的就是轉(zhuǎn)移狀態(tài)。


    比如說當(dāng)前處于初始狀態(tài)S0,當(dāng)轉(zhuǎn)移條件X0成立的時候,就會從S0狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S20狀態(tài)去,這時就可以執(zhí)行這個狀態(tài)的輸出動作,執(zhí)行右行。


    講了順序功能圖,還要給大家介紹一下順序功能圖的基本結(jié)構(gòu),包括:單流程、選擇性分支、并行性分支,當(dāng)然還有循環(huán)的結(jié)構(gòu)。下面再分別介紹一下這幾種基本結(jié)構(gòu)。


    單流程結(jié)構(gòu):

    單流程結(jié)構(gòu)是由一系列相繼的狀態(tài)步組成,每一個狀態(tài)的后面僅有一個轉(zhuǎn)移,每一個轉(zhuǎn)移后面只有一個狀態(tài)。


    如紅綠燈控制程序,雖然是循環(huán)控制,但都以一定順序逐步執(zhí)行且沒有分支,所以屬于單流程結(jié)構(gòu)。




    選擇性分支結(jié)構(gòu):


    若有多條路徑,而只能選擇其中一條路徑來執(zhí)行,這種分支方式稱為選擇分支。選擇序列的開始稱為分支,轉(zhuǎn)移符號只能標(biāo)在水平連線之下,在某一時刻只允許選擇其中一個序列,選擇序列的結(jié)束稱為匯合。




    并行性分支結(jié)構(gòu):


    若有多條路徑,且必須同時執(zhí)行,這種分支的方式稱為并行性分支。并行序列的開始稱為分支,當(dāng)轉(zhuǎn)移條件成立,驅(qū)動兩個或兩個以上的序列同時,這些序列稱為并行序列。在各條路徑都執(zhí)行后,才會繼續(xù)往下指行,像這種有等待功能的方式稱為并行性匯合。





    我們舉個繪制順序功能圖的例子——花樣噴水控制。

    動作過程如下:


    啟動*→指示燈亮1S→*噴水1S→環(huán)狀線指示燈亮1S→環(huán)狀線噴水1S




    那么根據(jù)動作過程,可以繪制出如下的順序功能圖:





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