西門(mén)子授權(quán)PLC模塊總代理|PLC選型


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    三、編碼器的接線

    如下圖,我們選擇一款編碼器進(jìn)行接線,先來(lái)看看原理



    拋掉B相的綠色線不看,白黑紅三線其實(shí)就像一個(gè)NPN型的傳感器,白色線和黑色線是供電線,紅色線是作為輸出接到X0點(diǎn)上,當(dāng)感應(yīng)到編碼器有動(dòng)作時(shí),就輸出一個(gè)低電平給X0,我們給它一個(gè)名稱(chēng)A相。

    綠色的線是編碼器的另外一個(gè)感應(yīng)點(diǎn),我們可以接到X1點(diǎn),作用和A相的紅線一樣,只不過(guò)錯(cuò)開(kāi)了位置,我們叫B相。這樣通過(guò)一旦轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器,A相、B相就會(huì)有感應(yīng)到信號(hào),通過(guò)C251進(jìn)行計(jì)數(shù)。

    這個(gè)編碼器的分辨率是400,也就是說(shuō)我們正轉(zhuǎn)一圈,C251的計(jì)數(shù)400,我們可以根據(jù)這個(gè)判斷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)了多少圈,從而確定電機(jī)的位置。

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