白城西門子S7-200CPU模塊代理商

時(shí)間：2023-04-03作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：39

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以例圖講解STL指令分支流程SFC編程

介紹了利用GX Developer軟件對(duì)單流程結(jié)構(gòu)的SFC編程方法，下面便以例圖來講解一下分支流程結(jié)構(gòu)的SFC編程。這里介紹一下GX Developer中分支圖形的工具圖標(biāo)。其圖標(biāo)分為兩種，一種是生成線輸入圖標(biāo)，從左往右依次是選擇性分支、并行性分支、選擇性匯合、并行性匯合、垂直線；另一種是劃線輸入圖標(biāo)，從左往右依次是垂直線、選擇性分支、并行性分支、選擇性匯合、并行性匯合、劃線刪除。

如圖1所示為一個(gè)含有分支流程的某控制系統(tǒng)的SFC程序。下面便以該SFC來講解在GX Developer中分支流程SFC的編輯。

圖1

首先啟動(dòng)GX developer軟件，設(shè)置方法同介紹的單流程結(jié)構(gòu)的SFC編程，在此不贅述。本例中還是利用M8002作為啟動(dòng)脈沖，在程序的塊梯形圖塊中輸入梯形圖，如圖2所示。

圖2

本例中初始狀態(tài)時(shí)有驅(qū)動(dòng)輸出，要求復(fù)位C0，因此在SFC塊中，把光標(biāo)移到初始狀態(tài)S0符號(hào)處，在右邊窗口中輸入梯形圖，如圖3所示。接下來的狀態(tài)轉(zhuǎn)移程序輸入以及狀態(tài)輸出驅(qū)動(dòng)的輸入與介紹的單流程結(jié)構(gòu)的SFC編程相同。

圖3

運(yùn)行到X1為ON時(shí)程序開始分支，將光標(biāo)移到轉(zhuǎn)移條件1方向線處，單擊工具欄中的并行性分支寫入按鈕或按F7快捷鍵輸入并行性分支，如圖4所示。

圖4

或者是雙擊轉(zhuǎn)移條件1彈出SFC符號(hào)輸入對(duì)話框，在圖標(biāo)號(hào)下拉列表框中選擇*三行“==D”項(xiàng)，單擊確定按鈕，如圖5所示。在下拉列表中，“--D”代表選擇性分支，“==D”代表并行性分支，“--C”代表選擇性匯合，“==C”代表并行性匯合。

圖5

也可以采用另一種方法輸入，單擊工具欄中的并行性分支寫入按鈕或按ALT+F8快捷鍵，在光標(biāo)處按住鼠標(biāo)左鍵橫向拖動(dòng)，直到出現(xiàn)一條細(xì)藍(lán)線，放開鼠標(biāo)，這樣一條并行性分支線就被輸入，如圖6所示。注意：在用鼠標(biāo)操作進(jìn)行劃線寫入時(shí)，只有出現(xiàn)藍(lán)色細(xì)線時(shí)才可以放開鼠標(biāo)，否則輸入失敗。

圖6

并行性分支線被輸入以后是如圖7所示的雙實(shí)線。

圖7

繼續(xù)輸入程序，接下來的狀態(tài)轉(zhuǎn)移程序輸入以及狀態(tài)輸出驅(qū)動(dòng)的輸入與介紹的單流程結(jié)構(gòu)的SFC編程相同（因此，程序后部分便不再對(duì)狀態(tài)轉(zhuǎn)移程序輸入以及狀態(tài)輸出驅(qū)動(dòng)輸入，所以步序圖標(biāo)號(hào)有問號(hào)（？））。直到進(jìn)行并行性匯合，將光標(biāo)移到狀態(tài)框下面處，單擊工具欄中的并行性匯合寫入按鈕或按F9快捷鍵，如圖8所示。

圖8

也可以采用另一種方法輸入，單擊工具欄中的并行性匯合寫入按鈕或按ALT+F10快捷鍵，操作方法同并行性分支劃線輸入。如圖9所示。

圖9

當(dāng)兩條并行性分支匯合完畢后，又出現(xiàn)了選擇性分支。將光標(biāo)移到狀態(tài)框下面空白處，單擊工具欄中的并行性分支寫入按鈕或按F6快捷鍵輸入，如圖10所示。

圖10

也可以采用另一種方法輸入，單擊工具欄中的選擇性匯合寫入按鈕或按ALT+F7快捷鍵，操作方法同并行性分支劃線輸入。選擇性分支線被輸入以后是如圖11所示的單實(shí)線。

圖11

然后再繼續(xù)編寫程序，編寫方法與所述一致。直到出現(xiàn)跳轉(zhuǎn)循環(huán)，此時(shí)將光標(biāo)移動(dòng)到轉(zhuǎn)移方向線下面空白處，點(diǎn)擊工具欄中的按鈕或按F8快捷鍵，輸入目的標(biāo)號(hào)，如圖12所示。

圖12

分別跳轉(zhuǎn)到S20，S0，這樣就完成了整個(gè)程序的輸入。如圖13所示。

圖13







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