6ES7193-6BP00-0DA0圖文詳情

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    PLC工作原理
    PLC采用循環(huán)掃描工作方式,它周而復(fù)始地依一定的順序來完成PLC所承擔(dān)的系統(tǒng)管理工作和應(yīng)用程序的執(zhí)行。

    循環(huán)掃描工作是一種分時(shí)串行處理方式,與繼電控制系統(tǒng)的并行處理方式是完全不同的。

    2.2.1、PLC工作模式
    PLC有運(yùn)行(RUN)與停止(STOP)兩種基本工作模式,有內(nèi)部處理等五種工作處理階段。如圖所示


    1.STOP工作模式(編程模式)

    在STOP工作模式,PLC反復(fù)執(zhí)行內(nèi)部處理和通信服務(wù)等工作
    (1)在內(nèi)部處理階段,PLC首**行系統(tǒng)初始化,內(nèi)部繼電器區(qū),復(fù)位定時(shí)器,然后進(jìn)行自診斷。檢測CPU模塊內(nèi)部的硬件是否正常,將監(jiān)控定時(shí)器復(fù)位,以及完成一些別的內(nèi)部工作任務(wù)。 以確保系統(tǒng)可靠運(yùn)行。

    (2)在通信服務(wù)階段,PLC主要是和編程器件作通信聯(lián)系,進(jìn)行用戶程序的編寫和修改,較新編程器的顯示內(nèi)容。

    2、RUN工作模式(運(yùn)行模式)
    在RUN工作模式,PLC也是反復(fù)執(zhí)行五個(gè)階段的操作,而輸入處理,程序處理,輸出處理,則是PLC執(zhí)行用戶程序的三個(gè)階段。

    當(dāng)PLC投入運(yùn)行后,其用戶程序工作過程一般分為三個(gè)階段,即輸入處理、用戶程序執(zhí)行和輸出處理三個(gè)階段。在整個(gè)運(yùn)行期間,PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。 如下圖所示



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