湖北宜昌西門(mén)子S7-200模塊代理商

時(shí)間：2023-04-12作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：87

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大型電機(jī)（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機(jī)（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門(mén)子保內(nèi)全新原裝產(chǎn)品質(zhì)保一年。

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1. 計(jì)數(shù)型回原點(diǎn)方式的回原點(diǎn)過(guò)程

計(jì)數(shù)型回原點(diǎn)方式的回原點(diǎn)過(guò)程如圖 23-9 所示。

1) 發(fā)出回原點(diǎn)啟動(dòng)信號(hào)。

2) 電動(dòng)機(jī)以設(shè)置的方向、速度運(yùn)行。

3) 當(dāng)檢測(cè)到 DOG=ON 時(shí)，電動(dòng)機(jī)開(kāi)始減速到爬行速度，并以爬行速度移動(dòng)。

4) 在移動(dòng)到參數(shù) Pr.50(DOG=ON 后的移動(dòng)量)設(shè)置的距離后，QD77 停止輸出指令脈沖，電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)停止，完成回原點(diǎn)(這是重點(diǎn))。

圖23-9 計(jì)數(shù)型回原點(diǎn)的過(guò)程

1. 滾筒機(jī)床回原點(diǎn)調(diào)試過(guò)程中遇到的問(wèn)題

滾筒機(jī)床配置的 DOG 開(kāi)關(guān)行程較短。較初選用如 10.3.1 節(jié)所敘述的回原點(diǎn)方式，電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)幾乎旋轉(zhuǎn)一圈后才找到原點(diǎn)，這是由 DOG 開(kāi)關(guān)的安裝位置所決定的。但滾筒機(jī)床的空間太小不能采用這一原點(diǎn)。用戶(hù)要求在 DOG 開(kāi)關(guān)=ON 后快速停止，將 DOG 開(kāi)關(guān)=ON 這一點(diǎn)作為原點(diǎn)。

根據(jù)機(jī)床的條件，選用計(jì)數(shù)型回原點(diǎn)方式。在執(zhí)行回原點(diǎn)時(shí)，屢屢發(fā)生 206 報(bào)警，該報(bào)警原因是從回原點(diǎn)速度減速到爬行速度所經(jīng)過(guò)的距離大于 DOG=ON 后的移動(dòng)量，即尚未減速完成就發(fā)出了原點(diǎn)到達(dá)指令。

為此修改了回原點(diǎn)參數(shù):

1) 原參數(shù):回原點(diǎn)速度=3000pls/s;爬行速度=500pls/s;減速時(shí)間=1000ms， DOG=ON后的移動(dòng)量=650pls。

2) 修改后參數(shù):回原點(diǎn)速度=3000pls/s，爬行速度=2800pls/s，減速時(shí)間=100ms DOG=ON后的移動(dòng)量=650pls。

修改內(nèi)容是提高了爬行速度，減小了減速時(shí)間。修改后，回原點(diǎn)正常完成。

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• 詞條

  詞條說(shuō)明

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  西門(mén)子標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊6ES7513-1AL02-0AB0西門(mén)子CPU較新6ES7513-1AL02-0AB0西門(mén)子CPU較新6ES7513-1AL02-0AB0西門(mén)子CPU較新按照說(shuō)明做兩個(gè)PLC（300和400）間單邊通訊，在輸入地址的時(shí)候，地址是紅顏色。不知道哪里出問(wèn)題了，對(duì)于那說(shuō)明還是很模糊，比如我用400中的I0.3地址傳送到300中用。能不能給個(gè)實(shí)例。問(wèn)題補(bǔ)充：FB14和FB15在兩個(gè)

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