遼源西門子S7-300模塊代理商

時間：2023-04-12作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：47

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伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制模式的用法及接線圖

1) 轉(zhuǎn)矩控制模式是以電動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為控制對象的工作模式，在以轉(zhuǎn)矩控制模式工作時，系統(tǒng)根據(jù)指令轉(zhuǎn)矩輸出電動機(jī)轉(zhuǎn)矩并跟隨指令轉(zhuǎn)矩進(jìn)行調(diào)整和保持。

2) 當(dāng)電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩和負(fù)載轉(zhuǎn)矩達(dá)到平衡時，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速將為恒定速度。因此轉(zhuǎn)矩控制時的電動機(jī)轉(zhuǎn)速是由負(fù)載決定的。

3) 轉(zhuǎn)矩控制時，如果電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，電動機(jī)將會加速，速度會一直上升，為了避免電動機(jī)出現(xiàn)過速度，必須進(jìn)行速度限制，伺服系統(tǒng)提供了限制速度的方法。

在速度限制過程中系統(tǒng)處于速度控制狀態(tài)，無法實施轉(zhuǎn)矩控制。

4) 速度限制未進(jìn)行設(shè)定時，將視為速度限制值為0Hz，無法實施轉(zhuǎn)矩控制。

在實際進(jìn)行轉(zhuǎn)矩控制時，由于設(shè)定的指令轉(zhuǎn)矩一般要大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，所以電動機(jī)就一直加速旋轉(zhuǎn)，直到到達(dá)速度限制值時，以速度限制值運(yùn)行，這樣就形成了速度限制值是速度指令值的誤解。

概述

設(shè)置參數(shù) PA01 =0004，就選擇了轉(zhuǎn)矩控制模式。轉(zhuǎn)矩控制模式接線圖如圖 16-16 所示。輸/輸出都從 CN1 接口引出。

輸入/輸出端子的功能按轉(zhuǎn)矩控制模式定義，轉(zhuǎn)矩控制模式的設(shè)置和連接要點(diǎn)如下:

1) 轉(zhuǎn)矩控制模式不需要接控制單元，只需要外部開關(guān)控制各輸入信號。

2) 轉(zhuǎn)矩指令直接用模擬信號設(shè)置，在(TC-LG)端子輸人，如圖 16-16 所示。

3) 在轉(zhuǎn)矩控制模式中，必須對速度進(jìn)行限制。可使用模擬信號設(shè)置速度限制值，模擬信號從端子 VLA-LG 之間輸入。也可以使用參數(shù)設(shè)置速度限制值。

圖 16-16 轉(zhuǎn)矩控制模式接線圖




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