宜賓西門子授權(quán)PLC模塊總代理

時間：2023-04-12作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：49

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設(shè)置參數(shù) PA01=0000，就選擇位置控制模式，位置控制模式接線參見圖16-3，輸入/輸出接點都從 CN1 接口引出，輸入/輸出端子的定義按位置控制模式定義。必須由外部供 DC24V 電源，常規(guī)接法是輸入/輸出都為漏型接法。

1) 位置控制模式中，必須有控制單元對伺服驅(qū)動器發(fā)出位置指令脈沖。在圖 16-3 中，控制器為三菱運動控制模塊 QD75。運動控制模塊可以發(fā)出差動型脈沖信號，同時可以發(fā)出清零 CR 信號和準(zhǔn)備完畢 RD 信號。在其他控制模式中，不使用脈沖輸入。

2) 開關(guān)量指令信號如急停、伺服開啟 SON、復(fù)位、正限位、負(fù)限位等按圖 16-3 連接。

3) 由于位置控制中的速度指令可以由控制器發(fā)出，所以不使用模擬量控制速度。但必須限制轉(zhuǎn)矩以避免損壞設(shè)備。轉(zhuǎn)矩限制值可以用模擬量方式設(shè)置。圖中在 PR15 和 TLA、LG端子接入電位器以設(shè)置模擬信號。

4) 為防止觸電，必須將伺服驅(qū)動器保護接地 PE 端子連接到控制柜的保護地端子(PE)上。

5) 與輸出負(fù)載并聯(lián)的二極管的方向不能接反，否則伺服驅(qū)動器產(chǎn)生故障，信號不能輸出，急停 EMG 等保護電路可能無法正常工作。

6) 必須安裝急停開關(guān)常閉觸點。

7) 輸入/輸出接口使用電源 DC 24Vx(1±10%)，300mA，電源必須由外部提供，300mA 為使用全部輸入/輸出信號時的電流值，輸入/輸出點數(shù)減少電流值可減少。

8) 正常運行時，急停開關(guān) EMG、上/下限位行程開關(guān)(LSP/LSN)必須為 ON。使用常閉觸點。

9) 故障報警端子(ALM)在正常運行時為 ON，出現(xiàn)報警時為 OFF。通過 PLC 程序處理該信號時注意是常閉觸點。

10) 同名信號在伺服驅(qū)動器內(nèi)部是相通的。

11) 以差動方式輸入指令脈沖串時，控制器與驅(qū)動器的較大距離為 10m。

12) 以集電極開路方式輸入指令脈沖串時，控制器與驅(qū)動器的較大距離為2m。

13) 伺服驅(qū)動器和個人計算機可以使采用 USB 或 RS-422 連接。

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