常德西門(mén)子S7-200模塊代理商

時(shí)間：2023-04-13作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：47

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步進(jìn)電機(jī)的工作原理

步進(jìn)電機(jī)又稱(chēng)為電脈沖馬達(dá)、脈沖電機(jī)等,是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械角位移的執(zhí)行元件。其特點(diǎn)是電動(dòng)機(jī)繞組接受一個(gè)電脈沖,轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)相應(yīng)的步距角。轉(zhuǎn)子角位移的大小及轉(zhuǎn)速分別與輸入的電脈沖數(shù)及其額率成正比,并在時(shí)間上與輸入脈沖同步，只要控制輸人電脈沖的數(shù)量、頻率以及電動(dòng)機(jī)繞組通電相序即可獲得所需的轉(zhuǎn)角,轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向,很容易用微機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制。







一、步進(jìn)電機(jī)的分類(lèi)

步進(jìn)電機(jī)按其結(jié)構(gòu)和工作原理,一般可分為反應(yīng)式(磁阻式)步進(jìn)電機(jī)、永磁式步進(jìn)電機(jī)和混合式步進(jìn)電機(jī),這幾種結(jié)構(gòu)在性能上各有特點(diǎn)。

(①)反應(yīng)式:定子上有繞組,轉(zhuǎn)子由軟磁材料組成.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、、步距角小(可達(dá)1.2).但動(dòng)態(tài)性能差、效率低.發(fā)熱大,可靠性難以保。

(2)永磁式:永磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子用永磁材料制成:轉(zhuǎn)子的較數(shù)與定子的較數(shù)相同.其特點(diǎn)是動(dòng)態(tài)性能好、輸出力知大.但這種電機(jī)精度差,步距角大(一般為7.5°或15°)

(3)混合式:混合式步進(jìn)電機(jī)綜合了反應(yīng)式和永磁式的優(yōu)點(diǎn),其定子上有多相繞組:轉(zhuǎn)子上采用永磁材料,轉(zhuǎn)子和定子上均有多個(gè)小齒以提高步距精度。其特點(diǎn)是輸出力矩大、動(dòng)態(tài)性能好,步距角小,但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本相對(duì)較高。

步進(jìn)電機(jī)若按定子上繞組相數(shù)來(lái)分,共有兩相、三相、四相和五相等系列。目前應(yīng)用較為廣泛的是兩相混合式步進(jìn)電機(jī),占有絕大部分的市場(chǎng)份額,其優(yōu)點(diǎn)是*。該種電機(jī)的基本步距角為1.8°，但同一步進(jìn)電機(jī)可通過(guò)配不同細(xì)分的驅(qū)動(dòng)器以改變精度和效果。配上半步驅(qū)動(dòng)器后,步距角減少為0.9°，配上細(xì)分驅(qū)動(dòng)器后其步距角可細(xì)分達(dá)256倍(0.007°)。步距角越小,控制精度越高。

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