西門子模塊供應(yīng)6ES7221-1BH32-0XB0

時(shí)間：2023-04-13作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：47

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液壓油的引入改善了液壓元件摩擦副的潤(rùn)滑性能，減少了泄漏，從而為提高液壓系統(tǒng)的工作壓力和工作性能創(chuàng)造了有利條件。由于結(jié)構(gòu)材料、表面處理技術(shù)及復(fù)合材料的引入，動(dòng)、靜**承設(shè)計(jì)理論和方法的研究成果，以及丁腈橡膠等耐油密封材料的出現(xiàn)，使油壓技術(shù)在20世紀(jì)得到迅速發(fā)展。

由于車輛、艦船、航空等大型機(jī)械功率傳動(dòng)的需求，需要不斷提高液壓元件的功率密度和控制特性。1922年，瑞士人托馬(H.Thoma)發(fā)明了徑向柱塞泵。隨后，斜盤式軸向柱塞泵、斜軸式軸向柱塞泵、徑向液壓馬達(dá)及軸向變量馬達(dá)等的相繼出現(xiàn)，使液壓傳動(dòng)的性能不斷得到提高。

汽車工業(yè)的發(fā)展及*二次世界大戰(zhàn)中大規(guī)模生產(chǎn)的需要，促進(jìn)了機(jī)械制造工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化概念和技術(shù)的形成與發(fā)展。1936年，美國(guó)人威克斯(Harry Vickers)發(fā)明了以先導(dǎo)控制壓力閥為標(biāo)志的管式系列液壓控制元件，20世紀(jì)60年代出現(xiàn)了板式以及疊加式液壓元件系列，20世紀(jì)70年代出現(xiàn)了插裝式系列液壓元件，從而逐步形成了以標(biāo)準(zhǔn)化功能控制單元為特征的模塊化集成單元技術(shù)。

由于高分子復(fù)合材料的發(fā)展以及復(fù)合式旋轉(zhuǎn)和軸向密封結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，至20世紀(jì)80年代，液壓傳動(dòng)與控制系統(tǒng)的密封技術(shù)已日趨成熟，基本滿足了各類工程的需求。

20世紀(jì)，控制理論及其工程實(shí)踐得到了飛速發(fā)展，從而也為電液控制工程的進(jìn)步提供了理論基礎(chǔ)和技術(shù)支持。

早在1922年，美國(guó)人米諾爾斯基(N.Minoraky)就提出了用于船舶駕駛伺服機(jī)構(gòu)的比例、積分、微分(PID)控制方法。1927年，美國(guó)人布萊克(HS Black)提出了改善放大器性能的負(fù)反饋方法。1930年，德國(guó)人溫斯(C.Wornsch)提出了壓力和流量調(diào)節(jié)方法。1932年，美籍瑞典人奈奎斯特(HNyguist)提出了根據(jù)頻率響應(yīng)判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性的準(zhǔn)則。1948年，美國(guó)科學(xué)家埃文斯(W.R.Evans)提出了根軌跡分析方法同年，香農(nóng)(C.E Shannon)和維納(N.Wiener)出版了《信息論》與《控制論》。

線性控制理論的形成對(duì)液壓控制技術(shù)的發(fā)展產(chǎn)生了深遠(yuǎn)影響。由于形切削加工、航海與航空航天伺服控制系統(tǒng)的實(shí)際需要，促使液壓形架、電液伺服元件及系統(tǒng)相繼問(wèn)世，特別值得一提的是美國(guó)MIn 的Blackbum、Iee及Shearer在電液伺服機(jī)構(gòu)方面的工作。電液伺服機(jī)構(gòu)首先應(yīng)用于飛機(jī)、液壓控制系統(tǒng)，后來(lái)也用于機(jī)床及裝置等伺服驅(qū)動(dòng)中。電液伺服閥實(shí)際上是帶內(nèi)部反饋的線性電液放大器件，身增益大、響應(yīng)快，但價(jià)格較貴，對(duì)油質(zhì)要求很高。于是，在20世紀(jì)60年代后期，發(fā)展了采用比例電磁鐵作為電液轉(zhuǎn)換裝置的比例控制元件，其魯棒性較好，價(jià)格較低，對(duì)油質(zhì)也無(wú)特殊要求。此后，比例閥廣泛用于工業(yè)控制。

由于液壓傳動(dòng)及控制系統(tǒng)是動(dòng)力裝置與工作機(jī)械之間的中間環(huán)節(jié)，為了提高實(shí)時(shí)工作效率，較好能做到既與工作機(jī)械的負(fù)荷狀態(tài)相匹配，又與原動(dòng)機(jī)的工作區(qū)相匹配，從而達(dá)到系統(tǒng)效率較高。因此，在20世紀(jì)70年代出現(xiàn)了負(fù)載敏感系統(tǒng)、功率協(xié)調(diào)系統(tǒng)，在20世紀(jì)80年代出現(xiàn)了二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)。

在20世紀(jì)60年代，由于針對(duì)非線性、時(shí)變系統(tǒng)和多輸入/多輸出復(fù)雜系統(tǒng)的現(xiàn)代控制理論的進(jìn)展及微處理機(jī)技術(shù)的進(jìn)步，使得**的數(shù)字實(shí)時(shí)控制策略的實(shí)現(xiàn)成為可能，因而模型參照自適應(yīng)控制、較優(yōu)控制模糊控制等現(xiàn)代控制策略相繼被引人流體傳動(dòng)與控制系統(tǒng)中。

由于微電子技術(shù)的不斷進(jìn)步，微處理機(jī)、電子功率放大器、傳感器與液壓控制單元相互集成，形成了機(jī)械電子一體化產(chǎn)品，通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)總線、無(wú)線傳輸與上位機(jī)實(shí)行數(shù)字交互，形成智能化數(shù)字控制電液控制系統(tǒng)，不但提高了系統(tǒng)的靜、動(dòng)態(tài)控制精度，而且提高了系統(tǒng)智能化程度及可靠性和魯棒性，提高了系統(tǒng)對(duì)負(fù)載、環(huán)境以及自身變化的自適應(yīng)能力。

20世紀(jì)是液壓技術(shù)逐步走向成熟的世紀(jì)，液壓技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域不斷得到拓展從組合機(jī)床、成型設(shè)備、機(jī)械手、自動(dòng)加工及裝配線到金屬和非金屬壓延，從材料及構(gòu)件強(qiáng)度試驗(yàn)機(jī)到電液試驗(yàn)平臺(tái)，從建筑、工程機(jī)械到農(nóng)業(yè)、環(huán)保設(shè)備，從能源機(jī)械調(diào)速控制到熱力與化工設(shè)備過(guò)程控制，從橡膠、皮革造紙機(jī)械到材料生產(chǎn)自動(dòng)線，從家用電器、電子信息產(chǎn)品自動(dòng)生產(chǎn)線到印刷、包裝及辦公自動(dòng)化設(shè)備，從食品加工、監(jiān)護(hù)系統(tǒng)到休閑及體育訓(xùn)練機(jī)械，從采煤機(jī)械到石油鉆探及采收設(shè)備，從航空航天器控制到船舶、火車和家用小汽車等，液壓傳動(dòng)與控制技術(shù)已成為現(xiàn)代機(jī)械工程的基本要素和工程控制的關(guān)鍵技術(shù)之一

液壓技術(shù)不斷地從機(jī)器制造、材料工程、微電子、計(jì)算機(jī)及物質(zhì)科學(xué)吸取新的成果，接受社會(huì)和工程需求的強(qiáng)力推動(dòng)，接受不斷發(fā)展的機(jī)械和電氣傳動(dòng)與控制的挑戰(zhàn)，不斷發(fā)揮自身的優(yōu)勢(shì)以便滿足客觀需求，將自身逐步推進(jìn)到新的水平。

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