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智能控制方式主要有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、模糊控制、*系統(tǒng)、學(xué)習(xí)控制等。在變頻器的控制中采用智能控制方式在具體應(yīng)用中已有一些成功的范例。
1.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
應(yīng)用在變頻器的控制中,一般是進(jìn)行比較復(fù)雜的系統(tǒng)控制,這時(shí)對(duì)于系統(tǒng)的模型了解甚少,因此神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)既要完成系統(tǒng)辨識(shí)的功能,又要進(jìn)行控制。而且神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方式可以明時(shí)控制多個(gè)變頻器,因此在多個(gè)變頻器級(jí)聯(lián)時(shí)進(jìn)行控制比較適合。但是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的層數(shù)太多或者算法過于復(fù)雜都會(huì)在具體應(yīng)用中帶來不少實(shí)際困難。
2.模糊控制
用于控制變頻器的電壓和頻率,使電動(dòng)機(jī)的升速時(shí)間得到控制,以避免升述過快對(duì)電機(jī)使用壽命的影響以及升慢影響工作效率。模糊控制的關(guān)鍵在于論域、隸屬度以及模糊級(jí)別的劃分,這種控制方式尤其適用于多輸入單輸出的控制系統(tǒng)。
3.*系統(tǒng)
利用所謂“*”的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行控制的一種控制方式,因此,*系統(tǒng)中一般要建立一個(gè)*庫,存放一定的*信息,另外還要有推理機(jī)制,以便于根據(jù)已知信息尋求理想的控制結(jié)果。*庫與推理機(jī)制的設(shè)計(jì)是尤為重要的,關(guān)系著*系統(tǒng)控制的優(yōu)劣。應(yīng)用*系統(tǒng)既可以控制變頻器的電壓,又可以控制其電流。
4.學(xué)習(xí)控制
用于重復(fù)性的輸入,而規(guī)則的PWM信號(hào)(例如中心調(diào)制PWM)恰好滿足這個(gè)條件,因此學(xué)習(xí)控制也可用于變頻器的控制中。學(xué)習(xí)控制不需要了解太多的系統(tǒng)信息,但是需要1~2個(gè)學(xué)習(xí)周期,因此快速性相對(duì)較差,而且,學(xué)習(xí)控制的算法中有時(shí)需要實(shí)現(xiàn)**前環(huán)節(jié),這用模擬器件是無法實(shí)現(xiàn)的,同時(shí),學(xué)習(xí)控制還涉及到一個(gè)穩(wěn)定性的問題,在應(yīng)用時(shí)要特別注意。3.143變頻器控制的展望
隨著電力電了技術(shù)、微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)等的發(fā)展,變頻器的控制方式今后將向以下幾個(gè)方面發(fā)展。
1.數(shù)字控制變頻器的實(shí)現(xiàn)
現(xiàn)在,變須器的控制方式用數(shù)字處理器可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的運(yùn)算,變頻器數(shù)學(xué)化將是一個(gè)重要的發(fā)展方向,目前進(jìn)行變頻器數(shù)字化主要采用單片機(jī)MCS51或80C196MC等,輔助以SLE4520或EPLD液品顯示器等來實(shí)現(xiàn)較加完善的控制性能。
2.多種控制方式的結(jié)合
單一的控制方式有著各自的優(yōu)缺點(diǎn),并沒有**的控制方式,所以在有些控制場(chǎng)合,需要將些控制方式結(jié)合起米,例如將學(xué)習(xí)控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制相結(jié)合,自適應(yīng)控制與模糊控制相結(jié)合,直接轉(zhuǎn)矩控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制相結(jié)合等,可以稱之為“混合控制”,這樣能取長(zhǎng)補(bǔ)短,控制效果將會(huì)較好。
3.遠(yuǎn)程控制的實(shí)現(xiàn)
計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展,使天源若思尺,依靠計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)對(duì)變順器進(jìn)行遠(yuǎn)程控制也是一個(gè)發(fā)展方向。通過RS-485接口及一些網(wǎng)絡(luò)協(xié)議對(duì)變頻器進(jìn)行遠(yuǎn)程控制,這樣在有些不適合于人類進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)操作的場(chǎng)合,也可以很容易的實(shí)現(xiàn)控制目標(biāo)。
4.綠色變頻器
隨著可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略的提出,環(huán)境保護(hù)的問題越來越受到人們的重視。變頻器產(chǎn)生的高次諧波對(duì)電網(wǎng)會(huì)帶來污染,降低變頻器工作時(shí)的噪聲以及增強(qiáng)其工作的可靠性和提高安全性等等這些問題,都試圖通過采取合適的控制方式來解決,設(shè)計(jì)出“綠色”變頻器。
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