西門(mén)子模塊一級(jí)代理商6ES7132-6BF01-0AA0

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    今天跟大家分享一個(gè)有關(guān)于MODBUS通信的知識(shí),使用觸摸屏不經(jīng)過(guò)PLC,直接對(duì)變頻器或是儀表進(jìn)行監(jiān)控:這里面我們選擇用西門(mén)子的SMART 700IE的觸摸屏及臺(tái)達(dá)VFD_M的變頻器為例給大家進(jìn)行介紹。


    需要完成這樣的一個(gè)控制,需要掌握以下幾個(gè)知識(shí)點(diǎn):

    一、觸摸屏中選擇正確的通信驅(qū)動(dòng):

    在通信驅(qū)動(dòng)選擇處選擇Midcon MODBUS的通信驅(qū)動(dòng),在參數(shù)設(shè)置處設(shè)置好相應(yīng)的參數(shù),這些參數(shù)需要與變頻器中的參數(shù)的設(shè)置一直(數(shù)據(jù)位、奇偶校驗(yàn)位、停止位、波特率、站號(hào)等參數(shù))。



    二、在觸摸屏中建立變量:

    變量地址的建立較為重要,我們需要把信息幀中的地址,轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的modbus寄存器信息地址(觸摸屏中只認(rèn)modbus寄存器信息地址,不人信息幀中的數(shù)據(jù)地址,因此需要轉(zhuǎn)換)。建立變量地址,我們需要了解下面幾個(gè)知識(shí):

    (1)MODBUS RTU 的信息幀格式為:

    (2)查詢變頻器的說(shuō)明書(shū),變頻器的運(yùn)行命令,頻率的設(shè)定,就頻率的讀取,輸出電壓電流的讀取信息幀數(shù)據(jù)地址如下:

    (3)對(duì)應(yīng)的信息幀格式如下所示:

    (4)信息幀數(shù)據(jù)地址與modbus寄存器地址的對(duì)應(yīng)關(guān)系

    MODBUS寄存器信息地址,根據(jù)功能碼的不同,可以分為0XXX、1XXXX、3XXXX、4XXXX四種類型。因此我們需要把數(shù)據(jù)信息幀的地址轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的modbus寄存器地址(注:使用的觸摸屏不一樣,可能對(duì)于這些地址的定義會(huì)更多,如果維綸觸摸屏對(duì)于modbus地址的*定義中增加了5XXXX、6XXXX兩種類型)



    對(duì)于變頻器來(lái)講,若需要對(duì)變頻器實(shí)讀寫(xiě)功能,主要使用的功能碼是06和03兩個(gè)功能碼(注:可以根據(jù)變頻器說(shuō)書(shū)中通信的內(nèi)容查看具體讀寫(xiě)使用的功能碼)


    從上圖中可以看出,MODBUS寄存器信息地址的起始地址為0001(十進(jìn)制數(shù)).信息幀地址從上圖中可以看出起始為0000H(十六進(jìn)制數(shù)),因此我們可以得到以下幾個(gè)地址:

    控制命令:2000H對(duì)應(yīng)modbus信息地址48193(4表示類型:對(duì)應(yīng)功能碼03/06)

    設(shè)置頻率:2001H對(duì)應(yīng)modbus信息地址48194

    讀取輸出頻率:2103H對(duì)應(yīng)modbus信息地址48452

    讀取輸出電流:2104H對(duì)應(yīng)modbus信息地址48453

    讀取輸出電壓:2106H對(duì)應(yīng)modbus信息地址48455


    (5)觸摸屏中建立變量地址

    以同樣的方式建立其余的變量地址

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