IAI移動(dòng)機(jī)械臂IAI農(nóng)業(yè)智能機(jī)器人

時(shí)間：2023-04-19作者：深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司瀏覽：61

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三、工業(yè)機(jī)器人的碰撞檢測功能

該功能可以有效檢測工業(yè)機(jī)器人與外部設(shè)備之間的碰撞，并立即停止工業(yè)機(jī)器人的操作，以保護(hù)機(jī)器人和受影響的設(shè)備免受損壞。為了區(qū)分工業(yè)機(jī)器人在正常操作期間是否發(fā)生碰撞或具有較大的動(dòng)態(tài)負(fù)載，可以預(yù)先設(shè)置碰撞強(qiáng)度標(biāo)準(zhǔn)。工業(yè)機(jī)器人將隨時(shí)檢測負(fù)載。當(dāng)負(fù)載值**過設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)附件2-1中的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，將判定為發(fā)生異常碰撞，并立即停止。此標(biāo)準(zhǔn)在碰撞級(jí)別文件中設(shè)置。有9個(gè)文件可用。

在操作程序中，碰撞強(qiáng)度的判斷標(biāo)準(zhǔn)也可以根據(jù)操作的性質(zhì)隨時(shí)改變。也就是說，在程序中，在不同的程序段中選擇不同的標(biāo)準(zhǔn)，即在程序中使用“SHCKSET”命令來修改設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)。例如，在組裝操作過程中，由于機(jī)器人的操作力比較大，因此將判斷值設(shè)置得稍微高一點(diǎn)，以避免誤判。在非接觸操作中，判斷值可以設(shè)置得較低，可以靈敏地檢測意外碰撞，起到很好的保護(hù)作用?？蛻暨€可以根據(jù)具體情況決定碰撞檢測功能是否有效。當(dāng)檢測到碰撞并停止機(jī)器時(shí)，可以輕松重置。碰撞原因消除后，工業(yè)機(jī)器人可以繼續(xù)運(yùn)行。



焊接機(jī)器人工作原理：

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