江蘇南充西門子PLC模塊代理商

時(shí)間：2023-04-20作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：77

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信號(hào)板	通信	6ES72885CM010AA0	S7-200 SMART，SB CM01，通信信號(hào)板，RS485/RS232
	數(shù)字量	6ES72885DT040AA0	S7-200 SMART，SB DT04，數(shù)字量擴(kuò)展信號(hào)板，2 x 24 V DC 輸入/2 x 24 V DC 輸出
	模擬量	6ES72885AE010AA0	S7-200 SMART，SB AE01，模擬量擴(kuò)展信號(hào)板， 1 路模擬量輸入
	模擬量	6ES72885AQ010AA0	S7-200 SMART，SB AQ01，模擬量擴(kuò)展信號(hào)板，1 路模擬量輸出
	電池	6ES72885BA010AA0	S7-200 SMART，SB BA01，電池信號(hào)板，支持普通紐扣電池
HMI	7寸（V3）	6AV66480CC113AX0	SMART LINE V3，SMART 700 IE V3，7 英寸寬屏， 64 K 色真彩顯示，集成RS422/485串口、工業(yè)以太網(wǎng)接口、USB 2.0 host接口
	10寸（V3）	6AV66480CE113AX0	SMART LINE V3，SMART 1000 IE V3，10.1 英寸寬屏， 64 K 色真彩顯示，集成RS422/485串口、工業(yè)以太網(wǎng)接口、USB 2.0 host接口

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器(如下圖)：是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)(比如一個(gè)按鈕閉合導(dǎo)通一次后斷開)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度 (稱為“ 步距角 ”電機(jī)轉(zhuǎn)一圈是360°，如步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)需要200個(gè)脈沖，那么每接收1個(gè)脈沖電機(jī)軸轉(zhuǎn)1.8°)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。







1、撥碼開關(guān)(如下圖)：用于驅(qū)動(dòng)器的工作電流，細(xì)分，半流/全流等參數(shù)的設(shè)置。







2、電流參數(shù)列表(如下圖)：通常驅(qū)動(dòng)器的較大電流要略大于電機(jī)標(biāo)稱電流。如驅(qū)動(dòng)器電流選小了，在負(fù)載比較大時(shí)會(huì)丟步。驅(qū)動(dòng)器電流選大了：慣量越大、電感增大，使電機(jī)運(yùn)行的時(shí)候會(huì)有沖力，導(dǎo)致系統(tǒng)不平衡。







3、細(xì)分參數(shù)列表(如下圖)：細(xì)分的概念是將上級(jí)裝置發(fā)出的每個(gè)脈沖按步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)定的細(xì)分系數(shù)分成系數(shù)個(gè)脈沖輸出。 比如步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈為200個(gè)脈沖(電機(jī)轉(zhuǎn)一圈360°每接收一個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)1.8°)，如果步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分倍數(shù)為32，那么步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器需要輸出6400個(gè)脈沖步進(jìn)電機(jī)才轉(zhuǎn)一圈。而用戶可以根據(jù)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器上的細(xì)分表設(shè)置撥碼開關(guān)(見下文)，設(shè)置到自己需要的參數(shù)。







4、半流/全流模式設(shè)定：比如說(shuō)一個(gè)電機(jī)的額定電流為4A，再有全流和半流設(shè)置的驅(qū)動(dòng)器里面，你設(shè)為4A實(shí)際上只有2-3A，這就是半流，全流的話就是4A，一般情況下我們都用半流，電機(jī)會(huì)平穩(wěn)些并且不會(huì)發(fā)熱，如果機(jī)械結(jié)構(gòu)特殊。就像垂直運(yùn)動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)就需要全流來(lái)增大電機(jī)的力矩，負(fù)面影響就是電機(jī)可能會(huì)很快就發(fā)熱。

5、電源接入端子(如下圖)：參照說(shuō)明書說(shuō)明，接上對(duì)應(yīng)的電源。常見有DC24V~110V、AC18V~220V。

6、接電機(jī)相線端子：接電機(jī)線。任意對(duì)調(diào)A相、或者B相繞組接線，可以改變電機(jī)運(yùn)行方向。不同電機(jī)繞組接線方式請(qǐng)參考兩相步進(jìn)電機(jī)接線分析。

7、脈沖/方向/使能信號(hào)端子(如下圖)：







補(bǔ)充：1)有些品牌步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器上有模式設(shè)置表，在撥碼開關(guān)上設(shè)置對(duì)應(yīng)模式，本文以PUL DIR指令模式為例。2)還有些步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器輸入使能信號(hào)不可以設(shè)置;不導(dǎo)通使能信號(hào)，電機(jī)處于鎖軸狀態(tài)。導(dǎo)通使能信號(hào)，電機(jī)處于自由狀態(tài)。

步進(jìn)電機(jī)(如下圖)：是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。

在非**載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度。 可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。







二步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電機(jī)如何接線?

1、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器供電。在AC AC-端子接上對(duì)應(yīng)電壓的電源。

2、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器輸出。電機(jī)的A 、A-、B 、B-線(一般電機(jī)上有銘牌標(biāo)識(shí)如下圖)接到步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的A 、A-、B 、B-端子。一般有4根線的、5根線的、6根線的、8跟線的、10根線的等。







3、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器控制。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的PUL 、DIR 、ENA 可以接到電源24V，PUL-、DIR-、ENA-可以分別接一個(gè)按鈕的一端，按鈕的另一端接電源0V。

1)每按一下PUL 的按鈕，步進(jìn)啟動(dòng)器接收一個(gè)脈沖的信號(hào)驅(qū)動(dòng)輸出，步進(jìn)電機(jī)走一個(gè)步距角。

2)如果要反轉(zhuǎn)，按住DIR-的按鈕情況下按PUL-的按鈕，就可以實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)。

3)當(dāng)按住ENA-的按鈕，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收使能信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)的軸處于自由狀態(tài)，可以進(jìn)行一些機(jī)械方面上的調(diào)試。如果步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器沒有接收使能信號(hào)，是很難轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，除非用**過(guò)電機(jī)鎖軸的力才能轉(zhuǎn)動(dòng)，而且會(huì)損壞步進(jìn)電機(jī)。

以上是用較簡(jiǎn)單的按鈕方式發(fā)送脈沖信號(hào)給步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)。也可以用PLC高速脈沖輸出點(diǎn)發(fā)送脈沖給步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器?？梢苑譃楣碴?yáng)極和共陰極兩種接法。(如下圖)在PLC程序?qū)慞LSY指令輸出脈沖，關(guān)于PLSY指令內(nèi)容在下面做詳細(xì)講解。







補(bǔ)充：按照以上接法就可以讓步進(jìn)電機(jī)動(dòng)起來(lái)。但是由于步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器端子接收的電壓范圍是5V~24V。由于在平時(shí)使用24V的電源比較多，端子容易燒壞，可以在端子接線處串一個(gè)約2K歐的電阻來(lái)降低電流。

三PLSY指令的使用和注意要點(diǎn)。

以下圖來(lái)講解PLSY指令的使用。PLSY K1000 K10000 Y0中的**個(gè)操作數(shù)K1000表示為1000Hz，意思是1S中通過(guò)*三個(gè)操作數(shù)Y0點(diǎn)輸出脈沖，閉合斷開1000次。*二個(gè)操作數(shù)K10000為脈沖數(shù)，通過(guò)Y0點(diǎn)輸出10000個(gè)脈沖。當(dāng)按住X0按鈕，步進(jìn)電機(jī)以1000KHz的速度正轉(zhuǎn)10秒。當(dāng)按住X1按鈕，導(dǎo)通Y7線圈，Y7點(diǎn)接在驅(qū)動(dòng)器DIR端子上，步進(jìn)電機(jī)以1000KHz的速度反轉(zhuǎn)10秒。PLSY指令執(zhí)行完，M8029閉合，Y6線圈得電。

注意要點(diǎn):

1、在FX3UPLC中，PLSY指令只支持Y0和Y1點(diǎn)，Y2點(diǎn)不支持。

2、PLSY指令是16位指令，PLSY指令操作數(shù)較大為32767?？梢栽赑LSY前加D，變?yōu)?2位指令，較大允許100KHz。

3、指令完成標(biāo)志位：M8029。當(dāng)PLSY指令完成，M8029常開觸點(diǎn)會(huì)閉合。不需要人為復(fù)位，驅(qū)動(dòng)PLSY的條件斷開后，M8029會(huì)自動(dòng)斷開。







補(bǔ)充：

如何讓步進(jìn)電機(jī)一直轉(zhuǎn)?把PLSY指令*二個(gè)操作數(shù)K10000改為K0，在閉合X0按鈕，步進(jìn)電機(jī)就會(huì)一直轉(zhuǎn)。

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