圓鋼棒料重載搬運(yùn)三軸桁架機(jī)械手

時間：2023-04-22作者：特魯門（北京）科技有限公司瀏覽：67

【特魯門】圓鋼棒料重載搬運(yùn)桁架機(jī)械手主要用于物料的**裝卸，抓取，配合自動控制功能，能夠自動適應(yīng)生產(chǎn)線工況；有二軸、三軸、四軸等。我公司桁架機(jī)械手具備結(jié)構(gòu)緊湊，強(qiáng)度高，剛性好，定位精度高等特點(diǎn)。

本文介紹的是重載桁架機(jī)械手，應(yīng)用于圓鋼棒料搬運(yùn)，在X、Y、Z三個軸方向上運(yùn)動，屬于三軸桁架機(jī)械手。

	速度	加速度	重復(fù)精度	負(fù)載
X軸	1-5米/S	1g	±0.05mm	50-5000kg
Y軸	1-5米/S	1g	±0.05mm
Z軸	1-5米/S	1g	±0.05mm

重載棒料搬運(yùn)桁架機(jī)械手優(yōu)點(diǎn)：

1、采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼，整體穩(wěn)定性好、強(qiáng)度高，不易振動搖晃。滾輪導(dǎo)軌運(yùn)動機(jī)構(gòu)，承載能力較強(qiáng)，剛性較佳。

2、重載搬運(yùn)桁架機(jī)械手安裝調(diào)整要求低，結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單，便于操作人員操作、日常維護(hù)方便。

3、桁架機(jī)械手的*，相對于同等負(fù)重的關(guān)節(jié)機(jī)器人，重載桁架機(jī)械手的造價成本較低。

4、桁架機(jī)器人壽命長，不會像普通直線導(dǎo)軌滑塊易受加工精度及潤滑影響失效損壞。

5、重載桁架機(jī)械手一般架在設(shè)備上方，不占用地面空間，較利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。

6、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會實(shí)時檢測機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實(shí)際位置是否一致，Z軸檢測到往下掉時可機(jī)械鎖止，防止發(fā)生安全事故。

7、重載桁架機(jī)械手便于維護(hù)，導(dǎo)軌較易維護(hù)，即使損壞更換也較其方便。

重載桁架機(jī)械手由伺服電機(jī)驅(qū)動，通過齒輪齒條和滾輪導(dǎo)軌傳動，運(yùn)行穩(wěn)定，定位精準(zhǔn)，機(jī)械手臂末端配上相應(yīng)的機(jī)械手爪，常常應(yīng)用于產(chǎn)品搬運(yùn)、碼垛、裝卸車、裝卸窯、以及機(jī)床上下料等，特魯門還研制了五軸、六軸桁架機(jī)械手，用于生產(chǎn)加工，例如銑削、鉆孔、切邊、打磨、切割、焊接等等。特魯門重型桁架機(jī)械手采用高強(qiáng)度鋼制造，具有強(qiáng)度高、負(fù)重能力強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定，維護(hù)簡便的特點(diǎn)。


特魯門（北京）科技有限公司專注于機(jī)器人防護(hù)服,桁架機(jī)械手,庫位管理系統(tǒng)等

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