龍門式桁架機械手應(yīng)用于激光切割下料

時間：2023-04-26作者：特魯門（北京）科技有限公司瀏覽：81

上下料桁架機械手用于加工工件的自動上料和下料、工件翻轉(zhuǎn)及工件轉(zhuǎn)序等工作，能夠滿足快速、大批量加工節(jié)拍，節(jié)省人力成本，提高生產(chǎn)效率，成為越來越多的工廠的理想選擇。

本文小編給大家介紹一下特魯門公司設(shè)計的龍門式激光切割下料桁架機械手。

示意圖：

 

特魯門公司設(shè)計的龍門式激光切割下料桁架機器人可以根據(jù)產(chǎn)品需求，將切割完成后的產(chǎn)品依次抓取放置到產(chǎn)品運輸線上，實現(xiàn)自動下料作業(yè)，減少人力投入，提高生產(chǎn)效率。

總體方案及布局

龍門機械手激光切割下料機器人由地軌X軸、Y軸、Z軸、旋轉(zhuǎn)軸，電氣控制系統(tǒng)等組成，本設(shè)備定位精度高，工作范圍大，動作平穩(wěn)，同時較加安全高效。

設(shè)備參數(shù)表

設(shè)備載荷	200kg	定位精度	±0.5mm
X軸行程	8.9m	X軸速度	1m/s
Y軸行程	5m	Y軸速度	1m/s
Z軸行程	1m	Z軸速度	0.3m/s
R軸旋轉(zhuǎn)	90°

工作流程

激光切割機床切割完成，切割后產(chǎn)品到達(dá)下料位置，下料龍門機械手啟動，根據(jù)產(chǎn)品需求將切割完成后的產(chǎn)品依次抓取放置到產(chǎn)品運輸線上。直至產(chǎn)品下料完成，進(jìn)行下一次切割下料。


特魯門（北京）科技有限公司專注于機器人防護服,桁架機械手,庫位管理系統(tǒng)等

• 詞條

  詞條說明

• 想要提升工廠生產(chǎn)效率的可能選擇

  隨著我國發(fā)展的速度加快，以及社會老齡化的情況，人力成本隨之上升。這讓很多加工制造企業(yè)很受傷，要想擺脫這樣的困境，機械自動化和智能化是一條必經(jīng)之路。尤其是在一些搬運、加工領(lǐng)域，企業(yè)要想提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)及人工成本，增加企業(yè)竟?fàn)幜?，自動化的工業(yè)機器人是可能選擇。桁架機器人能滿足節(jié)省人力成本、加快生產(chǎn)節(jié)拍、提高生產(chǎn)效率等要求，已成為越來越多企業(yè)和工廠的理想選擇。桁架機械手設(shè)備具有高穩(wěn)定性、高安全性的

• 焊接桁架機械手的應(yīng)用現(xiàn)狀

  桁架機械手除了我們常見的搬運、碼垛功能外，在其他領(lǐng)域，例如桁架機械手在焊接領(lǐng)域中也有著廣泛的應(yīng)用。使用焊接桁架機器人可以提高焊接質(zhì)量，保證焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性及焊接效率。焊接桁架機械手的應(yīng)用主要體現(xiàn)在以下幾個方面：●自動化焊接桁架機械手可以用于自動化焊接過程，取代傳統(tǒng)的手工焊接。機械手可以根據(jù)預(yù)設(shè)的程序和路徑，精確地控制焊槍的位置和運動，實現(xiàn)高效、穩(wěn)定和一致的焊接質(zhì)量?！穸噍S焊接桁架機器人具備多個關(guān)節(jié)

• 復(fù)合板材自動搬運二軸桁架機械手

  本設(shè)備是板材搬運二軸桁架機械手，可以實現(xiàn)板材自動移料、**搬運；過程實現(xiàn)自動化，定位精度高。結(jié)構(gòu)設(shè)計便于制作、安裝和精度調(diào)整 。整體實施桁架機械手方案是由立柱、橫梁、Y軸、Z軸、電氣控制系統(tǒng)等組成，機械手采用吸盤吸附式抓取板材。設(shè)備載荷40kg驅(qū)動方式齒輪齒條X軸行程3100mmX軸速度30m/minZ軸行程1800mmZ軸速度10m/min桁架機械手能夠應(yīng)對人工流失率高，交貨周期縮短，安全問題等

• 桁架機器人各組成部分介紹

  【特魯門】桁架機器人是工業(yè)機器人的一種，通常稱為桁架機械手，是一種自動化設(shè)備，將機械手臂安裝在龍門桁架結(jié)構(gòu)上的一種機器人，桁架機器人是建立在直角X，Y，Z 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。桁架機器人的控制**是工業(yè)控制器，如PLC，運動控制，單片機等。通過控制器對各種輸入信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，