西門子電源6ES7511-1AL03-0AB0

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    下列PWM初始化和操作順序使用“**掃描”位SM0.1以初始化脈沖輸出。使用“**掃描”位調用初始化子程序減少掃描時間,因為隨后的掃描不調用此子程序(“**掃描”位只在轉變?yōu)镽UN(運行)模式后在**掃描時設置)。然而,應用程序可能有其他限制需要初始化(或重新初始化)脈沖輸出。在這種情況下,可以使用另一個條件調用初始化程序。

    3VA2110-8HN32-0AA03VA2L160 R100 ETU350 F/3P
    3VA2116-8HN32-0AA03VA2L160 R160 ETU350 F/3P
    3VA2216-8HN32-0AA03VA2L250 R160 ETU350 F/3P
    3VA2225-8HN32-0AA03VA2L250 R250 ETU350 F/3P
    3VA2125-0HN32-0AA03VA2E160 R25 ETU350 F/3P
    3VA2140-0HN32-0AA03VA2E160 R40 ETU350 F/3P
    3VA2163-0HN32-0AA03VA2E160 R63 ETU350 F/3P
    3VA2110-0HN32-0AA03VA2E160 R100 ETU350 F/3P
    3VA2116-0HN32-0AA03VA2E160 R160 ETU350 F/3P
    3VA2225-0HN32-0AA03VA2E250 R250 ETU350 F/3P
    3VA2325-0HN32-0AA03VA2E400 R250 ETU350 F/3P
    3VA2340-0HN32-0AA03VA2E400 R400 ETU350 F/3P
    3VA2463-0HN32-0AA03VA2E630 R630 ETU350 F/3P

    1.初始化PWM輸出

    -般地,使用子程序為脈沖輸出初始化PWM。從主程序調用初始化子程序。使用**掃描內存位SM0.1初始化被PWM使用的輸出為0,并調用子程序完成初始化操作。當使用子程序調用時,隨后的掃描不調用子程序,這減少了掃描執(zhí)行時間,并優(yōu)化了程序的結構。

    在主程序創(chuàng)建對初始化子程序的調用后,使用下列步驟在初始化子程序中創(chuàng)建對配置脈沖輸出Q0.0的控制邏輯:

    (1)將16#D3(選擇微秒增量)或16#DB(選擇毫秒增量)載入SMB67設置控制字節(jié)。這兩個數值都啟用PTO/PWM功能,選擇PWM操作,設置較新脈沖寬度和周期時間數值,選擇不同的時基(μs 或ms)。

    (2)將數值載入SMW68,設置周期時間。

    (3)將數值載入SMW70,設置脈沖寬度。

    (4)執(zhí)行PLS指令。

    (5)要為隨后的脈沖寬度改變(供選用)預載新控制字節(jié)數值,則將16#D2(μs)或16#DA(ms)載入SMB67。

    (6)退出子程序。

    2.調節(jié)PWM輸出的脈沖寬度

    如果SMB67中預載了16#D2或16#DA,則可以使用改變脈沖輸出Q0.0寬度的子程序。在創(chuàng)建此子程序后,使用下列步驟改變脈沖寬度的控制邏輯:

    (1)將新脈沖寬度數值載入SMW70;

    (2)執(zhí)行PLS指令;

    (3)退出子程序。

    PWM示例如圖5-76所示。


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