西門(mén)子DP電纜6ES7513-1AM03-0AB0

時(shí)間：2023-05-06作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：25

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6ES7288-1SR40-0AA1	S7-200 SMART，CPU SR40，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC或110 DC 供電，24 輸入/16 輸出
6ES7288-1ST40-0AA1	S7-200 SMART，CPU ST40，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，24 輸入/16 輸出
6ES7288-1SR60-0AA1	S7-200 SMART，CPU SR60，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 或110 DC供電，36 輸入/24 輸出
6ES7288-1ST60-0AA1	S7-200 SMART，CPU ST60，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，36 輸入/24 輸出
6ES7288-1CR20-0AA1	S7-200 SMART，CPU CR20s，經(jīng)濟(jì)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC或110 DC 供電，12 輸入/8 輸出
6ES7288-1CR30-0AA1	S7-200 SMART，CPU CR30s，經(jīng)濟(jì)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC或110 DC 供電，18 輸入/12 輸出

③分塊式結(jié)構(gòu)

分塊式結(jié)構(gòu)體系的PLC程序由多個(gè)程序塊組成，由統(tǒng)一的程序"組織塊"對(duì)各程序塊進(jìn)行組織與調(diào)度，"組織塊"根據(jù)規(guī)定的條件與順序依次調(diào)用各程序塊。

采用了分塊式結(jié)構(gòu)體系的PLC程序，在實(shí)際處理過(guò)程中可以根據(jù)不同的外部輸入條件與控制要求，每次循環(huán)掃描可以跳過(guò)某些程序塊，僅對(duì)需要處理的程序塊進(jìn)行掃描，從而加快PLC程序的執(zhí)行速度，縮短掃描時(shí)間。

根據(jù)PLC的不同，分塊式結(jié)構(gòu)體系的PLC程序可以采用主、子程序結(jié)構(gòu)，功能調(diào)用式結(jié)構(gòu)與結(jié)構(gòu)化編程等形式實(shí)現(xiàn)。

a.主、子程序結(jié)構(gòu)。采用主、子程序結(jié)構(gòu)的PLC用戶程序，一般可以由主程序、子程序、中斷程序等不同的程序塊所組成，并且按照規(guī)定的順序排列(如在S7-200中，程序塊按照主程序、子程序、中斷程序的順序依次排列)。

在主、子程序結(jié)構(gòu)程序中，主程序?yàn)镻LC每次掃描都必須執(zhí)行的程序塊，必須重點(diǎn)予以編制;而子程序、中斷程序則可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行編寫(xiě)與調(diào)用。

主、子程序結(jié)構(gòu)的PLC程序與線性化結(jié)構(gòu)相類似，如果程序中沒(méi)有編制子程序、中斷程序，只有主程序，它便成了線性結(jié)構(gòu)的程序。

b.功能調(diào)用式結(jié)構(gòu)。功能調(diào)用式結(jié)構(gòu)的PLC程序執(zhí)行過(guò)程與主、子程序結(jié)構(gòu)類似，但組成程序的各邏輯塊按照不同的功能進(jìn)行編排，無(wú)主、子之分。組成功能調(diào)用式結(jié)構(gòu)的每一程序塊都代表著控制對(duì)象的一組相對(duì)獨(dú)立動(dòng)作，邏輯塊由特定的"塊"進(jìn)行統(tǒng)一的管理與調(diào)用。

在S7-300/400系列PLC中，用于管理與調(diào)用的程序塊稱為組織塊(OB1)，其余邏輯塊分別稱程序塊(FC)、功能塊(FB)、數(shù)據(jù)塊(DB)等。

一般而言，功能調(diào)用式PLC程序在CPU的一個(gè)掃描周期內(nèi)，對(duì)同一程序塊的調(diào)用次數(shù)不會(huì)**過(guò)一次;當(dāng)**過(guò)一次時(shí)則稱為“結(jié)構(gòu)化編程”。

c.結(jié)構(gòu)化編程。結(jié)構(gòu)化編程的程序結(jié)構(gòu)形式與調(diào)用式完全相同，程序同樣由多個(gè)程序塊組成，并通過(guò)"組織塊"對(duì)其進(jìn)行組織與管理，但它采用了"參數(shù)化編程"的方法。

采用結(jié)構(gòu)化編程的程序，在同一PLC掃描周期內(nèi)可以多次重復(fù)調(diào)用程序中的同一程序塊，因此，對(duì)于動(dòng)作相同或相似的程序，可以通過(guò)在PLC程序中編寫(xiě)一個(gè)"公用程序塊"、利用重復(fù)調(diào)用來(lái)實(shí)現(xiàn)。

為了保證"公用程序塊"能控制不同的對(duì)象，必須將組成程序的各種操作數(shù)進(jìn)行"參數(shù)化"。

(a)“公用程序塊”中的所有信號(hào)的地址必須是可以變化的，即“公用程序塊”中一般不能使用"**地址"，而應(yīng)采用"程序變量"(形式參數(shù))進(jìn)行編程。

(b) 調(diào)用“公用程序塊”前，為了使得程序中的所有信號(hào)有明確的含義，必須對(duì)“程序變量"(形式參數(shù))進(jìn)行賦值，即將"程序變量"定義成有明確含義的**地址。因此，CPU必須劃分一個(gè)專門(mén)的存儲(chǔ)器區(qū)域用于存儲(chǔ)這些賦值參數(shù)。S7-300/400中的"局部變量堆棧L"與"即時(shí)數(shù)據(jù)塊DI"就是為了實(shí)現(xiàn)這一目的而專門(mén)設(shè)定的存儲(chǔ)區(qū)域。

結(jié)構(gòu)化編程的程序簡(jiǎn)潔，所占用的內(nèi)存容量小，但需要涉及程序塊、功能塊、數(shù)據(jù)塊、局部變量等概念，對(duì)編程人員的要求高。

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