西門子低壓模塊3RT14836AP36

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    西門子低壓模塊3RT14836AP36西門子低壓模塊3RT14836AP36西門子低壓模塊3RT14836AP36西門子低壓模塊3RT14836AP36  對于帶隔離的模擬量輸入模塊,在CPU的M端和測量電路的參考點MANA之間沒有電氣連接。如果測量電路參考點MANA和CPU的M端存在一個電位差UISO,則必須選用隔離模擬量輸入模塊。通過在MAM端子和CPU的M端子之間使用一根等電位連接導(dǎo)線,可以確保UISO不會過允許值。  2、在網(wǎng)上等找現(xiàn)成的程序,讀懂它。編程語言有很多種,易懂的就是梯行圖,很直觀。要入門,就是看一些書籍,里面有介紹他的編程指令,邊學(xué)習(xí)指令邊做習(xí)題鞏固。有plc硬件試驗就好了,因為有時候你覺得是好象是對的,但一到plc上就不對了,所以有plc就好了。  然后將彈出來的其他的小窗口都關(guān)掉,只保留梯形圖這個小窗口,然后菜單欄PLC運行。這時我們看到運行后,PLC沒什么變化,然后圖3的兩個紅色小方框I0.0和I0.5使它們在閉合狀態(tài),這時我們就會發(fā)現(xiàn)Q0.1指示燈已經(jīng)亮起,說明Q0.1已經(jīng)有了輸出?! ?1)脈沖輸出(PLS)指令被用于控制在高速輸入(Q0.0和Q0.1)中提供的“脈沖串輸出”(PTO)和“脈寬調(diào)制”(PWM)功能。PTO提供方波(50%占空比)輸出,配備周期和脈沖數(shù)用戶控制功能。PWM提供連續(xù)性變量占空比輸出,配備周期和脈寬用戶控制功能。  在使用模擬量輸入模塊時,根據(jù)測量的不同,可以將電壓、電流傳感器或電阻器等不同類型的傳感器連接到模擬量輸入模塊。為了電子,對于模擬應(yīng)使用屏蔽雙絞線電纜,并且電纜的屏蔽層應(yīng)兩端接地。如果電纜兩端存在電位差,將會在屏蔽層中產(chǎn)生等電勢耦合電流,造成對模擬的,在這種情況下,應(yīng)讓電纜的屏蔽層一點接地?! ∠螺d程序一直提示容量過大,如下圖所示:這說明CPU中程序過大,需要進行操作步驟如下:首先選中plc,打開“模塊信息”然后我們在“存儲器”選項下可以看到空間容量已經(jīng)**了需要在可訪問的節(jié)點界面下程序(SFBSFC為硬件自帶無法?! 》矫嬷饕浅绦蚪Y(jié)構(gòu),自動化中的數(shù)據(jù),組態(tài)數(shù)據(jù)、通訊數(shù)據(jù)及程序和項目文檔。在sieme的s7中,上述工作都在項目(simatic器),包括必須的硬件(+組態(tài)),網(wǎng)絡(luò)(+組態(tài)),所有程序和自動化解決方案的數(shù)據(jù)。  在使用TCP通信時,主站為client端,建立連接;從站為server端,等待連接。對于這三種通信在數(shù)據(jù)模型和功能調(diào)用上都是相同的,只有封裝是不同的。ModbusTCP協(xié)議是一個運行在TCP/IP網(wǎng)絡(luò)連接中的一種協(xié)議,與的串口相比,MODBUSTCP一個的MODBUS報文頭到TCP報文中,不再帶有差錯校驗和?! ≈鞒绦虻拿Q一般用默認的MAIN,任何項目文件的主程序只有一個。◆添加一個子程序或一個中斷程序1:在指令樹窗,右擊“程序塊”圖標(biāo),子程序或中斷程序。2:用“編輯”菜單中的“”命令。

    西門子低壓模塊3RT14836AP36西門子低壓模塊3RT14836AP36  步進電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖,它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的是以固定的角度一步一步運行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達到調(diào)速和定位的目的?! ∪缓笤趶棾龅膶υ捒蛑羞x擇所用的PLC型號?!舫绦蛎椖课募喝绻陆艘粋€程序文件,可用“文件”菜單中“另存為”命令,然后在彈出的對話框中鍵入希望的名稱。子程序和中斷程序名:在指令樹窗,右擊要名的子程序或中斷程序名稱,在彈出的選擇按鈕中單擊“重命名”,然后鍵入名稱?! 。?)200系列的編程語言有三種--語句表(STL)、梯形圖(LAD)、功能塊圖(FBD);300系列的除了這三種外,還有結(jié)構(gòu)化控制語言(SCL)和圖形語言(S7graph),其中SCL就是一種語言,以前用慣了LAD,現(xiàn)在還沒有適應(yīng),也沒有時間來學(xué)習(xí)。  200在西門子的PLC產(chǎn)品類里屬于:小型PLC,適合的控制對象一般都在256點以下的;300在西門子的PLC產(chǎn)品類里屬于:中型PLC,適合的控制對象一般都在256點以上,1024點以下的編程不一樣,具體編程語言編程思路都不一樣?! ∫坏┰O(shè)置這些特殊內(nèi)存位的位置,選擇所需的操作后,執(zhí)行脈沖輸出指令(PLS)即啟動操作。該指令使S7-200讀取位置,并為PTO/PWM發(fā)生器編程。(6)通過修改區(qū)域中(包括控制字節(jié))要求的位置,可以改PTO或PWM的波形特征,然后執(zhí)行PLS指令?! D11增計數(shù)器的圖形符號及文字標(biāo)識含義當(dāng)裝載輸入端LD為1時,其計數(shù)器的設(shè)定值PV被裝入計數(shù)器的當(dāng)前值寄存器,此時當(dāng)前值為PV。只有裝載輸入端LD為0時,計數(shù)器才可以工作。例如,某段PLC梯形圖程序中計數(shù)器類型為CTD,減計數(shù)器,編號為C1,預(yù)設(shè)值PV為3,如圖12所示?! ∽詣踊瘮?shù)據(jù)位于自動化的不同存儲區(qū)中。在TIASTEP7中創(chuàng)建的項目的離線數(shù)據(jù)位于編程設(shè)備的硬盤上。項目的在線數(shù)據(jù)位于SIMATIC存儲的裝載存儲器上。裝載存儲器位于SIMATIC存儲。TIASTEP7將項目數(shù)據(jù)從編程設(shè)備傳送到裝載存儲器?! 崝?shù)的特點是利用有限的32位或64位可以表示一個很大的數(shù),也可以表示一個很小的數(shù)。對于S7-300/400PLC,僅支持實數(shù)型Real。原有的字符數(shù)據(jù)類型(Char)長度為8bit,操作數(shù)在存儲器中占一個字節(jié),以ASCII碼格式存儲單個字符。

    西門子低壓模塊3RT14836AP36西門子低壓模塊3RT14836AP36  然后打開我們下載的,如圖2圖2圖2,是次打開時的畫面,我們要設(shè)置一下,首先我們菜單欄里的配置中的CPU型號,將CPU型號選為CPU224,即變成如圖3的樣子,和我們真實的PLC是一樣的?! ?===============需要注意的問題:1、由于在電氣控制回路中已經(jīng)對正、反轉(zhuǎn)進行了互鎖,所以在編程時不需要對正、反轉(zhuǎn)按鈕輸入命令做額外的互鎖處理;2、I0.0、I0.1分別為電機正、反轉(zhuǎn)的狀態(tài)反饋,當(dāng)正轉(zhuǎn)命令Q1.0=1時,若一定時間后I0.0仍不變?yōu)?,則說明正轉(zhuǎn)啟動失敗,此時要強制?! ∥鏖T子S7-200CPU的控制程序由主程序、子程序和中斷程序組成。1.主程序主程序(OBI)是程序的主體,每一個項目都必須并且只能有一個主程序。在主程序中可以調(diào)用子程序和中斷程序。主程序通過指令控制整個應(yīng)用程序的執(zhí)行,每次CPU掃描都要執(zhí)行一次主程序?! ∠旅娼榻B使用法。圖1如圖1,是我們上一節(jié)課講的西門子s7200PLC的,啟動,保持,停止的控制電路和程序,我們知道右邊的這個程序,它是用單純的常開和常閉的位操作指令編寫的,可以完成自鎖的功能。大家不太明白的再看一下上一節(jié)?! 主要作為控制繼電器來用,也是用來存儲中間結(jié)果,而且并不局限于位,字節(jié)、字、雙字都可以的。這樣V和M確實沒有太大的區(qū)別呀,只是編程時大家都按照大眾的約定來用。V對應(yīng)的英文是變量,M對應(yīng)的英文是中間。從字面含義就能區(qū)分使用范圍了?! ‘?dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖,它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的是以固定的角度一步一步運行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達到調(diào)速和定位的目的。  C_Step參數(shù):包含目前正在執(zhí)行的包絡(luò)步驟。⑵PTOx_CTRL子程序:(控制)啟用和初始化與步進電機或伺服電機合用的PTO輸出。請在用戶程序中只使用一次,并且請確定在每次掃描時執(zhí)行。即始終使用0.0作為EN的輸入,如圖14所示?! ?26CPU226集成了24輸入/16輸出共40個數(shù)字量I/O點,可連接7個擴展模塊擴展至248路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O點;13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間;6個的30kHz高速計數(shù)器,2路的20kHz高速脈沖輸出,具有PID控制器;2個-485通信/編程口,具有PPI通信協(xié)議。西門子低壓模塊3RT14836AP36西門子低壓模塊3RT14836AP36  KM1、KM2常閉觸點相互閉鎖,當(dāng)按下2正轉(zhuǎn)按鈕時,KM1得電,電機正轉(zhuǎn);KM1的常閉觸點斷開反轉(zhuǎn)控制回路,此時當(dāng)按下反轉(zhuǎn)按鈕,電機運行不變;若要電機反轉(zhuǎn),必須按下1停止按鈕,正轉(zhuǎn)交流器失電,電機停止,然后再按下反轉(zhuǎn)按鈕,電機反轉(zhuǎn)?! ∮脩粼诰帉懗绦驎r,變量的格式必須與指令的數(shù)據(jù)類型相匹配。S7系列plc的數(shù)據(jù)類型主要分為基本數(shù)據(jù)類型、復(fù)合數(shù)據(jù)類型和參數(shù)類型,對于S7-1500PLC,還包括數(shù)據(jù)類型和硬件數(shù)據(jù)類型。基本數(shù)據(jù)類型的操作數(shù)通常是32位以內(nèi)的數(shù)據(jù)。  例如:B47=16#F8產(chǎn)生如下的結(jié)果:允許計數(shù)寫入新的初始值寫入新的預(yù)置值置計數(shù)方向為增置啟動和復(fù)位輸入為高電平有效3.執(zhí)行HDEF指令時,HSC輸入置1,MODE輸入置0(無外部復(fù)位或啟動)或置1(有外部復(fù)位和無啟動)或置2(有外部復(fù)位和啟動)。  絡(luò)多126個站,多32個主站。通信接口可以實現(xiàn)與下列設(shè)備的通信:運行編程的計算機、文本顯示器TD200、OP(操作員面板)、以及S7-200CPU之間的通信;通過通信口協(xié)議,可以與其他廠家的設(shè)備進行串行通信?! τ谖鏖T子S,雖然在定時器功能塊上修改不能立即生效,但是還是有解決方案的??梢岳眠@個指令:利用這個指令通過沿觸發(fā)就可以立即實現(xiàn)定時器設(shè)定時間的修改。但是如果出現(xiàn)下面這種情況的話,等到下次定時器使用,就會恢復(fù)成之前的設(shè)置,所這兩個設(shè)置成一個變量,然后關(guān)聯(lián)至hmi上?! ?1)字節(jié)移位指令:SLB-字節(jié)左移指令;SRB-字節(jié)右移指令。(2)字移位指令:SLW-字左移指令;SRW-字右移指令。指令格式如下:(3)雙字移位指令:SLD-雙字左移指令;SRD-雙字右移指令。指令格式如下:5)循環(huán)左移和循環(huán)右移指令(1)字節(jié)循環(huán)移位指令:RLB-字節(jié)循環(huán)左移指令;RRB-字節(jié)循環(huán)右移指令。  上升下降沿就是使用開關(guān)從0到1閉合時,或從1到0開關(guān)斷開時,發(fā)出一個一個掃描周期的脈沖,應(yīng)用范圍比較廣泛,但是上升下降沿在西門子300等plc編程時,不能使用臨時變量,這個一定要注意。西門子200的P指令就相對于三菱的PLS上升微分指令,N指令就相對于PLF下降沿微分指令?! √砑右粋€全局數(shù)據(jù)塊用于匹配功能塊"MB_SERVER"的管腳"CONNECT",本例中為數(shù)據(jù)塊DB2(塊名稱:MB_CONNECT),打開該數(shù)據(jù)塊,創(chuàng)建變量"MB_Server",手動在數(shù)據(jù)類型框中輸入"TCON_IP_v4",并將該變量關(guān)聯(lián)到功能塊"MB_SERVER"的管腳參數(shù)"CONNECT"。西門子低壓模塊3RT14836AP36西門子低壓模塊3RT14836AP36  做過一個換熱站設(shè)備運行監(jiān)測的項目,一次側(cè)和二次側(cè)的供水壓力、溫度以及ABB變頻器的工作狀態(tài)?,F(xiàn)場各類變送器已經(jīng)接到了原有的智能儀表上,因此采用1200plc通過MODBUS-RTU與現(xiàn)場智能儀表和變頻器通信是比較經(jīng)濟的方案,并且可通過MODBUS-TCP與遠程機通信?! ∫跃w管輸出PLC來說,一般輸入和輸出類型都有兩種,分別是漏型輸入、源型輸入,漏型輸出、源型輸出。很據(jù)不同的類型,不同接法,防止電流沖突,性接法可能會燒毀點。1、漏型輸入:1M端接-,輸入端子接+。  該文件夾中的初始化文件“”原文為[]LocalTSAP=4D57RemoteTSAP=4D57TpduTSAP=000ASourceTSAP=0009[]MARTLocalTSAP=1000RemoteTSAP=1000TpduTSAP=000ASourceTSAP=0009將它改寫為:[]Loca。  如果不上述條件,會在下載通信時遇到82號錯誤。如果已經(jīng)上述條件而仍然遇到錯誤,請檢查是否其他原因。COM口的星號說明它被其他占用,Micro/WIN不能使用。6非原裝U電纜實際上是COM電纜,是U-COM電纜加上COM電纜,所以設(shè)置應(yīng)該根據(jù)COM口來設(shè)置?! ∥鏖T子plc的系列很多,不同系列它的接線、接線可能都不一樣。這里我以S7200說一下吧。S7200根據(jù)CPU不同,CPU221、CPU222、CPU224、CPU224XP、CPU226,供電的也不同?! ?、計數(shù)器(C)的標(biāo)注在西門子PLC梯形圖中,計數(shù)器的結(jié)構(gòu)和使用與定時器基本相似,也是應(yīng)用廣泛的一種編程元件,用來累計輸入脈沖的,經(jīng)常用來對產(chǎn)品進行計數(shù)。用“字母C+數(shù)字”進行標(biāo)識,數(shù)字從0~255,共256個?! ∵壿嫍l理不清晰,容易出錯。那么,我就說一說,我在編寫梯形圖時的設(shè)計法。這種沒有普遍的規(guī)律可循,具有很大的試探性和隨意性的結(jié)果不是的,設(shè)計所用的時間,和設(shè)計者的有很大的關(guān)系,所以把這種設(shè)計法叫設(shè)計法,使用較為簡單的電路。  3.在“防拷貝保護”(Copyprotection)區(qū)域中,從下拉列表中選擇“綁定CPU的序列號”(BindtoserialnumberoftheCPU)條目或“綁定存儲卡的序列號”(Bindtoserialnumberofthememorycard)條目?! ⊥ㄟ^用戶程序?qū)IMATIC存儲卡進行循環(huán)寫入操作,將縮短SIMATIC存儲卡的使用壽命。達到使用壽命時,存儲卡可能會無法使用。注意:隨著存儲卡寫入/的不斷,存儲卡中數(shù)據(jù)的保留時間將隨之下降?! ∽詣踊瘮?shù)據(jù)位于自動化的不同存儲區(qū)中。在TIASTEP7中創(chuàng)建的項目的離線數(shù)據(jù)位于編程設(shè)備的硬盤上。項目的在線數(shù)據(jù)位于SIMATIC存儲的裝載存儲器上。裝載存儲器位于SIMATIC存儲。TIASTEP7將項目數(shù)據(jù)從編程設(shè)備傳送到裝載存儲器?! ∈褂谩爸袛噙B接“指令可將中斷事件(由中斷事件號碼)與程序段(由中斷例行程序號碼)聯(lián)系在一起。S7-200的中斷連接指令(ATCH)用于在中斷處理程序和中斷事件之間建立關(guān)聯(lián)。在中斷連接指令中,EVNT操作數(shù)代表中斷事件的中斷事件號,INT操作數(shù)代表關(guān)聯(lián)的中斷處理程序號。  Modbus協(xié)議是一項應(yīng)用層報文傳輸協(xié)議,包括ASCII、RTU、TCP三種報文類型。的Modbus協(xié)議物理層接口有232、422、485接口,采用mastele通信。Modbus設(shè)備可分為主站(Master)和從站(sle),主站只有一個,從站有多個,主站向各從站發(fā)送請求幀,從站給予響應(yīng)。西門子低壓模塊3RT14836AP36西門子低壓模塊3RT14836AP36西門子低壓模塊3RT14836AP36  在使用西門子plc編程的時候我們會經(jīng)常使用定時器計數(shù)器,在調(diào)用定時器和計數(shù)器的時候,會自動彈出一個調(diào)用選項的會話框生成一個對應(yīng)的DB塊。但是每一個定時器或者計數(shù)器單生成使用一個DB快會占用太多的內(nèi)存,而且編程上看上起也比較亂,學(xué)會使用多從背景數(shù)據(jù)塊DB,可以規(guī)范計數(shù)器定時器DB塊的使用。  SIMATIC存儲將創(chuàng)建以下文件夾:–SIMATIC.S7–SINAMICS.S7S(僅用適于SIMATICDriveController)●固件新卡可將CPU和I/O模塊的固件文件保存在SIMATIC存儲卡中。  FC全稱是Function函數(shù)。注:DB塊全稱DataBlock數(shù)據(jù)存儲區(qū)域,類似數(shù)據(jù)庫中關(guān)系表結(jié)構(gòu)。那首先什么函數(shù)呢。函數(shù)函數(shù)f(x)就像機器或黑箱,給予輸入值x便產(chǎn)生輸出值f(x)。x是自變量,f(x)是因變量?! 崝?shù)類型具體包括實數(shù)型(Real)和長實數(shù)型(LReal),均為有符號的浮點數(shù),分別占用32位和64位位為符號位(0表示正數(shù)、1表示負數(shù)),接下來的8位(或11位)為指數(shù)位,剩余位為尾數(shù)位,共同構(gòu)成實數(shù)數(shù)值?! ?21CPU221集成了6輸入/4輸出共10個數(shù)字量I/O點,無I/O擴展能力;6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間;4個的30kHz高速計數(shù)器,2路的20kHz高速脈沖輸出;1個-485通信/編程口,具有PPI通信協(xié)議、MPI通信協(xié)議和通信能力;非常適合于小點數(shù)控制的微型控制器。西門子低壓模塊3RT14836AP36西門子低壓模塊3RT14836AP36  2、S7-200系列的編程語言有三種:語句表(STL)、梯形圖(LAD)、功能塊圖(FBD);S7-300系列的除了這三種外,還有結(jié)構(gòu)化控制語言(SCL)和圖形語言(S7graph),其中SCL就是一種語言,語言可以加方便的解決客戶的專有問題,了程序執(zhí)行效率,縮短了程序執(zhí)行時間。  此器的用戶界面中工具條和windows差不多,就是多了幾個plc菜單——顯示訪問節(jié)點、存儲器卡、下載、模塊。step7項目結(jié)構(gòu):項目中,數(shù)據(jù)以對象形式存儲,按樹型結(jié)構(gòu)組織。級:包含項目圖表,每個項目代表和項目存儲有關(guān)的一個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。  CPU將用戶程序從裝載內(nèi)存?zhèn)鬏數(shù)焦ぷ鞔鎯ζ?。用戶程序在工作存儲器中運行。這樣便可借助于的SIMATIC存儲卡來執(zhí)行固件新。SIMATIC存儲將創(chuàng)建以下文件夾:FWUPDATE.S7S注意:使用SIMATIC存儲卡作為固件新卡,取出和該卡不會保持性數(shù)據(jù)丟失?! ∧K(341/441)安裝SIMENTICNET,不一定需要CP1613,卡就可。如果使用WINCC,不需要任何,如果采用S7或opc協(xié)議,則需要。()var_hmt=_hmt||[];()();GMT+8,:07。西門子低壓模塊3RT14836AP36西門子低壓模塊3RT14836AP36  3.在“防拷貝保護”(Copyprotection)區(qū)域中,從下拉列表中選擇“綁定CPU的序列號”(BindtoserialnumberoftheCPU)條目或“綁定存儲卡的序列號”(Bindtoserialnumberofthememorycard)條目?! 〉玈TL可以處理某些不能用LAD處理的問題,且STL輸入方便快捷,還可以為每一條語句加上注釋,便于復(fù)雜程序的閱讀。在設(shè)計通信、數(shù)算等應(yīng)用程序時建議使用語句表語言。LAD程序中輸入與輸出之間的邏輯關(guān)系一目了然,易于理解,與繼電器電路圖的表達為相似,設(shè)計開關(guān)量控制程序時建議選用LAD語言?! U展單元正常工作需要+5VDC工作電源,此電源由CPU通過總線連接器提供,擴展單元的24VDC輸入點和輸出點電源,可由基本單元的24VDC電源供電,但要注意基本單元所提供電流能力。CPU221無I/O擴展能力;CPU222多可連接2個擴展模塊(數(shù)字量或模擬量);CPU224和CPU226多可連接7個擴展模塊。  接下來說一下使用,首先我們要使用西門子s7200PLC的編程STEP7-Micro/Win編正的程序,如圖1圖1圖1,紅框中的梯形圖,就是我們上節(jié)中講的自鎖程序,編寫完成以后,做兩件事。
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