西門子低壓模塊3TC44170LV4ZB01

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    西門子低壓模塊3T4170LV4ZB01西門子低壓模塊3T4170LV4ZB01西門子低壓模塊3T4170LV4ZB01西門子低壓模塊3T4170LV4ZB01  二:用戶還可以通過SIMATIC存儲的作業(yè)文件S7_JOB.S7S設(shè)置SIMATIC存儲卡是作為程序卡還是固件新卡使用。四、SIMATIC存儲卡與移除要SIMATIC存儲卡,請按以下步驟操作:1.打開CPU的前蓋?! ”疚慕榻BS7-300和S7-400的梯形圖(LAD)編程的比較指令。如果以串聯(lián)使用比較單元,則使用“與”運算將其鏈接至梯級程序段的RLO;如果以并聯(lián)使用該框,則使用“或”運算將其鏈接至梯級程序段的RLO?! 『芏嘤脩T了西門子S的工程師,剛換到西門子S7-1200時,會很不習(xí)慣定時器只有IEC定時器。其實呢,西門子S也有,只不過是在SFB中。其實呢IEC定時器有諸多好處,比如定時時間長,易于嵌入FC/FB,沒有數(shù)量,此外對于S設(shè)定時間還可以修改立即生效?! TEP7-Micro/Win在程序編輯器窗口里為每個POU提供一個的頁。主程序總是1頁,后面是子程序或中斷程序。因為各個程序在編輯器窗口里被分開,編譯時在程序結(jié)束的地方自動加入無條件結(jié)束指令或無條件返回指令,用戶程序只能使用條件結(jié)束和條件返回指令?! 。?)200系列的同一機架上的模塊之間是通過模塊正上方的數(shù)據(jù)接頭聯(lián)系的;而300則是通過在底部的U型總線連接器連接的。(4)300系列的I/O輸入是接在前連接器上的,前連接器再接在模塊上,而不是I/O直接接在模塊上,這樣可以換模塊而不用重新接線?! ≡赑LC的梯形圖中也應(yīng)實現(xiàn)互鎖。試分析僅在梯形圖中實現(xiàn)的互鎖能否真正避免電源的短路。有電機的正反轉(zhuǎn)控制項目的基礎(chǔ),可以進一步用西門子S7-200實現(xiàn)小車往返的自動控制??刂茷椋喊聪聠影粹o,小車從左邊往右邊(右邊往左邊運動)當(dāng)運動到右邊(左邊)碰到右邊(左邊)的行程開關(guān)后小車自動做返回運動,當(dāng)碰到另一邊的行程開關(guān)后又做返回運動?! ?、漏型輸入:1M端接-,輸入端子接+。2、源型輸入:1M端接+,輸入端子接-。3、漏型輸出:1M端接-,輸入端子接負載,負載另一端接+。4、源型輸出:1M端接-,1L+接+,輸入端子接負載,負載另一端接-?! RD(LogicRead):邏輯讀棧指令。從堆棧使用上來講,LRD讀取近的LPS壓人堆棧的內(nèi)容,而不進行Push和Pop工作。LPP(LogicPop):邏輯出棧指令(分支電路結(jié)束指令)。在梯形圖分支結(jié)構(gòu)中,LPP用于LPS產(chǎn)生的新母線右側(cè)一個從邏輯塊編程,它在讀取完離它近的LPS堆棧內(nèi)容的同時復(fù)位該條新母線?! 〉哪康模┫旅媾e個例子說明多重背景數(shù)據(jù)的使用:我們建立了一個FB1(電機的啟??刂疲?,如果我們想控制很多電機的話就要在OB1內(nèi)多次調(diào)用FB1,然而每個CPU支持調(diào)用FB數(shù)目是有限的,這邊FB1(電機啟停功能)用的多,就代表我們其他功能的F。

    西門子低壓模塊3T4170LV4ZB01西門子低壓模塊3T4170LV4ZB01  CPU將用戶程序從裝載內(nèi)存?zhèn)鬏數(shù)焦ぷ鞔鎯ζ?。用戶程序在工作存儲器中運行。這樣便可借助于的SIMATIC存儲卡來執(zhí)行固件新。SIMATIC存儲將創(chuàng)建以下文件夾:FWUPDATE.S7S注意:使用SIMATIC存儲卡作為固件新卡,取出和該卡不會保持性數(shù)據(jù)丟失?! √厥鈽酥疚惠o助繼電器,用“字母+數(shù)字”標識,如圖4所示,通常簡稱為特殊標志位繼電器,它是為保存PLC自身工作狀態(tài)數(shù)據(jù)而建立的一種繼電器,用于為用戶提供一些特殊的控制功能及信息,如用于讀取程序中設(shè)備的狀態(tài)和運算結(jié)果,根據(jù)讀取信息實現(xiàn)控制需求等?! 崝?shù)的特點是利用有限的32位或64位可以表示一個很大的數(shù),也可以表示一個很小的數(shù)。對于S7-300/400PLC,僅支持實數(shù)型Real。原有的字符數(shù)據(jù)類型(Char)長度為8bit,操作數(shù)在存儲器中占一個字節(jié),以ASCII碼格式存儲單個字符?! 《〞r器使用的時間值為BCD碼,給定時器賦值可以帶有時基格式。格式為:W#16#wxyz。其中,w是時間基準,xyz是BCD碼格式的時間值。設(shè)定值范圍為1~999。這里,時基越小,則分辨率越高;時基越大,則分辨率越低,但定時時間越長?! 〔煌吞柕腜LC,其定時器的類型和具體功能也不相同。表1西門子S7-200定時器號碼對應(yīng)的分辨率等級值等參數(shù)①接通延時定時器(TON)的標注。接通延時定時器是時器得電后,延時一段時間(由設(shè)定值決定)后其對應(yīng)的常開或常閉觸點才執(zhí)行閉合或斷開;當(dāng)定時器失電后,觸點立即復(fù)位?! ∧敲唇鉀Q問題的關(guān)鍵出現(xiàn)了:6ES7321-1BH02-0AA0和6ES7321-1BH01-0AA0在使用上是否區(qū)別。6ES7321-1BH02-0AA0的接線圖如下圖所示,從圖中可以看出只要20號管腳和通道對應(yīng)管腳之間有13-30V直流電壓,相應(yīng)通道就應(yīng)該顯示為1?! ON:接通條件為ON時,開始定時,定時時間到,定時線圈接通,如果定時中接通條件為OFF,那么定時器定時時間復(fù)位。TOF,接通條件為ON時,定時線圈接通,開始定時,定時時間到,定時線圈斷開,如果定時中接通條件為OFF,那么定時器定時時間復(fù)位。  221CPU221集成了6輸入/4輸出共10個數(shù)字量I/O點,無I/O擴展能力;6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間;4個的30kHz高速計數(shù)器,2路的20kHz高速脈沖輸出;1個-485通信/編程口,具有PPI通信協(xié)議、MPI通信協(xié)議和通信能力;非常適合于小點數(shù)控制的微型控制器。

    西門子低壓模塊3T4170LV4ZB01西門子低壓模塊3T4170LV4ZB01  圖10增計數(shù)器(CTU)的應(yīng)用在定時器T37控制下,其常開觸點T37每6min閉合一次,即每6min向計數(shù)器C1脈沖輸入端輸入一個脈沖,計數(shù)器當(dāng)前值加1,當(dāng)計數(shù)器當(dāng)前值等于80時(歷時時間為8h),計數(shù)器觸點,即控制輸出繼電器Q0.0的常閉觸點在接通8h后自動斷開?! ?)在主程序或其它子程序中調(diào)用BCC校驗BCC子程序:1)創(chuàng)的數(shù)據(jù)異或運算為方便閱圖理解注釋,用STL2)在主程序OB1或者其它子程序中調(diào)用3)將程序下載到cpu驗證異或指令:將2個參與異或運算的數(shù)據(jù)按二進制按位進行運算,假如0位數(shù)據(jù)均為0,則運算結(jié)果為0;如果均為1,則運算結(jié)果為0;其它?! D4掃描輸入狀態(tài)圖5正、反轉(zhuǎn)延時啟動控制以正轉(zhuǎn)控制為例,其控制如下:1、按一下下-S11按鈕,PLC的I0.2輸入一個脈沖,經(jīng)過"SR"觸發(fā)器(復(fù)位),"#fwd"為1,且"或"運算后的"#order"為1;2、"#order"的高電平啟動延時定時器T10,延時10s后,"#run_?! ∵@里我以S7200說一下吧。S7200根據(jù)CPU不同,CPU221、CPU222、CPU224、CPU224XP、CPU226,供電的也不同。無非就兩種供電:直流供電+交流供電。一般接線端子旁有DC或AC標識?! ?、S7-200系列的編程語言有三種:語句表(STL)、梯形圖(LAD)、功能塊圖(FBD);S7-300系列的除了這三種外,還有結(jié)構(gòu)化控制語言(SCL)和圖形語言(S7graph),其中SCL就是一種語言,語言可以加方便的解決客戶的專有問題,了程序執(zhí)行效率,縮短了程序執(zhí)行時間。  如果達寫入/的90%,則保證的數(shù)據(jù)保留時間將縮減至1年。如果達寫入/,則無法保證所保存數(shù)據(jù)的保留時間。七、使用SIMATIC存儲卡的注意事項1、執(zhí)行寫入操作時,請勿移除SIMATIC存儲卡?! ∮袀€學(xué)員問我,他在用S7-300讀取變頻器的參數(shù)P1082時(1082=16#43A),plc發(fā)送的4個字為16#143A000,變頻器返回的為16#243A000。變量的浮點數(shù)值為16#,對應(yīng)的浮點數(shù)到底是多少?! ?、圖符號表定義完符號。4、程序監(jiān)控與調(diào)試:通過個人計算機運行編程STEP7Micro-WIN4.0,在中應(yīng)用程序監(jiān)控功能和狀態(tài)功能,監(jiān)測PLC中的各按紐的輸入狀態(tài)和繼電器的輸出狀態(tài)。5、電機的正反轉(zhuǎn)控制項目結(jié)果分析表:注意在硬件接線中必須實現(xiàn)互鎖。西門子低壓模塊3T4170LV4ZB01西門子低壓模塊3T4170LV4ZB01  二:用戶還可以通過SIMATIC存儲的作業(yè)文件S7_JOB.S7S設(shè)置SIMATIC存儲卡是作為程序卡還是固件新卡使用。四、SIMATIC存儲卡與移除要SIMATIC存儲卡,請按以下步驟操作:1.打開CPU的前蓋。  如果不上述條件,會在下載通信時遇到82號錯誤。如果已經(jīng)上述條件而仍然遇到錯誤,請檢查是否其他原因。COM口的星號說明它被其他占用,Micro/WIN不能使用。6非原裝U電纜實際上是COM電纜,是U-COM電纜加上COM電纜,所以設(shè)置應(yīng)該根據(jù)COM口來設(shè)置?! ?1)字節(jié)傳送指令字節(jié)傳送指令又分為普通字節(jié)傳送指令和立即字節(jié)傳送指令。MOVB:字節(jié)傳送指令。指令格式如下:BIR:立即讀字節(jié)傳送指令。指令格式如下:BIW:立即寫字節(jié)傳送指令。指令格式如下:(2)字傳送指令MOVW:字傳送指令?! ?.16位整數(shù)(INT)是有符號數(shù),整數(shù)位為符號位位為0時為正數(shù),為1時為負數(shù),取值范圍為-32768~32767。2.32位整數(shù)(DINT)位為符號位,取值范圍為-8~7。3.32位浮點數(shù)(REAL)為稱實數(shù),可以表示為2^E,其中尾數(shù)m和指數(shù)E均為二進制數(shù),E可能是正數(shù),也可能是負數(shù)?! 傞_始技術(shù)支持工程師懷疑是否該輸入通道的輸入電壓值過低,但客戶檢查后告知輸入電壓23.5V。出于技術(shù)支持工程師的職業(yè)習(xí)慣又詢問故障模塊具體型號及之前是否能正常工作,客戶告知之前使用的是6ES7321-1BH02-0AA0能夠正常工作,換為6ES7321-1BH01-0AA0后就出現(xiàn)了問題?! ≌f明:1、如果將受防拷貝保護的塊下載到與特定序列號不匹配的設(shè)備中,則將拒絕執(zhí)行整個下載操作。也就是說不會下載不帶防拷貝保護的塊。2、S7-1500H冗余的CPU不支持防拷貝保護功能:六、SIMATIC存儲卡的使用壽命SIMATIC存儲卡只能執(zhí)行有限的與寫操作?! ”砀穸嗫砂?00個條目,不包條目數(shù)和實際條目數(shù)的參數(shù)。先出指令:從表(TBL)中移走個數(shù)據(jù),并將此數(shù)輸出到DATA。剩余數(shù)據(jù)依次上移一個位置。每執(zhí)行一條本指令,表中的數(shù)據(jù)數(shù)減1。3.將這兩個指令結(jié)合起來,先通過數(shù)據(jù)建表,當(dāng)表格滿了之后,再移出老的數(shù)據(jù)?! ”竟?jié)將給出一個在YL-335A上實現(xiàn)的簡單工作任務(wù)例子,闡述使用位控向?qū)Ь幊痰暮筒襟E。表1是YL-335A上實現(xiàn)步進電機運行所需的運動包絡(luò)。表1步進電機運行的運動包絡(luò)1、使用位控向?qū)Ь幊痰牟襟E如下:1)為S7--200PLC選擇選項組態(tài)置PTO/PWM操作。西門子低壓模塊3T4170LV4ZB01西門子低壓模塊3T4170LV4ZB01  它們兩個在每次使用時99%的情況下都是成對出現(xiàn)的,只要我們在程序一個地方使用了置位,在程序的另一個地方就會用到復(fù)位。所以永遠都是你等著我,我等著你,只要你要不來我就**。置位與復(fù)位的大體意思就是,置位是對一個位寫1(有輸出),復(fù)位就是寫0(沒有輸出)?! TART參數(shù):包絡(luò)的執(zhí)行的啟動。對于在START參數(shù)已開啟且PTO當(dāng)前不活動時的每次掃描,此子程序會PTO。為了確保僅發(fā)送一個命令,請使用上升緣以脈沖開啟START參數(shù)。Profile(包絡(luò))參數(shù):包含為此運動包絡(luò)的編號或符號名?! PU模塊內(nèi)部的工作電壓一般是DC5V,而PLC的外部輸入/輸出電壓一般較高,例如DC24V或AC220V。從外部引入的尖峰電壓和噪聲可能損壞CPU中的元器件,或使PLC不能正常工作。在模塊中,用光耦合器、光敏晶閘管、小型繼電器等器件來隔離PLC的內(nèi)部電路和外部的輸入、輸出電路?! ?.將CPU切換至STOP。3.輕輕將SIMATIC存儲卡按入CPU中。存儲卡卡入到位后,即可取出SIMATIC存儲卡。僅當(dāng)CPU處于POWEROFF或STOP時,才能取出SIMATIC存儲卡。  還有一個比較特殊的模塊-通訊處理器(cp)——該塊的功能是可以把s7-200作為主站連接到as-接口(傳感器和執(zhí)行器接口),通過as-接口的從站可以控制多達248個設(shè)備,這樣就可以顯著的擴展s7-200的輸入和輸出點數(shù)?! ?.在跟畫面(編號為1)建立一個按鈕----事件---按下---“設(shè)置變量”對應(yīng)的變量“qiehuan”值為“2”為:按下該按鈕時,會將“2”寫入變量“qiehuan”中4.同樣在畫面_1中建立一個按鈕----事件---按下---“設(shè)置變量”對應(yīng)的變量“qiehuan”值為“1”為:按下該按?! ≥旊姍C速度“90000”,把電機啟動/停止速度設(shè)定為“600”。這時,如果單擊MIN_SPEED值對應(yīng)的灰色框,可以發(fā)現(xiàn),MIN_SPEED值改為600,注意:MIN_SPEED值由計算得出。用戶不能在此域中輸入其他數(shù)值?! ?、讀懂了就可以自己寫程序了。網(wǎng)上很多生的論文題,是很好的題目,可試著自己做了。4、學(xué)習(xí)的時身邊有懂的人,這樣就可以不懂就問。PLC編程語言有下述5種,常用的是梯形圖和語句表這兩種。SFC提供了一種組織程序的圖形,在順序功能圖中可以用別的語言嵌套編程?!  巴瓿伞陛敵觯洪_關(guān)量輸出。當(dāng)“完成”位被設(shè)置為高時,它表明上一個指令也已執(zhí)行。當(dāng)“完成”位為高時,錯誤字節(jié)會報告無錯誤或有錯誤代碼的正常完成。如果PTO向?qū)У腍SC計數(shù)器功能已啟用,C_Pos參數(shù)包含用脈沖數(shù)目表示的模塊;否則此數(shù)值始終為零?! 「↑c數(shù)的優(yōu)點是用很小的存儲空間(4B)可以表示非常大的和非常小的數(shù)。4.在編程中,一般并不直接使用二進制格式或十六進制格式的浮點數(shù),而是用十進制小數(shù)來輸入或顯示浮點數(shù),例如在編程中,10是整數(shù),而10.0為浮點數(shù)?! 〔竭M電動機不能直接接到直流或交流電源上工作,必須使用的驅(qū)動電源(步進電動機驅(qū)動器)。控制器(脈沖發(fā)生器)可以通過控制脈沖的個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達到調(diào)速的目的?! odbus協(xié)議是一項應(yīng)用層報文傳輸協(xié)議,包括ASCII、RTU、TCP三種報文類型。的Modbus協(xié)議物理層接口有232、422、485接口,采用mastele通信。Modbus設(shè)備可分為主站(Master)和從站(sle),主站只有一個,從站有多個,主站向各從站發(fā)送請求幀,從站給予響應(yīng)。西門子低壓模塊3T4170LV4ZB01西門子低壓模塊3T4170LV4ZB01西門子低壓模塊3T4170LV4ZB01  對一個高速計數(shù)器二次執(zhí)行HDEF指令會引起運行錯誤,而且不能改變次執(zhí)行HDEF指令時對計數(shù)器的設(shè)置。PS:雖然下列步驟描述了如何分別改變計數(shù)方向、初始值和預(yù)置值,但完全可以在同一操作步驟中對全部或者任意參數(shù)組合進行設(shè)置,只要設(shè)置正確的B47然后執(zhí)行HSC指令即可?! ?---SF指示燈用于這8個AO通道中,任意一個AO通道的指示。指**圍包括任意一個AO通道輸出限(上/下限),或任意一個AO通道外部接線端口開路(即斷線)。2---所以S始終亮,說明要么有AO通道輸出限,要么有AO通道外部接線端口開路?! τ诿恳环N定時器,又根據(jù)定時器的分辨率的不同,分為:1ms、10ms和100ms三個精度等級。定時器定時時間T的計算:T=PT×S。式中:T為實際定時時間,PT為設(shè)定值,S為分辨率。例如:TON指令使用T35(為10ms的定時器),設(shè)定值為100,則實際定時時間為:T=100X10=1000ms定時器的設(shè)定值PT:數(shù)據(jù)類型為INT型?! 《?、存儲卡信息①訂貨號②序列號③產(chǎn)品版本④存儲器大?、菰O(shè)置寫保護的滑塊:-----滑塊向上:無寫保護-----滑塊向下:寫保護三、設(shè)置SIMATIC卡類型SIMATIC存儲卡可用作程序卡或固件新卡。  圖12減計數(shù)器(CTD)的應(yīng)用由圖12可以看到,該程序中,由輸入繼電器常開觸點I0.1控制計數(shù)器C1的裝載輸入端;輸入繼電器常開觸點I0.0控制計數(shù)器C1的脈沖,I0.1閉合,將計數(shù)器的預(yù)設(shè)值3裝載到當(dāng)前值寄存器中,此時計數(shù)器當(dāng)前值為3,當(dāng)I0.0閉合一次,計數(shù)器脈沖輸入端輸入一個脈沖,。西門子低壓模塊3T4170LV4ZB01西門子低壓模塊3T4170LV4ZB01  表1位數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)表**圍對于S7-1500PLC,數(shù)學(xué)數(shù)據(jù)類型主要有整數(shù)類型和實數(shù)類型(浮點數(shù)類型)。整數(shù)類型又分為有符號整數(shù)類型和無符號整數(shù)類型。對于S7-300/400PLC,僅支持整數(shù)型Int和雙整數(shù)型DInt?! D2門子PLC梯形圖中的輸出繼電器(3)輔助繼電器(M、)的標注在西門子PLC梯形圖中,輔助繼電器有兩種,一種為通用輔助繼電器,一種為特殊標志位輔助繼電器。①通用輔助繼電器的標注。通用輔助繼電器,又稱為內(nèi)部標志位存儲器,如同繼電器控制中的中間繼電器,用于存放中間操作狀態(tài),或存儲其他相關(guān)數(shù)字,用“字母M+數(shù)字”進行標識,如圖3所示?! ?shù)字量輸入模塊可以直接連接兩線式BERO接近開關(guān),后者的輸出為0狀態(tài)時,其輸出電流(空載電流)不為0。在選型時應(yīng)保證兩線式BERO的空載電流小于輸入模塊允許的靜態(tài)電流,否則將會產(chǎn)生錯誤的輸入。根據(jù)輸入電流的流向,可以將輸入電路分為源輸入電路和漏輸入電路?! D2-23、對I/O點位進行強制由于I點(輸入點input)的狀態(tài)是完全由外部電路的狀態(tài)決定的,O點(輸出點output)的狀態(tài)是完全由程序的運行結(jié)果控制的,因此在變量表中我們是無控制M點一樣來改變I/O點的數(shù)值的,這時如果調(diào)試的中我們需要改變I/O點位的數(shù)值就必須要使用變量表的強制功能了(。西門子低壓模塊3T4170LV4ZB01西門子低壓模塊3T4170LV4ZB01  模擬量輸入模塊用來接收電位器、測速發(fā)電機和各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量電流、電壓,或者直接接收熱電阻、熱電偶提供的溫度。數(shù)字量輸出模塊用來控制器、電磁閥、電磁鐵、指示燈、數(shù)字顯示裝置和裝置等輸出設(shè)備,模擬量輸出模塊用來控制電動調(diào)節(jié)閥、變頻器等執(zhí)行器?! ≡谑褂梦鏖T子plc編程的時候我們會經(jīng)常使用定時器計數(shù)器,在調(diào)用定時器和計數(shù)器的時候,會自動彈出一個調(diào)用選項的會話框生成一個對應(yīng)的DB塊。但是每一個定時器或者計數(shù)器單生成使用一個DB快會占用太多的內(nèi)存,而且編程上看上起也比較亂,學(xué)會使用多從背景數(shù)據(jù)塊DB,可以規(guī)范計數(shù)器定時器DB塊的使用?! D1主回路、控制回路圖2控制回路圖LCI/O點電路說明:1、電機有遙控/就地兩種控制,由轉(zhuǎn)換開關(guān)-S00進行轉(zhuǎn)換;2、就地控制即現(xiàn)場機旁按鈕啟動控制,一般用于電機的功能、狀態(tài),所以一般選擇可自復(fù)位的按鈕,即按下按鈕,電機啟動;松開按鈕,電機停止;3、遙控即由PLC進行電機的啟??刂??! 嚅_延時定時器(TOF)在PLC梯形圖中的表示與上述兩種定時器基本相同,如圖8所示為斷開延時定時器(TOF)的典型應(yīng)用。圖8斷開延時定時器(TOF)的應(yīng)用由圖8可以看到,該程序中所用定時器編號為T33,預(yù)設(shè)值PT為60,定時分辨率為10ms。
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