6GK1900-0KL00-0AA0編程控制器

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    標(biāo)準(zhǔn)型CPU6ES7312-1AE14-0AB0
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    6ES7313-5BG04-0AB0
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    6ES7317-2AK14-0AB0
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    6ES7318-3EL01-0AB0

    SIMATIC S7-300 (Li, Jia)

    中型可編程控制器

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    中型可編程控制器

    直線電動(dòng)機(jī)是直接產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)??梢栽O(shè)想把旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)沿徑向剖開,并將圓周展開成直線,就得到了直線電動(dòng)機(jī)。直線電動(dòng)機(jī)可分為直線異步電動(dòng)機(jī)、直線同步電動(dòng)機(jī)、直線直流電動(dòng)機(jī)、直線步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等。

    直線電動(dòng)機(jī)按結(jié)構(gòu)分為平板型、圓筒型、弧型和盤型,平板結(jié)構(gòu)是較基本的結(jié)構(gòu),應(yīng)用也較廣泛。平板型直線電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)如圖2.20所示,圓筒型直線電動(dòng)機(jī)原理結(jié)構(gòu)如圖2.21所示。

    直線電動(dòng)機(jī)主要特點(diǎn)如下:

    1)由于不需要把旋動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)的附加裝置,因而使得系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)大為簡化,重量和體積大為下降。

    2)定位精度高,在需要直線運(yùn)動(dòng)的地方,直線電動(dòng)機(jī)可以實(shí)現(xiàn)直接傳動(dòng),因而可以中間環(huán)節(jié)所帶來的各種定位誤差,故定位精度高,如采用微機(jī)控制,還可以進(jìn)一步提高整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。

    3)反應(yīng)速度快、靈敏度高、隨動(dòng)性好。直線電動(dòng)機(jī)容易做到其動(dòng)子用磁懸浮支撐、因而使得動(dòng)子和定子之間始終保持一定的空氣隙而不接觸,這就了定、動(dòng)子間的接觸摩擦阻力,因而大大地提高了系統(tǒng)的靈敏度、快速性和隨動(dòng)性。

    4)工作、壽命長。直線電動(dòng)機(jī)可以實(shí)現(xiàn)無接觸傳遞力,機(jī)械摩擦損耗幾乎為零,所以故障少、免維修,因而工作、壽命長。

    5)容易密封,各部件用尼龍浸漬后采用環(huán)氧樹脂涂封,使得其耐環(huán)境能力強(qiáng),不懼有毒氣體和化學(xué)藥品的侵蝕,在核輻射和液態(tài)物質(zhì)中也能正常運(yùn)行。

    6)直線電動(dòng)機(jī)的冷卻條件好,特別是長次級(jí)接近常溫狀態(tài),因此線負(fù)荷和電流密度可以**很高。

    7)工作電源可以采用交流電源、直流電源或脈沖電源。

    8)不同種類的直線電動(dòng)機(jī)具有截然不同的工作特點(diǎn),可以根據(jù)需要選擇。既有能滿足高速、大推力驅(qū)動(dòng)要求的直線電動(dòng)機(jī),也有能滿足低速、精細(xì)要求的直線電動(dòng)機(jī)。

    9)由于直線電動(dòng)機(jī)無離心力作用,故直線移動(dòng)速度可以不受限制,其加速度可以非常大,能實(shí)現(xiàn)起動(dòng)時(shí)瞬間達(dá)到高速,高速運(yùn)行時(shí)又能瞬間準(zhǔn)停。

    直線電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)與旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)比較,其主要優(yōu)點(diǎn)如下

    1)旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)是通過曲柄連桿或蝸輪蝸桿等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行直線型驅(qū)動(dòng)的,這種傳動(dòng)形式往往會(huì)帶來結(jié)構(gòu)復(fù)雜,重量大,體積大,嚙合精度差,且工作不可靠等缺點(diǎn)。直線電動(dòng)機(jī)沒有中間轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié),傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡單,精度高,振動(dòng)和噪聲小。

    2)直線電動(dòng)機(jī)沒有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)慣量和阻力矩的影響,因而加速和減速時(shí)間短,可實(shí)現(xiàn)快速起動(dòng)和正反向運(yùn)行。

    3)儀表用的直線電動(dòng)機(jī),可以省去電刷和換向器等易損零件,提高可靠性,延長使用壽命。

    4)直線電動(dòng)機(jī)由于散熱面積較大,容易冷卻,因而允許較高的電磁負(fù)荷。

    5)直線電動(dòng)機(jī)裝配靈活性好,可將電動(dòng)機(jī)與其他機(jī)構(gòu)合為一體。

    直線電動(dòng)機(jī)的主要選型參數(shù)為較大電壓、峰值推力、峰值電流、連續(xù)功率、較大速度、較大連續(xù)消耗功率、磁較節(jié)距等。

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