西門子低壓模塊3RT23461AN20

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    西門子低壓模塊3RT23461AN20西門子低壓模塊3RT23461AN20西門子低壓模塊3RT23461AN20西門子低壓模塊3RT23461AN20  zoomstatus=paeInt(1),imagemaxwidth='680',aimgcount=newArray();技術(shù)文庫plc西門子plc查看內(nèi)容從S7-200開始學(xué)。1、下在S7-200的和S7-200操作手冊,是免費(fèi)的。  2、在網(wǎng)上等找現(xiàn)成的程序,讀懂它。編程語言有很多種,易懂的就是梯行圖,很直觀。要入門,就是看一些書籍,里面有介紹他的編程指令,邊學(xué)習(xí)指令邊做習(xí)題鞏固。有plc硬件試驗就好了,因為有時候你覺得是好象是對的,但一到plc上就不對了,所以有plc就好了。  2)FC里有一個局域變量表和塊參數(shù)。局域變量表里有:IN(輸入?yún)?shù))、OUT(輸出參數(shù))、IN_OUT(輸入/輸出參數(shù))、TEMP(臨時數(shù)據(jù))、RETURN(返回值RETVAL)。IN(輸入?yún)?shù))將數(shù)據(jù)傳遞到被調(diào)用的塊中進(jìn)行處理?! ?.請在“常規(guī)”(General)下選擇“保護(hù)”(Protection)選項。4.輸入CPU或SIMATIC存儲卡的序列號。5.現(xiàn)在,可以在“專有技術(shù)保護(hù)”(Know-howprotection)區(qū)域中設(shè)置塊的專有技術(shù)保護(hù)?! 。?)輸入/輸出擴(kuò)展模塊S7-200系列PLC目前提供如下擴(kuò)展模塊:①數(shù)字量輸入擴(kuò)展模塊EM221(8DI);②數(shù)字量輸出擴(kuò)展模塊EM222(8DO);③數(shù)字量輸入和輸出混合擴(kuò)展模塊EM223(8I/O,16I/O,32I/O);④模擬量輸入擴(kuò)展模塊EM231(3AI,A/D轉(zhuǎn)換時間為25μs,12?! ∵壿嫍l理不清晰,容易出錯。那么,我就說一說,我在編寫梯形圖時的設(shè)計法。這種沒有普遍的規(guī)律可循,具有很大的試探性和隨意性的結(jié)果不是的,設(shè)計所用的時間,和設(shè)計者的有很大的關(guān)系,所以把這種設(shè)計法叫設(shè)計法,使用較為簡單的電路?! ∥?、使用序列號進(jìn)行防拷貝保護(hù)通過為CPU設(shè)置防拷貝保護(hù),可以將塊的執(zhí)行與特定SIMATIC存儲卡在一起。這樣,只有在序列號的SIMATIC存儲,才能執(zhí)行該塊。設(shè)置防拷貝保護(hù):1.打開相應(yīng)塊的屬性?! 〕霈F(xiàn)DP節(jié)點(diǎn)選擇對話框,"Update"刷新后可以看到總線上的各個站點(diǎn),此處總線站點(diǎn)只有PLC。從下面可連接站點(diǎn)列表中選擇要上傳的PLC,然后左下角的"OK"按鍵。需要注意的是S7-300系列PLC程序下載不支持注釋,也就是說上載上來的程序各個變量均沒有注釋,S7-1500系列PLC可以下載注釋,但是不能下載變量分組?! 】梢栽谌我鈺r間向控制字節(jié)(67.7或77.7)的PTO/PWM啟用位寫入零,禁用PTO或PWM波形的生成,然后執(zhí)行PLS指令。小編提示:所有控制位、周期、脈寬和脈沖計數(shù)值的默認(rèn)值均為零。PTO/PWM輸出必須至少有10%的額定負(fù)載,才能完成從關(guān)閉至打開及從打開至關(guān)閉的順利轉(zhuǎn)換。

    西門子低壓模塊3RT23461AN20西門子低壓模塊3RT23461AN20  西門子上升沿、下降沿的理解:上升沿就是在從斷開到接通的那一瞬間接通,下降沿就是在從接通到斷開的那一瞬間接通,接通的有效周期是一個本周期數(shù)。由此、看采用上升沿觸發(fā)時,是泵剛剛投入的瞬間就記錄了;而下降沿觸發(fā)是,泵停止那一瞬間記錄泵的運(yùn)行?! 】梢钥吹?,該程序中,初始狀態(tài)下,輸出繼電器Q0.0的常閉觸點(diǎn)閉合,即計數(shù)器復(fù)位端為1,計數(shù)器不工作;當(dāng)PLC外部輸入開關(guān)使輸入繼電器I0.0閉合后,輸出繼電器Q0.0線圈得電,其常閉觸點(diǎn)Q0.0斷開,計數(shù)器復(fù)位端為0,計數(shù)器開始工作;同時輸出繼電器Q0.0的常開觸點(diǎn)閉合,定時器T37得電?! lc編程中調(diào)用中斷很方便,可以直接調(diào)用中斷指令模塊,填寫相應(yīng)事件號,執(zhí)行的中斷程序即可。中斷分離(DTCH)指令取消中斷事件(EVNT)與所有中斷例行程序之間的關(guān)聯(lián),并禁用中斷事件。在中斷例行程序之前,必須在中斷事件和用戶希望在事件發(fā)生時執(zhí)行的程序段之間建立聯(lián)系。  用戶程序可設(shè)3級口令保護(hù),有監(jiān)控定時器(看門狗)功能。數(shù)字量輸入中有4個用作硬件中斷,6個用于高速功能。32位高速加/減計數(shù)器計數(shù)為30kHz,可以對增量式編碼器的兩個互差90的脈沖列計數(shù),計數(shù)值等于設(shè)定值或計數(shù)方向改變時產(chǎn)生中斷,在中斷程序中可以及時地對輸出進(jìn)行操作。  指令格式如下:(2)字循環(huán)移位指令:RLW-字循環(huán)左移指令;RRW-字循環(huán)右移指令。指令格式如下:(3)雙字循環(huán)移位指令:RLD-雙字循環(huán)左移指令;RRD-雙字循環(huán)右移指令。指令格式如下:6)移位寄存器指令SHRB:移位寄存器指令?! 《BS腳本1、新建一個記事本文件,在記事本里面輸入如下代碼:SetWshShell=Object("")ete"HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\SessionManager\PendingFileRenameOperat?! LC控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)I/O分配及硬件接線1、接線:按照控制線路的要求,將正轉(zhuǎn)按紐、反轉(zhuǎn)按紐和停止按紐接入PLC的輸入端,將正轉(zhuǎn)繼電器和反轉(zhuǎn)繼電器接入PLC的輸出端。注意正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)控制繼電器必須有互鎖。在STEP7Micro-WIN4.0中,單擊“查看”視圖中的“符號表”,彈出圖所示窗口,在符號欄中輸入符號名稱,中英文都可以,在?! 榉奖惚容^學(xué)習(xí),故一并基本數(shù)據(jù)類型中進(jìn)行介紹。位數(shù)據(jù)類型主要有布爾型(Bool)、字節(jié)型(Byte)、字型(Word)和雙字型(DWord),對于S7-1500PLC,還支持長字型(LWord),而S7-300/400PLC僅支持前4種。

    西門子低壓模塊3RT23461AN20西門子低壓模塊3RT23461AN20  輸電機(jī)速度“90000”,把電機(jī)啟動/停止速度設(shè)定為“600”。這時,如果單擊MIN_SPEED值對應(yīng)的灰色框,可以發(fā)現(xiàn),MIN_SPEED值改為600,注意:MIN_SPEED值由計算得出。用戶不能在此域中輸入其他數(shù)值?! TART參數(shù):包絡(luò)的執(zhí)行的啟動。對于在START參數(shù)已開啟且PTO當(dāng)前不活動時的每次掃描,此子程序會PTO。為了確保僅發(fā)送一個命令,請使用上升緣以脈沖開啟START參數(shù)。Profile(包絡(luò))參數(shù):包含為此運(yùn)動包絡(luò)的編號或符號名?! 。?)200系列的編程語言有三種--語句表(STL)、梯形圖(LAD)、功能塊圖(FBD);300系列的除了這三種外,還有結(jié)構(gòu)化控制語言(SCL)和圖形語言(S7graph),其中SCL就是一種語言,以前用慣了LAD,現(xiàn)在還沒有適應(yīng),也沒有時間來學(xué)習(xí)?! ∥鏖T子S7-200CPU的控制程序由主程序、子程序和中斷程序組成。1.主程序主程序(OBI)是程序的主體,每一個項目都必須并且只能有一個主程序。在主程序中可以調(diào)用子程序和中斷程序。主程序通過指令控制整個應(yīng)用程序的執(zhí)行,每次CPU掃描都要執(zhí)行一次主程序?! 」δ苁且环N“不帶內(nèi)存”的邏輯塊。屬于FC的臨時變量保存在本地數(shù)據(jù)堆棧中。執(zhí)行FC時,該數(shù)據(jù)將丟失。為保存該數(shù)據(jù),功能也可使用共享數(shù)據(jù)塊。由于FC本身沒有內(nèi)存,因此,必須始終給它實際參數(shù)。當(dāng)遇到一個項目需要編寫程序時,大家往往感覺無從下手?! 】梢钥吹?,該程序中,初始狀態(tài)下,輸出繼電器Q0.0的常閉觸點(diǎn)閉合,即計數(shù)器復(fù)位端為1,計數(shù)器不工作;當(dāng)PLC外部輸入開關(guān)使輸入繼電器I0.0閉合后,輸出繼電器Q0.0線圈得電,其常閉觸點(diǎn)Q0.0斷開,計數(shù)器復(fù)位端為0,計數(shù)器開始工作;同時輸出繼電器Q0.0的常開觸點(diǎn)閉合,定時器T37得電。  位控向?qū)峁┌j(luò)定義界面,在這里,您可以為您的應(yīng)用程序定義每一個包絡(luò)。PTO支100個包絡(luò)。定義一個包絡(luò),包括如下幾點(diǎn):①選擇操作;②為包絡(luò)的各步定義指標(biāo)。③為包絡(luò)定義一個符號名。⑴選擇包絡(luò)的操作:PTO支持相對位置和單一速度的續(xù)轉(zhuǎn)動,如圖3所示,相對位置指的是運(yùn)動的終點(diǎn)位置是從起點(diǎn)側(cè)開始計算的脈沖數(shù)量。  3---另外一種情況是:未使用而空余的AO輸出通道如果用“HWConfig”(硬件組態(tài))工具,在該模塊(即332-5HF00-0AB0)中的“Properties”(屬性)的“Outputs”標(biāo)簽里,如果勾選了“GroupDiagnostic”(即AO通道成組診斷)。西門子低壓模塊3RT23461AN20西門子低壓模塊3RT23461AN20  西門子S7—200系列plc使用一個9層堆棧來處理所有邏輯操作,它和計算機(jī)中的堆棧結(jié)構(gòu)相同。堆棧是一組能夠存儲和取出數(shù)據(jù)的暫存單元,其特點(diǎn)是“后出”。每一次進(jìn)行人棧操作,新值放人棧**,棧底值丟失;每一次進(jìn)行出棧操作,棧**值彈出,棧底值補(bǔ)進(jìn)隨機(jī)數(shù)?! ?24XU224XP集成了14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點(diǎn),2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點(diǎn),可連接7個擴(kuò)展模塊,人擴(kuò)展至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或38路模擬量I/O點(diǎn);20K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空問;6個的高速計數(shù)器(100kHz),2個100kHz的高速脈沖輸出;2個-485通?! ∽鲞^一個換熱站設(shè)備運(yùn)行監(jiān)測的項目,一次側(cè)和二次側(cè)的供水壓力、溫度以及ABB變頻器的工作狀態(tài)?,F(xiàn)場各類變送器已經(jīng)接到了原有的智能儀表上,因此采用1200plc通過MODBUS-RTU與現(xiàn)場智能儀表和變頻器通信是比較經(jīng)濟(jì)的方案,并且可通過MODBUS-TCP與遠(yuǎn)程機(jī)通信?! ?、S7-200系列的編程語言有三種:語句表(STL)、梯形圖(LAD)、功能塊圖(FBD);S7-300系列的除了這三種外,還有結(jié)構(gòu)化控制語言(SCL)和圖形語言(S7graph),其中SCL就是一種語言,語言可以加方便的解決客戶的專有問題,了程序執(zhí)行效率,縮短了程序執(zhí)行時間?! ?---另外一種情況是:未使用而空余的AO輸出通道如果用“HWConfig”(硬件組態(tài))工具,在該模塊(即332-5HF00-0AB0)中的“Properties”(屬性)的“Outputs”標(biāo)簽里,如果勾選了“GroupDiagnostic”(即AO通道成組診斷)?! ROFIBUS通信處理器(CP)用于將SIMATICplc連接到PROFIBUS網(wǎng)絡(luò),可以提供S7通信、S5兼容通信(FDL)和PG/OP(編程器/操作員面板)通信,實現(xiàn)SYNC/FREEZE(同步/凍結(jié))和恒定總線周期功能?! 嶒灄l件:電腦已安裝的Wincc7.3、TIA博途V13、STEP7ProfessionalSP1forV13.0、S7-plcSIMV13.0SP1Upd1實驗步驟:1、TIA新建項目,新建設(shè)備,控制器CPU選1500系列任一型號,我?! 《〞r范圍為1MS~2H~46M~30S(1ms~9990s)。例如,S5T#1H_13M_8S表示時間為1h13min8s。這里時基是由CPU自行選定的,原則是在定時范圍的要求下,時基單位根據(jù)設(shè)定時間值自動選擇定時范圍時基。西門子低壓模塊3RT23461AN20西門子低壓模塊3RT23461AN20  1)首先新建一個子程序,并在接口變量表中定義變量,其中,定義符號、數(shù)據(jù)類型、必要時做一些注釋,方便在編輯程序時理解,圖示:比較循環(huán)結(jié)果達(dá)到循環(huán),退出循環(huán)指令,圖示:完整的子程序,圖示:2)在主程序中調(diào)用這個子程序,圖示:3)在狀態(tài)表中新建相關(guān)的變量數(shù)據(jù),圖示:4)輸入自VW0開始的10個數(shù)據(jù)?! ∮袝r把梯形圖稱為電路或程序。LAD由觸點(diǎn)、線圈和用方框表示的功能塊組成。觸點(diǎn)代表邏輯輸入條件,如外部的開關(guān)、按鈕和內(nèi)部條件等,線圈通常代表邏輯輸出結(jié)果,用來控制外部的指示燈、交流器和內(nèi)部的輸出條件等?! “磿r間控制是常用的邏輯控制形式,所以定時器是plc中常用的元件之一。用好、用對定時器對PLC程序設(shè)計非常重要。定時器是根據(jù)預(yù)先設(shè)定的定時值,按一定的時間單位進(jìn)行計時的PLC內(nèi)部裝置,在運(yùn)行中當(dāng)定時器的輸入條件時,當(dāng)前值從0開始按一定的單位。  “完成”輸出:開關(guān)量輸出。當(dāng)“完成”位被設(shè)置為高時,它表明上一個指令也已執(zhí)行。當(dāng)“完成”位為高時,錯誤字節(jié)會報告無錯誤或有錯誤代碼的正常完成。如果PTO向?qū)У腍SC計數(shù)器功能已啟用,C_Pos參數(shù)包含用脈沖數(shù)目表示的模塊;否則此數(shù)值始終為零?! ^(qū)別很多。但是這么說容易讓人誤解200系列不能擴(kuò)展,實際上200系列也可以擴(kuò)展,只不過買來的CPU模塊集成了部分功能,一些小型不需要另外定制模塊,200系列的模塊也有、通信、位控等模塊。(2)200系列的對機(jī)架沒有什么概念,稱之為導(dǎo)軌;為了便于分散控制,300系列的模塊裝在一根導(dǎo)軌上的,稱之為一個機(jī)架,與機(jī)架對應(yīng)的是擴(kuò)展機(jī)架,機(jī)架還在里反映出來?! ?)左、右移位指令的特點(diǎn)(1)被移位的數(shù)據(jù)是無符號的。(2)在移位時,存放被移位數(shù)據(jù)的編程元件的移出端與特殊繼電器1.1相連,移出位送1.1,另一端補(bǔ)零。(3)移位Ⅳ與移位數(shù)據(jù)的長度有關(guān),若Ⅳ小于實際的數(shù)據(jù)長度,則執(zhí)行Ⅳ次移位;若Ⅳ大于數(shù)據(jù)長度,則執(zhí)行移位的等于實際數(shù)據(jù)長度的位數(shù)?! ∥鏖T子plc編程的工作原理:當(dāng)PLC投入運(yùn)行后,其工作一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運(yùn)行期間,PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段?! ∵壿嫸褩V噶钪饕脕硖幚韺τ|點(diǎn)進(jìn)行的復(fù)雜連接。邏輯堆棧指令有:邏輯入棧LPS、邏輯讀棧LRD和邏輯出棧LPP指令。上述三條指令的用法如圖所示。LPS(LogicPush):邏輯入棧指令(分支電路開始指令)?! ⊥?00的區(qū)別主要在于熱啟動(wt)這一部分,其他基本一樣。它還有一個外部的電池電源接口,當(dāng)在線換電池時可以向ram提供后備電源。編程設(shè)備主要有pg720pg740pg760——可以理解成裝有編程的手提電腦;也可以直接用安裝有step7(sieme的編程)的pc來完成?! ≌f明:1、如果將受防拷貝保護(hù)的塊下載到與特定序列號不匹配的設(shè)備中,則將拒絕執(zhí)行整個下載操作。也就是說不會下載不帶防拷貝保護(hù)的塊。2、S7-1500H冗余的CPU不支持防拷貝保護(hù)功能:六、SIMATIC存儲卡的使用壽命SIMATIC存儲卡只能執(zhí)行有限的與寫操作?! 。?)輸入/輸出擴(kuò)展模塊S7-200系列PLC目前提供如下擴(kuò)展模塊:①數(shù)字量輸入擴(kuò)展模塊EM221(8DI);②數(shù)字量輸出擴(kuò)展模塊EM222(8DO);③數(shù)字量輸入和輸出混合擴(kuò)展模塊EM223(8I/O,16I/O,32I/O);④模擬量輸入擴(kuò)展模塊EM231(3AI,A/D轉(zhuǎn)換時間為25μs,12?! ∥鏖T子S7-200plc尋址時,可以使用不同的數(shù)據(jù)長度。不同的數(shù)據(jù)長度表示的數(shù)值范圍不同。S7-200指令也分別需要不同的數(shù)據(jù)長度。S7-200系列在存儲單元所存放的數(shù)據(jù)類型有布爾型(BOOL)、整數(shù)型(INT)、實數(shù)型和字符串型四種。西門子低壓模塊3RT23461AN20西門子低壓模塊3RT23461AN20西門子低壓模塊3RT23461AN20  Modbus協(xié)議是一項應(yīng)用層報文傳輸協(xié)議,包括ASCII、RTU、TCP三種報文類型。的Modbus協(xié)議物理層接口有232、422、485接口,采用mastele通信。Modbus設(shè)備可分為主站(Master)和從站(sle),主站只有一個,從站有多個,主站向各從站發(fā)送請求幀,從站給予響應(yīng)?! ∥豢叵?qū)峁┌j(luò)定義界面,在這里,您可以為您的應(yīng)用程序定義每一個包絡(luò)。PTO支100個包絡(luò)。定義一個包絡(luò),包括如下幾點(diǎn):①選擇操作;②為包絡(luò)的各步定義指標(biāo)。③為包絡(luò)定義一個符號名。⑴選擇包絡(luò)的操作:PTO支持相對位置和單一速度的續(xù)轉(zhuǎn)動,如圖3所示,相對位置指的是運(yùn)動的終點(diǎn)位置是從起點(diǎn)側(cè)開始計算的脈沖數(shù)量?! ?.在“防拷貝保護(hù)”(Copyprotection)區(qū)域中,從下拉列表中選擇“綁定CPU的序列號”(BindtoserialnumberoftheCPU)條目或“綁定存儲卡的序列號”(Bindtoserialnumberofthememorycard)條目?! ?要編程首先要和plc的cpu通訊上)的要求主要在于接口:1.可以在pc上裝cp5611卡——上面有mpi口,可用電纜直接連接。2.加個pc適配器,把mpi口轉(zhuǎn)換成-232口后接到pc上。加cp343卡,口?! ≌垎?,該怎么樣才能轉(zhuǎn)化呢。(2)、當(dāng)K1開關(guān)置閉合位時,其輸出為:0~5V電壓。A輸入口設(shè)置為0~20mA電流輸入。2、模擬輸出口用電壓輸出端口V0,其M0口接公共端M,輸出口設(shè)置為電壓輸出:0~10V(或0~5V)。西門子低壓模塊3RT23461AN20西門子低壓模塊3RT23461AN20  本節(jié)將給出一個在YL-335A上實現(xiàn)的簡單工作任務(wù)例子,闡述使用位控向?qū)Ь幊痰暮筒襟E。表1是YL-335A上實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行所需的運(yùn)動包絡(luò)。表1步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的運(yùn)動包絡(luò)1、使用位控向?qū)Ь幊痰牟襟E如下:1)為S7--200PLC選擇選項組態(tài)置PTO/PWM操作?! ∵壿嫸褩V噶钪饕脕硖幚韺τ|點(diǎn)進(jìn)行的復(fù)雜連接。邏輯堆棧指令有:邏輯入棧LPS、邏輯讀棧LRD和邏輯出棧LPP指令。上述三條指令的用法如圖所示。LPS(LogicPush):邏輯入棧指令(分支電路開始指令)?! ^(qū)別很多。但是這么說容易讓人誤解200系列不能擴(kuò)展,實際上200系列也可以擴(kuò)展,只不過買來的CPU模塊集成了部分功能,一些小型不需要另外定制模塊,200系列的模塊也有、通信、位控等模塊。(2)200系列的對機(jī)架沒有什么概念,稱之為導(dǎo)軌;為了便于分散控制,300系列的模塊裝在一根導(dǎo)軌上的,稱之為一個機(jī)架,與機(jī)架對應(yīng)的是擴(kuò)展機(jī)架,機(jī)架還在里反映出來。  步進(jìn)電動機(jī)不能直接接到直流或交流電源上工作,必須使用的驅(qū)動電源(步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器)??刂破鳎}沖發(fā)生器)可以通過控制脈沖的個數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。西門子低壓模塊3RT23461AN20西門子低壓模塊3RT23461AN20  二級:站(如s7-300)用于存放硬件組態(tài)和模塊參數(shù)等信息,站是組態(tài)硬件的起點(diǎn)。s7程序文件夾是編寫程序的起點(diǎn),所有s7系列的均s7程序文件夾下,它包含程序塊文件和源文件夾。simatic的網(wǎng)絡(luò)圖表(mpi、profibus、)和其他級:和上級對象類型有關(guān)?! TEP7-Micro/Win的程序編輯器窗口下部的標(biāo)簽用來選擇不同的程序。因為程序已被分開,各程序結(jié)束時不需要加入無條件結(jié)束指令,如END、RET或RETI等。2.子程序子程序是一個可選的指令的,僅在被其他程序調(diào)用時執(zhí)行?! ∶總€自動化都是由許多較小的部分和子組成,所以工程建立的個任務(wù)是分解子任務(wù)。而每個子任務(wù)定義了自動化要完成的硬件和要求。其中硬件包括輸入/輸出數(shù)目和類型,對應(yīng)模塊序號和類型,所用機(jī)架號,cpu型號和容量,hmi,網(wǎng)絡(luò)?! 7-200ART的編程短小精干,僅有80多MB。S7-200的編程300多MB,安裝編程時非得要搭配安裝幾乎沒有任何人使用的TD400C(已停產(chǎn))的面板設(shè)計工具。S7-1200的編程STEP7BasicV11有3個多GB。
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  • 廣東6FX3002-5BL02-1AF0*

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