西門子低壓模塊3RT19664PA00

時間：2023-05-22作者：上海地友自動化設(shè)備有限公司瀏覽：14

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西門子低壓模塊3RT19664PA00西門子低壓模塊3RT19664PA00西門子低壓模塊3RT19664PA00西門子低壓模塊3RT19664PA00　　有時需要建立多個數(shù)據(jù)塊，但數(shù)據(jù)塊的結(jié)構(gòu)，數(shù)據(jù)類型都是一樣的，但又不能在同一個數(shù)據(jù)塊中保存，這時可以先建一個UDT，通過UDT再創(chuàng)建其余的幾個塊。4、新建一個全局DB塊-DB1，并在DB塊中添加名稱M1等，數(shù)據(jù)類型為"UDT"，注意數(shù)據(jù)類型要與之前新建的數(shù)據(jù)類型名稱相同。　　圖2給出了控制回路的詳細電氣連接。圖3位與電機控制相關(guān)的PLCI/O點電氣連接。PLC的輸出點（Q1.0、Q1.1）控制中間繼電器的線圈，從而控制器-K01、-K02的吸合，達到控制電機啟停的目的?！　∥豢叵?qū)峁┌j(luò)定義界面，在這里，您可以為您的應(yīng)用程序定義每一個包絡(luò)。PTO支100個包絡(luò)。定義一個包絡(luò)，包括如下幾點：①選擇操作；②為包絡(luò)的各步定義指標(biāo)。③為包絡(luò)定義一個符號名。⑴選擇包絡(luò)的操作：PTO支持相對位置和單一速度的續(xù)轉(zhuǎn)動，如圖3所示，相對位置指的是運動的終點位置是從起點側(cè)開始計算的脈沖數(shù)量?！　、垌樞蚩刂评^電器（S）的標(biāo)注。順序控制繼電器用字母S標(biāo)識，用于在順序控制和步進控制中，是一種特殊的繼電器。④模擬量輸入、輸出映像寄存器（AI、AQ）的標(biāo)注。模擬量輸入映像寄存器（AI）用于存儲模擬量輸入，并實現(xiàn)模擬量的A/D轉(zhuǎn)換；模擬量輸出映像寄存器（AQ）為模擬量輸出的存儲區(qū)，用于實現(xiàn)模擬量的D/A轉(zhuǎn)換?！　τ诿恳环N定時器，又根據(jù)定時器的分辨率的不同，分為：1ms、10ms和100ms三個精度等級。定時器定時時間T的計算：T＝PT×S。式中：T為實際定時時間，PT為設(shè)定值，S為分辨率。例如：TON指令使用T35(為10ms的定時器)，設(shè)定值為100，則實際定時時間為：T＝100X10＝1000ms定時器的設(shè)定值PT：數(shù)據(jù)類型為INT型?！　「↑c數(shù)的優(yōu)點是用很小的存儲空間（4B）可以表示非常大的和非常小的數(shù)。4.在編程中，一般并不直接使用二進制格式或十六進制格式的浮點數(shù)，而是用十進制小數(shù)來輸入或顯示浮點數(shù)，例如在編程中，10是整數(shù)，而10.0為浮點數(shù)?！　±缬迷O(shè)計法，編寫起保停電路，如何控制條件。在日常的編程中，涉及到的起保停電路，是非常多的，所以著重講解一下，虛線框的I0.2可以理解為，當(dāng)電動機運轉(zhuǎn)到某一位置時的（常閉）型接近開關(guān)，運轉(zhuǎn)到此位置，就會停機?！　PU將用戶程序從裝載內(nèi)存?zhèn)鬏數(shù)焦ぷ鞔鎯ζ?。用戶程序在工作存儲器中運行。這樣便可借助于的SIMATIC存儲卡來執(zhí)行固件新。SIMATIC存儲將創(chuàng)建以下文件夾：FWUPDATE.S7S注意：使用SIMATIC存儲卡作為固件新卡，取出和該卡不會保持性數(shù)據(jù)丟失。　　1、新建建立一個程序文件，可用“文件”菜單中的“新建”命令，也可用工具條中的按鈕來完成。如圖所示為一個新建程序文件的指令樹，默認初始設(shè)置如下：圖1新建程序文件的指令樹新建的程序文件以“項目1（CPU221）”命名，括號內(nèi)為默認plc的型號。

西門子低壓模塊3RT19664PA00西門子低壓模塊3RT19664PA00　　定時器使用的時間值為BCD碼，給定時器賦值可以帶有時基格式。格式為：W#16#wxyz。其中，w是時間基準(zhǔn)，xyz是BCD碼格式的時間值。設(shè)定值范圍為1~999。這里，時基越小，則分辨率越高；時基越大，則分辨率越低，但定時時間越長?！　?22CPU222集成了8輸入/6輸出共14個數(shù)字量I/O點，可連接兩個擴展模塊；6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間；4個的30kHz高速計數(shù)器，2路的20kHz高速脈沖輸出；1個-485通信/編程口，具有PPI通信協(xié)議、MPI通信協(xié)議和白由通信能力；非常適合于小點數(shù)控制的微型控制器。　　二、存儲卡信息①訂貨號②序列號③產(chǎn)品版本④存儲器大?、菰O(shè)置寫保護的滑塊：-----滑塊向上：無寫保護-----滑塊向下：寫保護三、設(shè)置SIMATIC卡類型SIMATIC存儲卡可用作程序卡或固件新卡?！　≡谔菪螆D中的分支結(jié)構(gòu)中，可以形象地看出，它用于生成一條新的母線，其左側(cè)為原來的主邏輯塊；右側(cè)為若干個新的從邏輯塊。從堆棧使用上來講，LPS指令的作用是把當(dāng)前運算值后壓人堆棧，以備后用。對于右側(cè)個新的從邏輯塊，由于其之前的邏輯運算結(jié)果就是剛并入棧的運算值，因此可以直接在LPS指令之后繼續(xù)編程?！　”竟?jié)將給出一個在YL-335A上實現(xiàn)的簡單工作任務(wù)例子，闡述使用位控向?qū)Ь幊痰暮筒襟E。表1是YL-335A上實現(xiàn)步進電機運行所需的運動包絡(luò)。表1步進電機運行的運動包絡(luò)1、使用位控向?qū)Ь幊痰牟襟E如下：1）為S7--200PLC選擇選項組態(tài)置PTO/PWM操作?！　蝹€變量的觸發(fā)性數(shù)據(jù)記錄1.首先新建兩個內(nèi)部變量類型Inthmi變量---新建變量test01、test022.歷史數(shù)據(jù)—新建“數(shù)據(jù)記錄”Data_log_1設(shè)置記錄為“循環(huán)日志”----在“Data_log_1”下的變量記錄中添加步新建的內(nèi)部變量test01test02，設(shè)置采集為“。　　指令格式如下：(3)雙字傳送指令MOVD：雙字傳送指令。指令格式如下：(4)實數(shù)傳送指令MOVR：實數(shù)傳送指令。指令格式如下：2)塊傳送指令塊傳送指令用來一次傳送多個數(shù)據(jù)，多可將255個數(shù)據(jù)組成一個數(shù)據(jù)塊，數(shù)據(jù)塊的類型可以是字節(jié)塊、字塊和雙字塊?！　≡谔菪螆D分支結(jié)構(gòu)中，當(dāng)新母線左側(cè)為主邏輯塊時，經(jīng)過右側(cè)個新的從邏輯塊的運算，主邏輯塊運算結(jié)果已經(jīng)不存在（但在此之前已經(jīng)被LPS指令到堆棧中），要進行后續(xù)的從邏輯塊編程時，就需要使用LRD指令從堆棧中讀回主邏輯塊運算結(jié)果，所以LRD指令用于二個以后的從邏輯塊編程。

西門子低壓模塊3RT19664PA00西門子低壓模塊3RT19664PA00　　7、外部置位的設(shè)定值外部置位值即編碼器外部置位線（灰色線）和高電平后編碼器回到的值，比如零位，也可以根據(jù)機械位置設(shè)置任意的值，比如中點置位。出廠默認值為08、往復(fù)測量值往復(fù)測量時值：在多圈往復(fù)測量下，把編碼器的起始點作為往復(fù)測量值?！　”竟?jié)將給出一個在YL-335A上實現(xiàn)的簡單工作任務(wù)例子，闡述使用位控向?qū)Ь幊痰暮筒襟E。表1是YL-335A上實現(xiàn)步進電機運行所需的運動包絡(luò)。表1步進電機運行的運動包絡(luò)1、使用位控向?qū)Ь幊痰牟襟E如下：1）為S7--200PLC選擇選項組態(tài)置PTO/PWM操作?！　≡赟TEP7SIMATICManager界面下單擊菜單Optio選項的setPG/PCInterface，或在“開始”中選中setPG/PCInterface.彈出的界面，在“為使用的接口分配參數(shù)”的列表中，選擇所需的接口類型，如果沒有所需的類型，可以通過單擊“接口”中的選擇按鈕，安裝相應(yīng)的模塊?！　?00在西門子的PLC產(chǎn)品類里屬于：小型PLC，適合的控制對象一般都在256點以下的；300在西門子的PLC產(chǎn)品類里屬于：中型PLC，適合的控制對象一般都在256點以上，1024點以下的編程不一樣，具體編程語言編程思路都不一樣?！　】梢栽谌我鈺r間向控制字節(jié)（67.7或77.7）的PTO/PWM啟用位寫入零，禁用PTO或PWM波形的生成，然后執(zhí)行PLS指令。小編提示：所有控制位、周期、脈寬和脈沖計數(shù)值的默認值均為零。PTO/PWM輸出必須至少有10%的額定負載，才能完成從關(guān)閉至打開及從打開至關(guān)閉的順利轉(zhuǎn)換。　　plc編程中調(diào)用中斷很方便，可以直接調(diào)用中斷指令模塊，填寫相應(yīng)事件號，執(zhí)行的中斷程序即可。中斷分離(DTCH)指令取消中斷事件(EVNT)與所有中斷例行程序之間的關(guān)聯(lián)，并禁用中斷事件。在中斷例行程序之前，必須在中斷事件和用戶希望在事件發(fā)生時執(zhí)行的程序段之間建立聯(lián)系?！　D5如圖5，這張圖說明了PLC置位和復(fù)位操作指令的，一次性操作多個輸出位的使用，當(dāng)置位或復(fù)位操作指令的下面的數(shù)字是3時，就表示當(dāng)外部常開按鈕按下時，可以一次性置位3個輸出點，并一直保持，直到有復(fù)位產(chǎn)生?！　〕霈F(xiàn)DP節(jié)點選擇對話框，"Update"刷新后可以看到總線上的各個站點，此處總線站點只有PLC。從下面可連接站點列表中選擇要上傳的PLC，然后左下角的"OK"按鍵。需要注意的是S7-300系列PLC程序下載不支持注釋，也就是說上載上來的程序各個變量均沒有注釋，S7-1500系列PLC可以下載注釋，但是不能下載變量分組。西門子低壓模塊3RT19664PA00西門子低壓模塊3RT19664PA00　　3：在編輯窗單擊編輯區(qū)，在彈出的菜單選項中選擇“”命令。新生成的子程序和中斷程序根據(jù)已有的子程序和中斷程序的數(shù)目，默認名稱分別位R-n和INT-n，用戶可以自行名?！艟庉嫵绦蚓庉嫵绦驂K中的任何一個程序，只要在指令樹窗雙擊該程序的圖標(biāo)即可?！　LC控制電機正反轉(zhuǎn)I/O分配及硬件接線1、接線：按照控制線路的要求，將正轉(zhuǎn)按紐、反轉(zhuǎn)按紐和停止按紐接入PLC的輸入端，將正轉(zhuǎn)繼電器和反轉(zhuǎn)繼電器接入PLC的輸出端。注意正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)控制繼電器必須有互鎖。在STEP7Micro-WIN4.0中，單擊“查看”視圖中的“符號表”，彈出圖所示窗口，在符號欄中輸入符號名稱，中英文都可以，在?！　≡谔菪螆D分支結(jié)構(gòu)中，當(dāng)新母線左側(cè)為主邏輯塊時，經(jīng)過右側(cè)個新的從邏輯塊的運算，主邏輯塊運算結(jié)果已經(jīng)不存在（但在此之前已經(jīng)被LPS指令到堆棧中），要進行后續(xù)的從邏輯塊編程時，就需要使用LRD指令從堆棧中讀回主邏輯塊運算結(jié)果，所以LRD指令用于二個以后的從邏輯塊編程?！　∵M入再循環(huán)，不斷重復(fù)（1）~（2）。題意分析，這個程序一點點遍很麻煩。比如：I0.0與T37（5秒）將M0.1置位并將M0.0復(fù)位，而步因為除了I0.0啟動這個條件外，還有一個循環(huán)的條件，所以步共有2個條件?！　⊥ǔ?，SS_SPEED值是MAX_SPEED值的5%至15%。⑵加速和減速時間加速時間ACCEL_TIME：電機從SS_SPEED速度加速到MAX_SPEED速度所需的時間。減速時間DECEL_TIME：電機從MAX_SPEED速度減速到SS_SPEED速度所需要的時間。　　用戶可以用語句表（STL）、梯形圖（LAD）和功能塊圖（FBD）編程，不同的編程語言編制的程序可以相互轉(zhuǎn)換，可以用符號表來定義程序中使用的變量：6ES7288-5AQ01-0AA0()var_hmt=_hmt||[];()();?！　≡谖鏖T子S7-200系列PLC梯形圖中，增減計數(shù)器的圖形符號及文字標(biāo)識含義如圖13所示，其中方框上方的“???”為增減計數(shù)器編號輸入位置，CU為增計數(shù)脈沖輸入端，CD為減計數(shù)脈沖輸入端，R為復(fù)位輸入端，PV為脈沖設(shè)定值輸入端。　　1.在數(shù)據(jù)記錄下將“Data_log_1”的記錄設(shè)置為“觸發(fā)器事件”；“記錄變量”的采集改為“循環(huán)”2.設(shè)置一個按鈕，在按鈕事件下設(shè)置---按下----開始記錄----數(shù)據(jù)日志Data_log_1當(dāng)按下該按鈕時會將“數(shù)據(jù)日志Data_log_1”下所有的變量進行保存通過plc變量做觸發(fā)位HM。西門子低壓模塊3RT19664PA00西門子低壓模塊3RT19664PA00　　(4)移位Ⅳ為字節(jié)型數(shù)據(jù)。(5)循環(huán)移位指令影響的特殊繼電器有1.1(0)、1.1（溢出）。(6)影響允許輸出ENO正常工作的出錯條件為4.3，000)左移和右移指令左移和右移指令的功能是將輸入數(shù)據(jù)IN左移或右移N位后，把結(jié)果送到OUT中?！　≡谔菪螆D中的分支結(jié)構(gòu)中，可以形象地看出，它用于生成一條新的母線，其左側(cè)為原來的主邏輯塊；右側(cè)為若干個新的從邏輯塊。從堆棧使用上來講，LPS指令的作用是把當(dāng)前運算值后壓人堆棧，以備后用。對于右側(cè)個新的從邏輯塊，由于其之前的邏輯運算結(jié)果就是剛并入棧的運算值，因此可以直接在LPS指令之后繼續(xù)編程。　　用的1515-2PN，添加一個輸入模塊，并設(shè)置好2、添加幾個實驗變量3、在控制面板里設(shè)置PG/PC接口4、工具欄紅色圓圈位置的圖標(biāo)打開，下載組態(tài)好的PLC和程序，空程序也不影響實驗RUN按鈕運行5、新建wincc項目，打?！　?也可以通俗的理解為：FC使用的是共享數(shù)據(jù)塊，F(xiàn)B使用的是背景數(shù)據(jù)塊*FB塊優(yōu)點：1.易于移植性，對于相同控制邏輯不同參數(shù)的被控對象，只要使用不同的背景DB，同一個FB塊就可以方便2.多重背景，重復(fù)工作率3.多次調(diào)用時，參數(shù)修改方便4.有的存儲區(qū)FC塊優(yōu)點：1.小巧靈活，對于非多次調(diào)?！　∥疫@里現(xiàn)有一壓力變送器，輸出為4-20mA的電流，作為變頻器的輸入，現(xiàn)在要求將變頻器的輸入改為電壓，也就是要將4-20mA的電流換成0-5V或0-10V的電壓。該變頻器有0-5V和0-10V兩種輸入。　　除了少數(shù)幾條與硬件有關(guān)的指令，其他指令與S7-200相同。熟悉S7-200的用戶幾乎不需要任何培訓(xùn)就可以使用S7-200ART。S7-200ART的自帶ModbusRTU指令庫和USS協(xié)議指令庫，S7-200需要用戶安裝這些庫?！　∷^的時基是時間基準(zhǔn)的簡稱。定時時間設(shè)值是以3位BCD碼格式存放，位于定時器字的0~11位。使用范圍是0～999。表給出時基與相應(yīng)的定時范圍。表時基與相應(yīng)的定時范圍定時時間有兩種表達：①十六進制數(shù)。　　針對低性能要求的摸塊化小控制，它多可有7個模塊的擴展能力，在模塊中集成背板總線，絡(luò)聯(lián)接有-485通訊接口和profibus兩種，可通過編程器pg訪問所有模塊，帶有電源、cpu和i/o的一體化單元設(shè)備?！　UT（輸出參數(shù)）是將結(jié)果傳遞到調(diào)用的塊中。IN_OUT（輸入/輸出參數(shù)）將數(shù)據(jù)傳遞到被調(diào)用的塊中，在被調(diào)用的塊中處理數(shù)據(jù)后，再將被調(diào)用的塊中發(fā)送的結(jié)果存儲在相同的變量中。TEMP（臨時數(shù)據(jù)）是塊的本地數(shù)據(jù)，并且在處理塊時將其存儲在本地數(shù)據(jù)堆棧。　　在STEP7V4.0命令菜單中選擇工具→位置控制向?qū)Р⑦x擇配置S7-200PLC內(nèi)置PTO/PWM操作，如圖5所示。圖5選擇PTO或PWM界面3）單擊“下一步”后，在對應(yīng)的編輯框中輸入MAX_SPEED和SS_SPEED速度值?！　ON:接通條件為ON時，開始定時，定時時間到，定時線圈接通，如果定時中接通條件為OFF，那么定時器定時時間復(fù)位。TOF，接通條件為ON時，定時線圈接通，開始定時，定時時間到，定時線圈斷開，如果定時中接通條件為OFF，那么定時器定時時間復(fù)位。　　啟動硬件組態(tài)：新建一個項目(project)，選擇該項目，并(iert)一個站(station)，在simatic器中選擇硬件站(hardware)雙擊open即可，我們同時可以打開硬件目錄——view-catalog，如果選擇硬件目錄庫，它會提供所有的機架、模塊和接口模塊。西門子低壓模塊3RT19664PA00西門子低壓模塊3RT19664PA00西門子低壓模塊3RT19664PA00　　7.為了捕獲外部復(fù)位事件，編寫中斷子程序，并外部復(fù)位中斷事件（事件號15）調(diào)用該中斷子程序。8.執(zhí)行全局中斷允許指令（ENI）來允許HSC1中斷。9.執(zhí)行HSC指令，使S7--200對HSC1編程。　　功能是一種“不帶內(nèi)存”的邏輯塊。屬于FC的臨時變量保存在本地數(shù)據(jù)堆棧中。執(zhí)行FC時，該數(shù)據(jù)將丟失。為保存該數(shù)據(jù)，功能也可使用共享數(shù)據(jù)塊。由于FC本身沒有內(nèi)存，因此，必須始終給它實際參數(shù)。不能給FC的本地數(shù)據(jù)分配初始值?！　?、打開已有文件打開一個磁盤中已有的程序文件，可用“文件”菜單中“打開”命令，在彈出的對話框中選擇打開的程序文件，也可用工具條的按鈕來完成。3、上裝在已經(jīng)與PLC建立通信的前提下，如果要上裝PLC存儲器中的程序文件，可用“文件”菜單中“上裝”命令，也可用工具條中的按鈕來完成。　　通過用戶程序?qū)IMATIC存儲卡進行循環(huán)寫入操作，將縮短SIMATIC存儲卡的使用壽命。達到使用壽命時，存儲卡可能會無法使用。注意：隨著存儲卡寫入/的不斷，存儲卡中數(shù)據(jù)的保留時間將隨之下降。　?。?）300再也不能隨意的自定義OrganizationBlock、sub-routine和Interruptroutine了，現(xiàn)在OB1惟我尊了，沒事只能調(diào)用它了，其它的什么東東則變成了FB－FunctionBlock和FC－Function，其它的也是預(yù)定義成了的了，System的S給。西門子低壓模塊3RT19664PA00西門子低壓模塊3RT19664PA00　　3、讀懂了就可以自己寫程序了。網(wǎng)上很多生的論文題，是很好的題目，可試著自己做了。4、學(xué)習(xí)的時身邊有懂的人，這樣就可以不懂就問。PLC編程語言有下述5種，常用的是梯形圖和語句表這兩種。SFC提供了一種組織程序的圖形，在順序功能圖中可以用別的語言嵌套編程?！　TART參數(shù)：包絡(luò)的執(zhí)行的啟動。對于在START參數(shù)已開啟且PTO當(dāng)前不活動時的每次掃描，此子程序會PTO。為了確保僅發(fā)送一個命令，請使用上升緣以脈沖開啟START參數(shù)。Profile（包絡(luò)）參數(shù)：包含為此運動包絡(luò)的編號或符號名?！　?：數(shù)據(jù)塊存儲用戶的數(shù)據(jù)。選擇所需塊類型后，會打開一個屬性對話框，其中可輸入塊序號和要使用的編程語言，及其他設(shè)置。裝載存儲器是一個可編程模塊，它包括建立在編程設(shè)備上的裝載對象(邏輯塊、數(shù)據(jù)塊和其他信息)，它可以是存儲器卡或內(nèi)部集成的ram?！　PU模塊內(nèi)部的工作電壓一般是DC5V，而PLC的外部輸入/輸出電壓一般較高，例如DC24V或AC220V。從外部引入的尖峰電壓和噪聲可能損壞CPU中的元器件，或使PLC不能正常工作。在模塊中，用光耦合器、光敏晶閘管、小型繼電器等器件來隔離PLC的內(nèi)部電路和外部的輸入、輸出電路。西門子低壓模塊3RT19664PA00西門子低壓模塊3RT19664PA00　　子程序調(diào)用指令用在主程序或其他調(diào)用子程序的程序中，子程序的無條件返絡(luò)段。梯形圖指令能夠自動生成子程序的無條件返回指令，用戶輸入。子程序的調(diào)用是有條件的，未調(diào)用它時不會執(zhí)行子程序中的指令，因此使用子程序可以掃描時間，同時可使整個程序功能清晰，易于查錯和，還能存儲空間?！　p計數(shù)器（CTD）是指在計數(shù)中，將預(yù)設(shè)值裝入計數(shù)器當(dāng)前值寄存器，當(dāng)計數(shù)端輸入一個脈沖式時，當(dāng)前值減1，當(dāng)計數(shù)器的當(dāng)前值等于0時，計數(shù)器相應(yīng)觸點（常開觸點閉合、常閉觸點斷開），并停止計數(shù)。在西門子S7-200系列PLC梯形圖中，減計數(shù)器的圖形符號及文字標(biāo)識含義如圖11所示，其中方框上方的“???”為減計數(shù)器編號輸入位置，CD為計數(shù)脈沖輸入端，LD為裝載輸入端，PV為脈沖設(shè)定值輸入端。　　但STL可以處理某些不能用LAD處理的問題，且STL輸入方便快捷，還可以為每一條語句加上注釋，便于復(fù)雜程序的閱讀。在設(shè)計通信、數(shù)算等應(yīng)用程序時建議使用語句表語言。LAD程序中輸入與輸出之間的邏輯關(guān)系一目了然，易于理解，與繼電器電路圖的表達為相似，設(shè)計開關(guān)量控制程序時建議選用LAD語言。　　2.初始化子程序中，根據(jù)所希望的控制操作對B47置數(shù)。4.向D48（雙字）寫入所希望的初始值（若寫入0，則）。5.向D52（雙字）寫入所希望的預(yù)置值。6.為了捕獲當(dāng)前值（CV）等于預(yù)置值（PV）中斷事件，編寫中斷子程序，并CV=PV中斷事件（事件號13）調(diào)用該中斷子程序。
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  詞條說明

• 河北XVB-C2B7*

  ?河北XVB-C2B7*河北XVB-C2B7* 在西門子S7-200系列PLC中，計數(shù)器分為3種類型，即增計數(shù)器（CTU）、減計數(shù)器（CTD）、增減計數(shù)器（CTUD），一般情況下，計數(shù)器與定時器配合使用。①增計數(shù)器（CTU）的標(biāo)注。步進電動機不能直接接到直流或交流電源上工作，必須使用的驅(qū)動電源（步進電動機驅(qū)動器）。 對于高速計數(shù)器來說，我們可以使用指令向?qū)砼渲糜嫈?shù)器。向?qū)С绦蚴褂?/p>

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