西門子低壓模塊3RU21361JB0

時間：2023-05-22作者：上海地友自動化設(shè)備有限公司瀏覽：12

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西門子低壓模塊3RU21361JB0西門子低壓模塊3RU21361JB0西門子低壓模塊3RU21361JB0西門子低壓模塊3RU21361JB0　　但STL可以處理某些不能用LAD處理的問題，且STL輸入方便快捷，還可以為每一條語句加上注釋，便于復(fù)雜程序的閱讀。在設(shè)計通信、數(shù)算等應(yīng)用程序時建議使用語句表語言。LAD程序中輸入與輸出之間的邏輯關(guān)系一目了然，易于理解，與繼電器電路圖的表達為相似，設(shè)計開關(guān)量控制程序時建議選用LAD語言。　　并且可以按位、字節(jié)、字或雙字來存取V存儲區(qū)中的數(shù)據(jù)。位存儲區(qū)：M可以用位存儲區(qū)作為控制繼電器來存儲中間操作狀態(tài)和控制信息。并且可以按位、字節(jié)、字或雙字來存取位存儲區(qū)。原來V一般用了存儲邏輯結(jié)果，而且是中間結(jié)果?！　⊥ǔ⒕哂刑囟üδ芮叶啻问褂玫某绦蚨巫鳛樽映绦?。子程序可以多次被調(diào)用，也可以嵌套（多8層），還可以遞歸調(diào)用（自己調(diào)用自己）。子程序有子程序調(diào)用和子程序返回兩大類指令，子程序返回又分條件返回和無條件返回?！　×韰⒖迹簷z查編程通信的主要步驟如果有時能夠通信但不正常，請檢查如下“1－4”項，如果根本不通，請檢查全部項目：1檢查STEP7-Micro/WIN與Windows操作是否完全兼容2檢查是否使用西門子的原裝編程電纜，以及電纜是否符合編程PC機或電腦的硬件條件3檢查編程電腦上的COM通信口設(shè)置?！　EMP(臨時變量)為暫時保存在局部數(shù)據(jù)區(qū)中的變量。只有在執(zhí)行該POU時，定義的臨時變量才被使用，POU執(zhí)行完后，不再使用臨時變量的數(shù)值。在主程序或中斷程序中，局部變量表只包含TEMP變量。子程序的局部變量表中還有三種變量：IN(輸入變量)、OUT(輸出變量)、IN_OUT(輸入/輸出變量)?！　?1)脈沖輸出(PLS)指令被用于控制在高速輸入（Q0.0和Q0.1）中提供的“脈沖串輸出”(PTO)和“脈寬調(diào)制”(PWM)功能。PTO提供方波（50%占空比）輸出，配備周期和脈沖數(shù)用戶控制功能。PWM提供連續(xù)性變量占空比輸出，配備周期和脈寬用戶控制功能?！　∠旅娼榻B使用法。圖1如圖1，是我們上一節(jié)課講的西門子s7200PLC的，啟動，保持，停止的控制電路和程序，我們知道右邊的這個程序，它是用單純的常開和常閉的位操作指令編寫的，可以完成自鎖的功能。大家不太明白的再看一下上一節(jié)?！　≡谝粋€老CPU中，也用到DP，要在一個雙字中取某位顯示狀態(tài)，不支持用CFC編程，所以無法瓜式的取到了，只能手工其中的bit位了。這時竟然字中高字節(jié)與低字節(jié)的對應(yīng)關(guān)系，自己把自己暈了半天，后來回顧了下，終于搞明白了，看來瓜的編程是把自己弄得瓜?！　D1主回路、控制回路圖2控制回路圖LCI/O點電路說明：1、電機有遙控/就地兩種控制，由轉(zhuǎn)換開關(guān)-S00進行轉(zhuǎn)換；2、就地控制即現(xiàn)場機旁按鈕啟動控制，一般用于電機的功能、狀態(tài)，所以一般選擇可自復(fù)位的按鈕，即按下按鈕，電機啟動；松開按鈕，電機停止；3、遙控即由PLC進行電機的啟停控制。

西門子低壓模塊3RU21361JB0西門子低壓模塊3RU21361JB0　　對單個變量的觸發(fā)性數(shù)據(jù)記錄1.首先新建兩個內(nèi)部變量類型Inthmi變量---新建變量test01、test022.歷史數(shù)據(jù)—新建“數(shù)據(jù)記錄”Data_log_1設(shè)置記錄為“循環(huán)日志”----在“Data_log_1”下的變量記錄中添加步新建的內(nèi)部變量test01test02，設(shè)置采集為“?！　z查接線，發(fā)現(xiàn)沒問題，懷疑所以檢查PLC模塊電源和傳感器電源共負沒問題，模塊8AI模塊10和11端子也短接應(yīng)該不是問題，用萬用表測量傳感器是否有電流發(fā)現(xiàn)沒有電流，又進行查線發(fā)現(xiàn)接線和PLC模塊量程卡等和組態(tài)都沒問題，，所以無法測電流，此時只能換傳感器試試，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)象一樣，說明傳感器沒問題?！　”?位數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)表**圍對于S7-1500PLC，數(shù)學(xué)數(shù)據(jù)類型主要有整數(shù)類型和實數(shù)類型（浮點數(shù)類型）。整數(shù)類型又分為有符號整數(shù)類型和無符號整數(shù)類型。對于S7-300/400PLC，僅支持整數(shù)型Int和雙整數(shù)型DInt?！　?：在編輯窗單擊編輯區(qū)，在彈出的菜單選項中選擇“”命令。新生成的子程序和中斷程序根據(jù)已有的子程序和中斷程序的數(shù)目，默認名稱分別位R-n和INT-n，用戶可以自行名。◆編輯程序編輯程序塊中的任何一個程序，只要在指令樹窗雙擊該程序的圖標即可?！　佑布M態(tài)：新建一個項目(project)，選擇該項目，并(iert)一個站(station)，在simatic器中選擇硬件站(hardware)雙擊open即可，我們同時可以打開硬件目錄——view-catalog，如果選擇硬件目錄庫，它會提供所有的機架、模塊和接口模塊?！　∪绻趫?zhí)行寫入操作期間從CPU中移除存儲卡，存儲卡的內(nèi)容可能會失效。存儲區(qū)的保持性隨后可能也會丟失?？赡苄枰獜腜G中存儲卡并重新加載程序。2、從CPU中移出SIMATIC存儲卡，關(guān)閉電源電壓。3、SIMATIC存儲卡切勿使用Windows工具進行格式化?！　TO/PWM發(fā)生器非現(xiàn)用時，輸出控制轉(zhuǎn)交給映像寄存器。(4)映像寄存器決定輸出波形的初始和終狀態(tài)，使波形在高位或低位開始和結(jié)束。脈沖串(PTO)功能提供方波（50%占空比）輸出或的脈沖數(shù)和的周期?！　_Step參數(shù)：包含目前正在執(zhí)行的包絡(luò)步驟。⑵PTOx_CTRL子程序：（控制）啟用和初始化與步進電機或伺服電機合用的PTO輸出。請在用戶程序中只使用一次，并且請確定在每次掃描時執(zhí)行。即始終使用0.0作為EN的輸入，如圖14所示。

西門子低壓模塊3RU21361JB0西門子低壓模塊3RU21361JB0　　將PC中編寫的程序傳送給plc稱為下載，將PLC中的程序傳送給PC稱為上載。1．下載程序程序編譯后，就可以將編譯好的程序下載到PLC。程序下載的是：執(zhí)行菜單命令“文件→下載”，也可單擊工具欄上的“”圖標，會出現(xiàn)“下載”對話框，單擊“下載”按鈕即可將程序下載到PLC，如果PC與PLC連接通信不正常，會出現(xiàn)對話框，提示通信錯誤?！　?、設(shè)置PG/PC接口安裝STEP7期間，將顯示一個對話框，可以將參數(shù)分配給PG/PC接口，也可以在STEP7程序組中調(diào)用"設(shè)置PG/PC接口"，在安裝后打開該對話框。這樣可以在安裝以后修改接口參數(shù)，而與安裝無關(guān)?！　∪绻_寫入/的90%，則保證的數(shù)據(jù)保留時間將縮減至1年。如果達寫入/，則無法保證所保存數(shù)據(jù)的保留時間。七、使用SIMATIC存儲卡的注意事項1、執(zhí)行寫入操作時，請勿移除SIMATIC存儲卡?！　?：數(shù)據(jù)塊存儲用戶的數(shù)據(jù)。選擇所需塊類型后，會打開一個屬性對話框，其中可輸入塊序號和要使用的編程語言，及其他設(shè)置。裝載存儲器是一個可編程模塊，它包括建立在編程設(shè)備上的裝載對象(邏輯塊、數(shù)據(jù)塊和其他信息)，它可以是存儲器卡或內(nèi)部集成的ram?！　≡谠搼?yīng)用中S7-1200PLC作為ModbusTcpServer（），調(diào)用“MB_SERVER”指令處理Modbus-TCP客戶機的連接請求、接收Modbus功能的請求并發(fā)送響應(yīng)，設(shè)置連接ID、IP端口等參數(shù)，使用起來比較簡單。　　西門子模塊具體二線制和四都支持,具體選擇根據(jù)使用回路是否需要模塊提供24VDC來決定。給一個delt4-20mA輸入卡件的原理框圖，希望對大家有幫助。注意觀察250歐姆電阻所在的位置。1.功能(FC)簡介1)功能(FC)是用戶編寫的程序塊?！　?3)PTO/PWM發(fā)生器和映像寄存器共用Q0.0和Q0.1。PTO或PWM功能在Q0.0或Q0.1位置現(xiàn)用時，PTO/PWM發(fā)生器控制輸出，并禁止輸出點的正常使用。輸出波形不受映像寄存器狀態(tài)、點數(shù)值、執(zhí)行立即輸出指令的影響?！　∫莆恢噶罘譃樽?、右移位和循環(huán)左、右移位及移位寄存器指令三大類。左移和右移指令的功能是將輸入數(shù)據(jù)IN左移或右移N位后，把結(jié)果送到OUT中。主要包括：①字節(jié)移位指令，SLB-字節(jié)左移指令，SRB-字節(jié)右移指令；②字移位指令，SLW-字左移指令，SRW-字右移指令；③雙字移位指令，SLD-雙字左移指令，SRD-雙字右移指令。西門子低壓模塊3RU21361JB0西門子低壓模塊3RU21361JB0　　指令格式如下：(2)字循環(huán)移位指令：RLW-字循環(huán)左移指令；RRW-字循環(huán)右移指令。指令格式如下：(3)雙字循環(huán)移位指令：RLD-雙字循環(huán)左移指令；RRD-雙字循環(huán)右移指令。指令格式如下：6)移位寄存器指令SHRB:移位寄存器指令。　　數(shù)據(jù)傳送指令用于各個編程元件之間進行數(shù)據(jù)傳送，根據(jù)每次傳送數(shù)據(jù)的多少可分為單個數(shù)據(jù)傳送指令和塊傳送指令。1)單個數(shù)據(jù)傳送指令單個數(shù)據(jù)傳送指令每次傳送一個數(shù)據(jù)，傳送數(shù)據(jù)的類型分為字節(jié)傳送、字傳送、雙字傳送和實數(shù)傳送。　　221CPU221集成了6輸入/4輸出共10個數(shù)字量I/O點，無I/O擴展能力；6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間；4個的30kHz高速計數(shù)器，2路的20kHz高速脈沖輸出；1個-485通信/編程口，具有PPI通信協(xié)議、MPI通信協(xié)議和通信能力；非常適合于小點數(shù)控制的微型控制器?！　〔﹫D自帶了快捷鍵盤的選擇幫助，查看幫助的如下：1，打開博圖以后會看到窗口工具欄有一個“”選項“”的工具欄，以后有一個下拉菜單如下圖片，打開個選項（設(shè)置）“設(shè)置選項以后會出現(xiàn)項目的畫面，“”鍵盤快捷“”以后會出現(xiàn)圖3的畫面”鍵盤快捷會出現(xiàn)如下的畫面一共390個快捷鍵?！　?.將CPU切換至STOP。3.輕輕將SIMATIC存儲卡按入CPU中。存儲卡卡入到位后，即可取出SIMATIC存儲卡。僅當CPU處于POWEROFF或STOP時，才能取出SIMATIC存儲卡?！　?、在網(wǎng)上等找現(xiàn)成的程序，讀懂它。編程語言有很多種，易懂的就是梯行圖，很直觀。要入門，就是看一些書籍，里面有介紹他的編程指令，邊學(xué)習(xí)指令邊做習(xí)題鞏固。有plc硬件試驗就好了，因為有時候你覺得是好象是對的，但一到plc上就不對了，所以有plc就好了?！　?、S7-200在西門子的PLC產(chǎn)品類里屬于：小型PLC，適合的控制對象一般都在256點以下的；S7-300在西門子的PLC產(chǎn)品類里屬于：大中型PLC，適合的控制對象一般都在256點以上，1024點以下的?！　?21CPU221集成了6輸入/4輸出共10個數(shù)字量I/O點，無I/O擴展能力；6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間；4個的30kHz高速計數(shù)器，2路的20kHz高速脈沖輸出；1個-485通信/編程口，具有PPI通信協(xié)議、MPI通信協(xié)議和通信能力；非常適合于小點數(shù)控制的微型控制器。西門子低壓模塊3RU21361JB0西門子低壓模塊3RU21361JB0　　U接口可連接鍵盤、鼠標或條形碼掃描儀，可用優(yōu)盤實現(xiàn)數(shù)據(jù)記錄。5、編程TIA是TotallyIntegratedAutomation（全集成自動化）的簡稱，TIA博途（TIAPortal）是西門子自動化的全新工程設(shè)計平臺?！　∑鋵崈删€還是四線的還是比較容易區(qū)分的,兩線是現(xiàn)場儀表的輸出需要由plc或dcs提供電源的，四線是儀表自己提供輸出的電源的，不需PLC或DCS的供電,西門子的AI模塊是需要定義通道的類別的?！　〈送?，上載上來的功能塊離線狀態(tài)下不能用"goto"命令進行跳轉(zhuǎn)，但是在線狀態(tài)可以說一句，如果處于知識產(chǎn)權(quán)方面考慮，可以事先給項目加密，防止三方未經(jīng)允許上載程序。有個學(xué)員問我，他在用S7-300讀取變頻器的參數(shù)P1082時（1082=16#43A），plc發(fā)送的4個字為16#143A000，變頻器返回的為16#243A000?！　7-300的模塊稍微多一點，除了模塊和200的em模塊同類型之外，它還有接口模塊(im)——用來進行多層組態(tài)，把總線從一層傳到另一層;占位模塊(dm)——為沒有設(shè)置參數(shù)的模塊保留一個插槽或為以后安裝的接口模塊保留一個插槽;功能模塊(fm)——執(zhí)行特殊功能，如計數(shù)、定位、閉環(huán)控制相當?！　≡摼幊陶Z言用類似與門、或門的方框來表示邏輯運算關(guān)系，方框的左側(cè)為邏輯運算的輸入變量，右側(cè)為輸出變量，輸入、輸出端的小圓圈表示“非”運算，方框被“導(dǎo)線”連接在一起，自左向右流動。圖3所示的功能塊圖的控制邏輯與圖2-12中的相同?！　∮袝r需要建立多個數(shù)據(jù)塊，但數(shù)據(jù)塊的結(jié)構(gòu)，數(shù)據(jù)類型都是一樣的，但又不能在同一個數(shù)據(jù)塊中保存，這時可以先建一個UDT，通過UDT再創(chuàng)建其余的幾個塊。4、新建一個全局DB塊-DB1，并在DB塊中添加名稱M1等，數(shù)據(jù)類型為"UDT"，注意數(shù)據(jù)類型要與之前新建的數(shù)據(jù)類型名稱相同?！　τ谖鏖T子S，雖然在定時器功能塊上修改不能立即生效，但是還是有解決方案的?？梢岳眠@個指令：利用這個指令通過沿觸發(fā)就可以立即實現(xiàn)定時器設(shè)定時間的修改。但是如果出現(xiàn)下面這種情況的話，等到下次定時器使用，就會恢復(fù)成之前的設(shè)置，所這兩個設(shè)置成一個變量，然后關(guān)聯(lián)至hmi上?！　7-200的CPU只有兩路高速脈沖輸出。只有CPU224XP的高速脈沖輸出為100kHz，其他CPU的只有20kHz。用塊設(shè)置硬件結(jié)構(gòu)和參數(shù)方便直觀。S7-200ART的編程語言、指令和監(jiān)控與S7-200兼容?！　?4)移位Ⅳ為字節(jié)型數(shù)據(jù)。(5)循環(huán)移位指令影響的特殊繼電器有1.1(0)、1.1（溢出）。(6)影響允許輸出ENO正常工作的出錯條件為4.3，000)左移和右移指令左移和右移指令的功能是將輸入數(shù)據(jù)IN左移或右移N位后，把結(jié)果送到OUT中。　　TEMP(臨時變量)為暫時保存在局部數(shù)據(jù)區(qū)中的變量。只有在執(zhí)行該POU時，定義的臨時變量才被使用，POU執(zhí)行完后，不再使用臨時變量的數(shù)值。在主程序或中斷程序中，局部變量表只包含TEMP變量。子程序的局部變量表中還有三種變量：IN(輸入變量)、OUT(輸出變量)、IN_OUT(輸入/輸出變量)?！　∧阏f的交流電源供電時的s7-200，就是指模塊上有L和N交流電源接入端的模塊，它必須接入的是交流220v電源，而直流供電時的s7-200，就是指模塊上有24v+和24v-直流電源接入端的模塊，它必須接入24v直流電源?！　∶}寬調(diào)制(PWM)功能提供帶變量占空比的固定周期輸出。(5)每臺PTO/PWM發(fā)生器有一個控制字節(jié)（8位）、一個周期值和脈寬值（不帶符號的16位值）及一個脈沖計數(shù)值（不帶符號的32位值），這些值全部存儲在特殊內(nèi)存()區(qū)域的位置。西門子低壓模塊3RU21361JB0西門子低壓模塊3RU21361JB0西門子低壓模塊3RU21361JB0　?、墼鰷p計數(shù)器（CTUD）的標注。增減計數(shù)器（CTUD）有兩個脈沖輸入端，其在計數(shù)中，可進行計數(shù)加1，也可進行計數(shù)減1。6、其他編程元件（V、L、S、AI、AQ、HC、AC）的標注西門子PLC梯形圖中，除上述5種常用編程元件外，還包含一些其他基本編程元件?！　?4)移位數(shù)據(jù)Ⅳ為字節(jié)型數(shù)據(jù)。(5)左、右移位指令影響到的特殊繼電器有1.0（零）、1.1（溢出）。(6)影響ENO正常工作的出錯條件為4.3、0006。3)循環(huán)左、右移位指令的特點(1)被移位的數(shù)據(jù)是無符號的。　　2、在網(wǎng)上等找現(xiàn)成的程序，讀懂它。編程語言有很多種，易懂的就是梯行圖，很直觀。要入門，就是看一些書籍，里面有介紹他的編程指令，邊學(xué)習(xí)指令邊做習(xí)題鞏固。有plc硬件試驗就好了，因為有時候你覺得是好象是對的，但一到plc上就不對了，所以有plc就好了?！　∨cS7-200ART配套的屏ARTLINE700IE上的價格為950元左右，或-485接口通信.S7-200ART繼承了S7-200的優(yōu)點，例如的程序結(jié)構(gòu)、靈活方便的尋址、強大的通信功能、簡化復(fù)雜任務(wù)的向?qū)Ш蛶?、PID參數(shù)自整定功能等?！　∫坏┰O(shè)置這些特殊內(nèi)存位的位置，選擇所需的操作后，執(zhí)行脈沖輸出指令(PLS)即啟動操作。該指令使S7-200讀取位置，并為PTO/PWM發(fā)生器編程。(6)通過修改區(qū)域中（包括控制字節(jié)）要求的位置，可以改PTO或PWM的波形特征，然后執(zhí)行PLS指令。西門子低壓模塊3RU21361JB0西門子低壓模塊3RU21361JB0　　OUT（輸出參數(shù)）是將結(jié)果傳遞到調(diào)用的塊中。IN_OUT（輸入/輸出參數(shù)）將數(shù)據(jù)傳遞到被調(diào)用的塊中，在被調(diào)用的塊中處理數(shù)據(jù)后，再將被調(diào)用的塊中發(fā)送的結(jié)果存儲在相同的變量中。TEMP（臨時數(shù)據(jù)）是塊的本地數(shù)據(jù)，并且在處理塊時將其存儲在本地數(shù)據(jù)堆棧?！　D3西門子PLC梯形圖中的通用輔助繼電器由圖3可以看到，通用輔助繼電器M0.0既不直接接受外部輸入，也不直接驅(qū)動外接負載，它只是作為程序處理的中間環(huán)節(jié)，起到橋梁的作用。②特殊標志位輔助繼電器的標注。　　方面主要是程序結(jié)構(gòu)，自動化中的數(shù)據(jù)，組態(tài)數(shù)據(jù)、通訊數(shù)據(jù)及程序和項目文檔。在sieme的s7中，上述工作都在項目(simatic器)，包括必須的硬件(+組態(tài))，網(wǎng)絡(luò)(+組態(tài))，所有程序和自動化解決方案的數(shù)據(jù)?！　∪缓蟠蜷_我們下載的，如圖2圖2圖2，是次打開時的畫面，我們要設(shè)置一下，首先我們菜單欄里的配置中的CPU型號，將CPU型號選為CPU224，即變成如圖3的樣子，和我們真實的PLC是一樣的。西門子低壓模塊3RU21361JB0西門子低壓模塊3RU21361JB0　　而非常簡單，去網(wǎng)上下載工具如下：現(xiàn)在已經(jīng)可以查看PID子程序了使用本功能你可以查看程序自帶的PID，高速HSC，網(wǎng)絡(luò)組態(tài)的子程序了，學(xué)習(xí)這些子程序可以加深你對這些功能的使用和調(diào)用，以自己的編程技能。　　西門子的模擬量模塊，具體接線是二線制還是四線制，模塊硬件配置設(shè)置里是可改的.具體用那種，取決于外來4-20mA是否需要西門子模擬量模塊提供24VDC電源串入4-20mA回路，如果回路需要串入模擬量模塊該通道的24VDC，選二線制，比如變送器等(如果串入外部24VDC電源選四線制，不過一般這種不用?！　」δ軌K用來表示定時器、計數(shù)器或者數(shù)算等附加指令。利用能流這一概念，可以幫助我們好地理解和分析梯形圖，能流只能從左向右流動。觸點和線圈絡(luò)(Network)，用編程生成的梯絡(luò)編號，絡(luò)為單位，給梯形圖加注釋。　　實例應(yīng)用2在掃描時，調(diào)用R0，在掃描，配置HSC1：B48=16#F8意思就是使能計數(shù)器、寫初始值、寫預(yù)置值、設(shè)初始方向為增計數(shù)、選擇啟動和復(fù)位輸入高電平有效、選擇4倍速、配置HSC1為帶啟動和復(fù)位輸入的正交、D48=0表示HSC1的初始值。
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