西門子低壓模塊3TF69338DG4

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    西門子低壓模塊3TF69338DG4西門子低壓模塊3TF69338DG4西門子低壓模塊3TF69338DG4西門子低壓模塊3TF69338DG4  1、S7-200系列用的STEP7-Micro/WIN;S7-300使用的是STEP7。3、S7-30的特點(diǎn)就是提供了一些數(shù)據(jù)塊來對應(yīng)每一個功能塊(FunctionBlock-FB),稱之為Itance?! ?1)字節(jié)移位指令:SLB-字節(jié)左移指令;SRB-字節(jié)右移指令。(2)字移位指令:SLW-字左移指令;SRW-字右移指令。指令格式如下:(3)雙字移位指令:SLD-雙字左移指令;SRD-雙字右移指令。指令格式如下:5)循環(huán)左移和循環(huán)右移指令(1)字節(jié)循環(huán)移位指令:RLB-字節(jié)循環(huán)左移指令;RRB-字節(jié)循環(huán)右移指令?! ≈饾u這個時間值直至電機(jī)開始失速,從而您應(yīng)用中的這些設(shè)置。⑶包絡(luò)一個包絡(luò)是一個預(yù)先定義的描述,它包括一個或多個速度,影響著從起點(diǎn)到終點(diǎn)的。一個包絡(luò)由多段組成,每段包含一個達(dá)到目標(biāo)速度的加速/減速和以目標(biāo)速度勻速運(yùn)行的一串固定數(shù)量的脈沖。  2、設(shè)置PG/PC接口安裝STEP7期間,將顯示一個對話框,可以將參數(shù)分配給PG/PC接口,也可以在STEP7程序組中調(diào)用"設(shè)置PG/PC接口",在安裝后打開該對話框。這樣可以在安裝以后修改接口參數(shù),而與安裝無關(guān)?! ?)在主程序或其它子程序中調(diào)用BCC校驗(yàn)BCC子程序:1)創(chuàng)的數(shù)據(jù)異或運(yùn)算為方便閱圖理解注釋,用STL2)在主程序OB1或者其它子程序中調(diào)用3)將程序下載到cpu驗(yàn)證異或指令:將2個參與異或運(yùn)算的數(shù)據(jù)按二進(jìn)制按位進(jìn)行運(yùn)算,假如0位數(shù)據(jù)均為0,則運(yùn)算結(jié)果為0;如果均為1,則運(yùn)算結(jié)果為0;其它?! ?、STEP7安裝概要STEP7安裝程序可自動完成安裝。通過菜單可控制整個安裝。可通過Windows2000/XPerver2003安裝程序執(zhí)行安裝(如圖1所示)。圖1STEP7V5.4界面STEP7安裝的主要步驟為:(1)將數(shù)據(jù)到編程設(shè)備中;(2)組態(tài)EPROM驅(qū)動程序;(3)安裝許可證密鑰(如果需要)。  程序塊內(nèi)每一段落都可以添加程序說明(NetworkComment),在必要的地方用漢字描述該段落程序?qū)崿F(xiàn)的功能。若程序僅能以STL語言描述,則盡可能在每條STL語句后添加相應(yīng)的漢字說明,以幫助閱讀。4.符號表(Symbols):在其中定義I、Q、M、FC、FB、OB、T、C等的符號名(Symbols)、說明(Comment)和數(shù)據(jù)類型(Datatype)?! 7-1200沒有集成的-485接口。給人的感覺非常好,S7-200用19.2bps的波特率下載一個30多KB的項(xiàng)目用了8s,下載,給人的感覺是一瞬間下載就結(jié)束了。我只有早的S7-1200,同下載的速度比S7-200還慢(因?yàn)槌绦蛟龃罅?00多倍)。  3:在編輯窗單擊編輯區(qū),在彈出的菜單選項(xiàng)中選擇“”命令。新生成的子程序和中斷程序根據(jù)已有的子程序和中斷程序的數(shù)目,默認(rèn)名稱分別位R-n和INT-n,用戶可以自行名?!艟庉嫵绦蚓庉嫵绦驂K中的任何一個程序,只要在指令樹窗雙擊該程序的圖標(biāo)即可。

    西門子低壓模塊3TF69338DG4西門子低壓模塊3TF69338DG4  西門子上升沿、下降沿的理解:上升沿就是在從斷開到接通的那一瞬間接通,下降沿就是在從接通到斷開的那一瞬間接通,接通的有效周期是一個本周期數(shù)。由此、看采用上升沿觸發(fā)時,是泵剛剛投入的瞬間就記錄了;而下降沿觸發(fā)是,泵停止那一瞬間記錄泵的運(yùn)行?! 《河脩暨€可以通過SIMATIC存儲的作業(yè)文件S7_JOB.S7S設(shè)置SIMATIC存儲卡是作為程序卡還是固件新卡使用。四、SIMATIC存儲卡與移除要SIMATIC存儲卡,請按以下步驟操作:1.打開CPU的前蓋?! ∵€有一個比較特殊的模塊-通訊處理器(cp)——該塊的功能是可以把s7-200作為主站連接到as-接口(傳感器和執(zhí)行器接口),通過as-接口的從站可以控制多達(dá)248個設(shè)備,這樣就可以顯著的擴(kuò)展s7-200的輸入和輸出點(diǎn)數(shù)。  在西門子S7-200系列PLC梯形圖中,增減計(jì)數(shù)器的圖形符號及文字標(biāo)識含義如圖13所示,其中方框上方的“???”為增減計(jì)數(shù)器編號輸入位置,CU為增計(jì)數(shù)脈沖輸入端,CD為減計(jì)數(shù)脈沖輸入端,R為復(fù)位輸入端,PV為脈沖設(shè)定值輸入端?! ≡诜治鎏菪螆D中的邏輯關(guān)系時,為了借用繼電器電路圖的分析,可以想象左右兩側(cè)垂直母線之間有一個左正右負(fù)的直流電源電壓,當(dāng)圖2的梯形圖中I0.1與I0.2的觸點(diǎn)接通,或M0.3與I0.2的觸點(diǎn)接通時,有一個假想的“能流”(PowerFlow)流過Q1.1的線圈?! ⌒“淄瑢W(xué)一直不明白變量存儲區(qū)V和位存儲區(qū)M的區(qū)別,特意查了手冊才算有點(diǎn)收獲。手冊是這樣說明的:以下是引用內(nèi)容變量存儲區(qū):V可以用V存儲器存儲程序執(zhí)行中控制邏輯操作的中間結(jié)果,也可以用它來保存與工序或任務(wù)相關(guān)的其它數(shù)據(jù)?! D4如圖4,這個是PLC置位復(fù)位程序的復(fù)位執(zhí)行步驟,4,外部常閉按鈕沒有按下時I0.5沒有接通,Q0.1復(fù)位線圈就沒有輸出。5,當(dāng)外部常閉按鈕按下時I0.5接通,Q0.1復(fù)位線圈就有了輸出。它就會復(fù)位置位線圈Q0.1,這樣Q0.1就沒有了輸出?! ∧敲唇鉀Q問題的關(guān)鍵出現(xiàn)了:6ES7321-1BH02-0AA0和6ES7321-1BH01-0AA0在使用上是否區(qū)別。6ES7321-1BH02-0AA0的接線圖如下圖所示,從圖中可以看出只要20號管腳和通道對應(yīng)管腳之間有13-30V直流電壓,相應(yīng)通道就應(yīng)該顯示為1。

    西門子低壓模塊3TF69338DG4西門子低壓模塊3TF69338DG4  舉例來說,你需要控制10個電機(jī),它們的屬性都是基本相同的:如“正轉(zhuǎn)(BOOL)”、“反轉(zhuǎn)(BOOL)”、“速度(INT)”、“加速度(INT)”、“減速度(INT)”等,如果程序中你需要用到這些屬性,那么你可能需要為10個電機(jī)都建立這些變量,如果是單建立,你就需要建立10*5=50個變量;如果你用?! ?.確保CPU已關(guān)閉或處于STOP。3.如CPU上所述,將SIMATIC存儲卡到SIMATIC存儲卡插槽中。4.輕輕將SIMATIC存儲卡到CPU,直至SIMATIC存儲卡鎖定。要移除SIMATIC存儲卡,請按以下步驟操作:1.打開前蓋。  Abort(終止)參數(shù)命令,開啟時位控模塊停止當(dāng)前包絡(luò)并減速至電機(jī)停止。Done(完成)參數(shù):當(dāng)模塊完成本子程序時,此參數(shù)ON。Error(錯誤)參數(shù):包含本子程序的結(jié)果。C_Profile參數(shù):包含位控模塊當(dāng)前執(zhí)行的包絡(luò)?! ∑鋵?shí)兩線還是四線的還是比較容易區(qū)分的,兩線是現(xiàn)場儀表的輸出需要由plc或dcs提供電源的,四線是儀表自己提供輸出的電源的,不需PLC或DCS的供電,西門子的AI模塊是需要定義通道的類別的?! 。?)200系列的同一機(jī)架上的模塊之間是通過模塊正上方的數(shù)據(jù)接頭聯(lián)系的;而300則是通過在底部的U型總線連接器連接的。(4)300系列的I/O輸入是接在前連接器上的,前連接器再接在模塊上,而不是I/O直接接在模塊上,這樣可以換模塊而不用重新接線。  博圖自帶了快捷鍵盤的選擇幫助,查看幫助的如下:1,打開博圖以后會看到窗口工具欄有一個“”選項(xiàng)“”的工具欄,以后有一個下拉菜單如下圖片,打開個選項(xiàng)(設(shè)置)“設(shè)置選項(xiàng)以后會出現(xiàn)項(xiàng)目的畫面,“”鍵盤快捷“”以后會出現(xiàn)圖3的畫面”鍵盤快捷會出現(xiàn)如下的畫面一共390個快捷鍵。  項(xiàng)目中我使用的是Modbus-TCP通過PLC上PN接口與機(jī)進(jìn)行通信,Modbus-TCP使用開放式用戶通信連接作為Modbus通信路徑。在S7-1200PLC的庫函數(shù)中嵌套了Modbus-TCP功能塊庫,它包含了Server和Client的庫函數(shù),編程時可以直接調(diào)用該庫函數(shù)可實(shí)現(xiàn)與機(jī)的Modbus-TCP通信?! 7-1200沒有集成的-485接口。給人的感覺非常好,S7-200用19.2bps的波特率下載一個30多KB的項(xiàng)目用了8s,下載,給人的感覺是一瞬間下載就結(jié)束了。我只有早的S7-1200,同下載的速度比S7-200還慢(因?yàn)槌绦蛟龃罅?00多倍)。西門子低壓模塊3TF69338DG4西門子低壓模塊3TF69338DG4  創(chuàng)建一個項(xiàng)目:filenewnewprojects7程序塊:iertprograms7programs7塊:ierts7block然后可選:1:組織塊(ob)作調(diào)用,他們是操作和用戶程序的接口?! ?---SF指示燈用于這8個AO通道中,任意一個AO通道的指示。指**圍包括任意一個AO通道輸出限(上/下限),或任意一個AO通道外部接線端口開路(即斷線)。2---所以S始終亮,說明要么有AO通道輸出限,要么有AO通道外部接線端口開路。  實(shí)驗(yàn)條件:電腦已安裝的Wincc7.3、TIA博途V13、STEP7ProfessionalSP1forV13.0、S7-plcSIMV13.0SP1Upd1實(shí)驗(yàn)步驟:1、TIA新建項(xiàng)目,新建設(shè)備,控制器CPU選1500系列任一型號,我?! ?.在項(xiàng)目樹中選擇“SIMATIC讀卡器”(SIMATICCardReader)文件夾。3.在所選SIMATIC存儲卡的屬性中,卡類型:●程序卡可將程序卡用作CPU的外部裝載內(nèi)存。它將包含CPU中的完整用戶程序?! ⊥ǔ?,SS_SPEED值是MAX_SPEED值的5%至15%。⑵加速和減速時間加速時間ACCEL_TIME:電機(jī)從SS_SPEED速度加速到MAX_SPEED速度所需的時間。減速時間DECEL_TIME:電機(jī)從MAX_SPEED速度減速到SS_SPEED速度所需要的時間。  LRD(LogicRead):邏輯讀棧指令。從堆棧使用上來講,LRD讀取近的LPS壓人堆棧的內(nèi)容,而不進(jìn)行Push和Pop工作。LPP(LogicPop):邏輯出棧指令(分支電路結(jié)束指令)。在梯形圖分支結(jié)構(gòu)中,LPP用于LPS產(chǎn)生的新母線右側(cè)一個從邏輯塊編程,它在讀取完離它近的LPS堆棧內(nèi)容的同時復(fù)位該條新母線?! ∵€有一個比較特殊的模塊-通訊處理器(cp)——該塊的功能是可以把s7-200作為主站連接到as-接口(傳感器和執(zhí)行器接口),通過as-接口的從站可以控制多達(dá)248個設(shè)備,這樣就可以顯著的擴(kuò)展s7-200的輸入和輸出點(diǎn)數(shù)?! 〈似鞯挠脩艚缑嬷泄ぞ邨l和windows差不多,就是多了幾個plc菜單——顯示訪問節(jié)點(diǎn)、存儲器卡、下載、模塊。step7項(xiàng)目結(jié)構(gòu):項(xiàng)目中,數(shù)據(jù)以對象形式存儲,按樹型結(jié)構(gòu)組織。級:包含項(xiàng)目圖表,每個項(xiàng)目代表和項(xiàng)目存儲有關(guān)的一個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。西門子低壓模塊3TF69338DG4西門子低壓模塊3TF69338DG4  減計(jì)數(shù)器(CTD)是指在計(jì)數(shù)中,將預(yù)設(shè)值裝入計(jì)數(shù)器當(dāng)前值寄存器,當(dāng)計(jì)數(shù)端輸入一個脈沖式時,當(dāng)前值減1,當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值等于0時,計(jì)數(shù)器相應(yīng)觸點(diǎn)(常開觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)斷開),并停止計(jì)數(shù)。在西門子S7-200系列PLC梯形圖中,減計(jì)數(shù)器的圖形符號及文字標(biāo)識含義如圖11所示,其中方框上方的“???”為減計(jì)數(shù)器編號輸入位置,CD為計(jì)數(shù)脈沖輸入端,LD為裝載輸入端,PV為脈沖設(shè)定值輸入端?! ‖F(xiàn)象調(diào)試的時候上電然后把程序下載進(jìn)去發(fā)現(xiàn)1200cpu故障燈亮面幾個模塊也紅閃,或者有的直接沒有反應(yīng),檢查程序的硬件組態(tài)都正確,很奇怪,這是怎么回事。本次以西門子1200為例如下圖;其實(shí)問題有時候很簡單?! D11增計(jì)數(shù)器的圖形符號及文字標(biāo)識含義當(dāng)裝載輸入端LD為1時,其計(jì)數(shù)器的設(shè)定值PV被裝入計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值寄存器,此時當(dāng)前值為PV。只有裝載輸入端LD為0時,計(jì)數(shù)器才可以工作。例如,某段PLC梯形圖程序中計(jì)數(shù)器類型為CTD,減計(jì)數(shù)器,編號為C1,預(yù)設(shè)值PV為3,如圖12所示?! ¢L度測量:繼續(xù)編碼器轉(zhuǎn)軸,數(shù)字沒有變化,保持在4096)。6、4mA-20mA對應(yīng)測量值4mA對應(yīng)的測量值:可以設(shè)置任意位置值作為編碼器的起始點(diǎn),這個值對應(yīng)的電流輸出為4mA。20mA對應(yīng)的測量值:可以設(shè)置任意位置值作為編碼器的終點(diǎn)(測量行程),這個值對應(yīng)的電流輸出為20mA?! ?,即使外部常閉按鈕松開I0.5沒有了接通,復(fù)位線圈Q0.1依然被固定在復(fù)位狀態(tài)。Q0.1就沒有了輸出,實(shí)現(xiàn)了停止功能。也很簡單。下面大家再來看一下圖5。以上就是PLC置位和復(fù)位操作指令的基本的使用,大家可以配合我們上節(jié)講的西門子s7200PLC的,進(jìn)行調(diào)試,然后熟練這兩個操作指令。  項(xiàng)目包括7個相關(guān)的塊。其中程序塊中有1個主程序,1個子程序R-0和1個中斷程序INT-0。用戶可以根據(jù)實(shí)際編程需要做以下工作:◆確定主機(jī)型號首先要根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況選擇PLC型號。右擊“項(xiàng)目1(CPU221)”圖標(biāo),在彈出的按鈕中單擊“類型”,或用“PLC”菜單中的“類型”命令。  2、S7-200系列的編程語言有三種:語句表(STL)、梯形圖(LAD)、功能塊圖(FBD);S7-300系列的除了這三種外,還有結(jié)構(gòu)化控制語言(SCL)和圖形語言(S7graph),其中SCL就是一種語言,語言可以加方便的解決客戶的專有問題,了程序執(zhí)行效率,縮短了程序執(zhí)行時間?! D速度和啟動/停止速度示意SS_SPEED:該數(shù)值應(yīng)電機(jī)在低速時驅(qū)動負(fù)載的能力,如果SS_SPEED的數(shù)值過低,電機(jī)和負(fù)載在運(yùn)動的開始和結(jié)束時可能會搖擺或。如果SS_SPEED的數(shù)值過高,電機(jī)會在啟動時丟失脈沖,并且負(fù)載在試圖停止時會使電機(jī)速。  保留性接通延時定時器(TONR)與上述的接通延時定時器(TON)原理基本相同,不同之處在于在計(jì)時時間段內(nèi),未達(dá)到預(yù)設(shè)值前,定時器斷電后,可保持當(dāng)前計(jì)時值,當(dāng)定時器得電后,從保留值的基礎(chǔ)上再進(jìn)行計(jì)時,可多間隔累加計(jì)時,當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)設(shè)值時,其觸點(diǎn)相應(yīng)(常開觸點(diǎn)閉合,常閉觸點(diǎn)斷開)。  4、S7-200在西門子的PLC產(chǎn)品類里屬于:小型PLC,適合的控制對象一般都在256點(diǎn)以下的;S7-300在西門子的PLC產(chǎn)品類里屬于:大中型PLC,適合的控制對象一般都在256點(diǎn)以上,1024點(diǎn)以下的?! ∧敲唇鉀Q問題的關(guān)鍵出現(xiàn)了:6ES7321-1BH02-0AA0和6ES7321-1BH01-0AA0在使用上是否區(qū)別。6ES7321-1BH02-0AA0的接線圖如下圖所示,從圖中可以看出只要20號管腳和通道對應(yīng)管腳之間有13-30V直流電壓,相應(yīng)通道就應(yīng)該顯示為1?! 〔僮鲾?shù)可為:VW、IW、QW、MW、SW、W、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù),其中常數(shù)為常用。定時器的編號用定時器的名稱和它的常數(shù)編號為255)來表示,即T×××。西門子低壓模塊3TF69338DG4西門子低壓模塊3TF69338DG4西門子低壓模塊3TF69338DG4  U接口可連接鍵盤、鼠標(biāo)或條形碼掃描儀,可用優(yōu)盤實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)記錄。5、編程TIA是TotallyIntegratedAutomation(全集成自動化)的簡稱,TIA博途(TIAPortal)是西門子自動化的全新工程設(shè)計(jì)平臺?! 鴥?nèi)很少有人使用FBD語言。S7系列PLC將指令表稱為語句表(StatementJJist)。PLC的指令是一種與微機(jī)的匯編語言中的指令相似的助記符表達(dá)式,由指令組成的程序稱為指令表程序或語句表程序。S7-200CPU在執(zhí)行程序時要用到邏輯堆棧,F(xiàn)BD利用FBD編輯器自動地處理?xiàng)2僮魉枰闹噶?。  可以看到,該程序中,初始狀態(tài)下,輸出繼電器Q0.0的常閉觸點(diǎn)閉合,即計(jì)數(shù)器復(fù)位端為1,計(jì)數(shù)器不工作;當(dāng)PLC外部輸入開關(guān)使輸入繼電器I0.0閉合后,輸出繼電器Q0.0線圈得電,其常閉觸點(diǎn)Q0.0斷開,計(jì)數(shù)器復(fù)位端為0,計(jì)數(shù)器開始工作;同時輸出繼電器Q0.0的常開觸點(diǎn)閉合,定時器T37得電?! 鴥?nèi)很少有人使用FBD語言。S7系列PLC將指令表稱為語句表(StatementJJist)。PLC的指令是一種與微機(jī)的匯編語言中的指令相似的助記符表達(dá)式,由指令組成的程序稱為指令表程序或語句表程序。S7-200CPU在執(zhí)行程序時要用到邏輯堆棧,F(xiàn)BD利用FBD編輯器自動地處理?xiàng)2僮魉枰闹噶??! ?、在CPU1511-1PN的OB1組織塊中添加ModbusTCPServer功能塊"MB_SERVER",將提示會為該FB塊一個背景數(shù)據(jù)塊,本例中為DB1"MB_SERVER_DB",如下圖所示。西門子低壓模塊3TF69338DG4西門子低壓模塊3TF69338DG4  兩點(diǎn)高速輸出可以輸為20kHz和寬度可調(diào)的脈沖列。可選的存儲器卡可以保存程序、數(shù)據(jù)和組態(tài)信息,可選的電池卡保存數(shù)據(jù)的典型事件值為200天。DC輸出型電路用場效應(yīng)晶體管(MOSFET)作為元件,僅DV輸出型有高速脈沖輸出輸出為20kHz?! ∷^寄存器尋址,就是我們使用plc內(nèi)部寄存器的。如果把PLC的內(nèi)部寄存器比喻成一幢大樓,那么尋址就是對房間門牌的編號。只有了寄存器的尋址,我們才能正確使用內(nèi)部寄存器。內(nèi)部寄存器的尋址,是歐美系PLC所的,它不同于日系的PLC。  SIMATIC存儲將創(chuàng)建以下文件夾:–SIMATIC.S7–SINAMICS.S7S(僅用適于SIMATICDriveController)●固件新卡可將CPU和I/O模塊的固件文件保存在SIMATIC存儲卡中。  C_Step參數(shù):包含目前正在執(zhí)行的包絡(luò)步驟。⑵PTOx_CTRL子程序:(控制)啟用和初始化與步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)合用的PTO輸出。請?jiān)谟脩舫绦蛑兄皇褂靡淮?,并且請確定在每次掃描時執(zhí)行。即始終使用0.0作為EN的輸入,如圖14所示。西門子低壓模塊3TF69338DG4西門子低壓模塊3TF69338DG4  移位指令分為左、右移位和循環(huán)左、右移位及移位寄存器指令三大類。左移和右移指令的功能是將輸入數(shù)據(jù)IN左移或右移N位后,把結(jié)果送到OUT中。主要包括:①字節(jié)移位指令,SLB-字節(jié)左移指令,SRB-字節(jié)右移指令;②字移位指令,SLW-字左移指令,SRW-字右移指令;③雙字移位指令,SLD-雙字左移指令,SRD-雙字右移指令?! 、墼鰷p計(jì)數(shù)器(CTUD)的標(biāo)注。增減計(jì)數(shù)器(CTUD)有兩個脈沖輸入端,其在計(jì)數(shù)中,可進(jìn)行計(jì)數(shù)加1,也可進(jìn)行計(jì)數(shù)減1。6、其他編程元件(V、L、S、AI、AQ、HC、AC)的標(biāo)注西門子PLC梯形圖中,除上述5種常用編程元件外,還包含一些其他基本編程元件。  的目的)下面舉個例子說明多重背景數(shù)據(jù)的使用:我們建立了一個FB1(電機(jī)的啟??刂疲绻覀兿肟刂坪芏嚯姍C(jī)的話就要在OB1內(nèi)多次調(diào)用FB1,然而每個CPU支持調(diào)用FB數(shù)目是有限的,這邊FB1(電機(jī)啟停功能)用的多,就代表我們其他功能的F。  在西門子S7-200系列PLC梯形圖中,增計(jì)數(shù)器的圖形符號及文字標(biāo)識含義如圖9所示,其中方框上方的“???”為增計(jì)數(shù)器編號輸入位置,CU為計(jì)數(shù)脈沖輸入端,R為復(fù)位輸入端(復(fù)位為0時,計(jì)數(shù)器工作),PV為脈沖設(shè)定值輸入端。
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