西門子低壓模塊3TF68338DM4

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    西門子低壓模塊3TF68338DM4西門子低壓模塊3TF68338DM4西門子低壓模塊3TF68338DM4西門子低壓模塊3TF68338DM4  特殊標(biāo)志位輔助繼電器,用“字母+數(shù)字”標(biāo)識,如圖4所示,通常簡稱為特殊標(biāo)志位繼電器,它是為保存PLC自身工作狀態(tài)數(shù)據(jù)而建立的一種繼電器,用于為用戶提供一些特殊的控制功能及信息,如用于讀取程序中設(shè)備的狀態(tài)和運(yùn)算結(jié)果,根據(jù)讀取信息實(shí)現(xiàn)控制需求等?! 〗j(luò)多126個(gè)站,多32個(gè)主站。通信接口可以實(shí)現(xiàn)與下列設(shè)備的通信:運(yùn)行編程的計(jì)算機(jī)、文本顯示器TD200、OP(操作員面板)、以及S7-200CPU之間的通信;通過通信口協(xié)議,可以與其他廠家的設(shè)備進(jìn)行串行通信?! ∨e例來說,你需要控制10個(gè)電機(jī),它們的屬性都是基本相同的:如“正轉(zhuǎn)(BOOL)”、“反轉(zhuǎn)(BOOL)”、“速度(INT)”、“加速度(INT)”、“減速度(INT)”等,如果程序中你需要用到這些屬性,那么你可能需要為10個(gè)電機(jī)都建立這些變量,如果是單建立,你就需要建立10*5=50個(gè)變量;如果你用?! √厥鈽?biāo)志位輔助繼電器,用“字母+數(shù)字”標(biāo)識,如圖4所示,通常簡稱為特殊標(biāo)志位繼電器,它是為保存PLC自身工作狀態(tài)數(shù)據(jù)而建立的一種繼電器,用于為用戶提供一些特殊的控制功能及信息,如用于讀取程序中設(shè)備的狀態(tài)和運(yùn)算結(jié)果,根據(jù)讀取信息實(shí)現(xiàn)控制需求等?! ≡谖粩?shù)據(jù)類型中,只表示存儲器中各位的狀態(tài)是0(FALSE)還是1(TURE)。位數(shù)據(jù)類型通常用二進(jìn)制或十六進(jìn)制格式賦值,如2#、16#283C等。需注意的是,一位布爾型數(shù)據(jù)類型不能直接賦常數(shù)值。位數(shù)據(jù)類型的常數(shù)表示需要在數(shù)據(jù)之前根據(jù)存儲單元長度(Byte、Word、DWord、LWord)加上B#、W#、DW#或LW#(Bool型除外),所能表示的數(shù)據(jù)范圍見表1?! ?:數(shù)據(jù)塊存儲用戶的數(shù)據(jù)。選擇所需塊類型后,會打開一個(gè)屬性對話框,其中可輸入塊序號和要使用的編程語言,及其他設(shè)置。裝載存儲器是一個(gè)可編程模塊,它包括建立在編程設(shè)備上的裝載對象(邏輯塊、數(shù)據(jù)塊和其他信息),它可以是存儲器卡或內(nèi)部集成的ram?! 。?)輸入/輸出擴(kuò)展模塊S7-200系列PLC目前提供如下擴(kuò)展模塊:①數(shù)字量輸入擴(kuò)展模塊EM221(8DI);②數(shù)字量輸出擴(kuò)展模塊EM222(8DO);③數(shù)字量輸入和輸出混合擴(kuò)展模塊EM223(8I/O,16I/O,32I/O);④模擬量輸入擴(kuò)展模塊EM231(3AI,A/D轉(zhuǎn)換時(shí)間為25μs,12。  二、存儲卡信息①訂貨號②序列號③產(chǎn)品版本④存儲器大小⑤設(shè)置寫保護(hù)的滑塊:-----滑塊向上:無寫保護(hù)-----滑塊向下:寫保護(hù)三、設(shè)置SIMATIC卡類型SIMATIC存儲卡可用作程序卡或固件新卡。  zoomstatus=paeInt(1),imagemaxwidth='680',aimgcount=newArray();技術(shù)文庫plc西門子plc查看內(nèi)容從上表中可以看出,順序控制指令的操作對象為順控繼電器S,也把S稱為狀態(tài)器,每一個(gè)S的位都表示功能圖中的一種狀態(tài)。

    西門子低壓模塊3TF68338DM4西門子低壓模塊3TF68338DM4  2、編程和下載:在個(gè)人計(jì)算機(jī)運(yùn)行編程STEP7Micro-WIN4.0,首先對電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序的I/O及存儲器進(jìn)行分配和符號表的編輯,然后實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序的編制,并通過編程電纜傳送到PLC中?! ∈褂眠@個(gè)加密功能的前提:確定所需要加密的FB/FC已經(jīng)生成了源文件(可在源文件一欄中看到)加密的的:如果塊上右擊后沒有BlockPrivacy這個(gè)選項(xiàng):打開Step7V5.5的安裝盤,文件“”解密的的:解密的前提是在加密的時(shí)候勾選了“Alsoencryptdecompilationinfor?! τ趲Ц綦x的模擬量輸入模塊,在CPU的M端和測量電路的參考點(diǎn)MANA之間沒有電氣連接。如果測量電路參考點(diǎn)MANA和CPU的M端存在一個(gè)電位差UISO,則必須選用隔離模擬量輸入模塊。通過在MAM端子和CPU的M端子之間使用一根等電位連接導(dǎo)線,可以確保UISO不會過允許值。  子程序調(diào)用指令用在主程序或其他調(diào)用子程序的程序中,子程序的無條件返絡(luò)段。梯形圖指令能夠自動(dòng)生成子程序的無條件返回指令,用戶輸入。子程序的調(diào)用是有條件的,未調(diào)用它時(shí)不會執(zhí)行子程序中的指令,因此使用子程序可以掃描時(shí)間,同時(shí)可使整個(gè)程序功能清晰,易于查錯(cuò)和,還能存儲空間?! ∵壿嫸褩V噶钪饕脕硖幚韺τ|點(diǎn)進(jìn)行的復(fù)雜連接。邏輯堆棧指令有:邏輯入棧LPS、邏輯讀棧LRD和邏輯出棧LPP指令。上述三條指令的用法如圖所示。LPS(LogicPush):邏輯入棧指令(分支電路開始指令)?! ?、設(shè)置PG/PC接口安裝STEP7期間,將顯示一個(gè)對話框,可以將參數(shù)分配給PG/PC接口,也可以在STEP7程序組中調(diào)用"設(shè)置PG/PC接口",在安裝后打開該對話框。這樣可以在安裝以后修改接口參數(shù),而與安裝無關(guān)。  表1位數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)表**圍對于S7-1500PLC,數(shù)學(xué)數(shù)據(jù)類型主要有整數(shù)類型和實(shí)數(shù)類型(浮點(diǎn)數(shù)類型)。整數(shù)類型又分為有符號整數(shù)類型和無符號整數(shù)類型。對于S7-300/400PLC,僅支持整數(shù)型Int和雙整數(shù)型DInt?! 〕绦蛳螺d應(yīng)讓PLC應(yīng)處于“STOP”,程序下載時(shí)PLC會自動(dòng)切換到“STOP”,下載結(jié)束后又會自動(dòng)切換到“RUN”,若希望切換時(shí)出現(xiàn)切換提示對話框,可勾選對話框右下角兩項(xiàng)。2.上載程序當(dāng)需要修改PLC中的程序時(shí),可利用STEP7-Micro/WIN將PLC中的程序上載到PC。

    西門子低壓模塊3TF68338DM4西門子低壓模塊3TF68338DM4  2.確保CPU已關(guān)閉或處于STOP。3.如CPU上所述,將SIMATIC存儲卡到SIMATIC存儲卡插槽中。4.輕輕將SIMATIC存儲卡到CPU,直至SIMATIC存儲卡鎖定。要移除SIMATIC存儲卡,請按以下步驟操作:1.打開前蓋。  將一串連續(xù)的數(shù)據(jù)VW0、VW2、、、、、、10個(gè)數(shù)據(jù)累加,然后再除以一個(gè)數(shù)。假設(shè)我按VW0=10;VW2=20;VW4=30;這樣累加10個(gè)數(shù)據(jù)550這個(gè)數(shù),再除以一個(gè)數(shù)據(jù),假設(shè)是10,如果程序執(zhí)行正確,那結(jié)果應(yīng)該是55。  2、打開已有文件打開一個(gè)磁盤中已有的程序文件,可用“文件”菜單中“打開”命令,在彈出的對話框中選擇打開的程序文件,也可用工具條的按鈕來完成。3、上裝在已經(jīng)與PLC建立通信的前提下,如果要上裝PLC存儲器中的程序文件,可用“文件”菜單中“上裝”命令,也可用工具條中的按鈕來完成?! ?、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令OLD兩個(gè)或兩個(gè)以上的接點(diǎn)串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí),分支開始用LD、LDN指令,分支結(jié)束用OLD指令。OLD指令與后述的ALD指令均為無目標(biāo)元件指令,而兩條無目標(biāo)元件指令的步長都為一個(gè)程序步?! bort(終止)參數(shù)命令,開啟時(shí)位控模塊停止當(dāng)前包絡(luò)并減速至電機(jī)停止。Done(完成)參數(shù):當(dāng)模塊完成本子程序時(shí),此參數(shù)ON。Error(錯(cuò)誤)參數(shù):包含本子程序的結(jié)果。C_Profile參數(shù):包含位控模塊當(dāng)前執(zhí)行的包絡(luò)?! √砑右粋€(gè)全局?jǐn)?shù)據(jù)塊用于匹配功能塊"MB_SERVER"的管腳"CONNECT",本例中為數(shù)據(jù)塊DB2(塊名稱:MB_CONNECT),打開該數(shù)據(jù)塊,創(chuàng)建變量"MB_Server",手動(dòng)在數(shù)據(jù)類型框中輸入"TCON_Configured",并將該變量關(guān)聯(lián)到功能塊"MB_SERVER"的管腳參數(shù)"CON?! oomstatus=paeInt(1),imagemaxwidth='680',aimgcount=newArray();技術(shù)文庫plc西門子plc查看內(nèi)容從S7-200開始學(xué)。1、下在S7-200的和S7-200操作手冊,是免費(fèi)的。  下面是西門子Splc梯形圖編程時(shí)應(yīng)遵守的一些規(guī)則:1)每個(gè)梯形圖的程序段都必須以輸出線圈或指令框(Box)結(jié)束,比較指令框(相當(dāng)于觸點(diǎn))、中線輸出線圈和上升沿、下降沿線圈不能用于程序段結(jié)束。2)指令框的使能輸出端“ENO”可以和右邊的指令框的使能輸入端“EN”連接。西門子低壓模塊3TF68338DM4西門子低壓模塊3TF68338DM4  zoomstatus=paeInt(1),imagemaxwidth='680',aimgcount=newArray();技術(shù)文庫plc西門子plc查看內(nèi)容西門子S7的plc模塊如:CP343-1是S7-300通訊模塊,在STep7中要對模塊進(jìn)行組態(tài)和設(shè)置IP?! ∶恳徊桨繕?biāo)速度和結(jié)束位置或脈沖數(shù)目等幾個(gè)指標(biāo)。圖4所示為一步、兩步、三步和四步包絡(luò)。注意一步包絡(luò)只有一個(gè)常速段,兩步包絡(luò)有兩個(gè)常速段,依次類推。步的數(shù)目與包絡(luò)中常速段的數(shù)目一致。圖4包絡(luò)的步數(shù)示意3、使用位控向?qū)Ь幊蘏TEP7V4.0的位控向?qū)茏詣?dòng)處理PTO脈沖的單段管線和多段管線、脈寬調(diào)制、位置配置和創(chuàng)建包絡(luò)表?! EMP(臨時(shí)變量)為暫時(shí)保存在局部數(shù)據(jù)區(qū)中的變量。只有在執(zhí)行該P(yáng)OU時(shí),定義的臨時(shí)變量才被使用,POU執(zhí)行完后,不再使用臨時(shí)變量的數(shù)值。在主程序或中斷程序中,局部變量表只包含TEMP變量。子程序的局部變量表中還有三種變量:IN(輸入變量)、OUT(輸出變量)、IN_OUT(輸入/輸出變量)。  1.編輯WINCC項(xiàng)目“編輯”---在下框中會顯示一個(gè)ID號2.在工程項(xiàng)目下查找ID號,找到剛才編譯保持的WINCC項(xiàng)目(圖中的PCstation)3.打開WINCCRTStart文件art目錄下----單擊Autostart----找到?! ≡赑CS7的CFC中,有一個(gè)W_BO和一個(gè)DW_BO的功能塊,十分方便,直接輸入連接的狀態(tài)字,輸出便會列出bit0——bit15的值,這在做DP通訊時(shí)經(jīng)常用過,比如控制變頻器,它的狀態(tài)常常是在一個(gè)字取某位,如運(yùn)行、備妥等?! ?種需用一塊模擬量輸入輸出模塊,費(fèi)用很高,而且還需PLC編程方可實(shí)現(xiàn)將4-20mA電流轉(zhuǎn)成0-5V或0-10V電壓,故一般均不采用2方案,除非所搞設(shè)備本身需用1~3路一下的模擬量輸入,可選用EM235,這樣除確保正常模擬量輸入處理外,其EM235還剩下一路模擬輸入與輸出口沒用,這種情。  每個(gè)自動(dòng)化都是由許多較小的部分和子組成,所以工程建立的個(gè)任務(wù)是分解子任務(wù)。而每個(gè)子任務(wù)定義了自動(dòng)化要完成的硬件和要求。其中硬件包括輸入/輸出數(shù)目和類型,對應(yīng)模塊序號和類型,所用機(jī)架號,cpu型號和容量,hmi,網(wǎng)絡(luò)?! 、荘TOx_MAN子程序(手動(dòng)):將PTO輸出置于手動(dòng)。這允許電機(jī)啟動(dòng)、停止和按不同的速度運(yùn)行。當(dāng)PTOx_MAN子程序已啟用時(shí),任何其他PTO子程序都無法執(zhí)行。運(yùn)行這一子程序的梯形圖如圖15所示。西門子低壓模塊3TF68338DM4西門子低壓模塊3TF68338DM4  累加器(AC)是一種暫存數(shù)據(jù)的寄存器,可用來存放運(yùn)算數(shù)據(jù)、中間數(shù)據(jù)或結(jié)果數(shù)據(jù),也可用于向子程序傳遞或返回參數(shù)等。西門子S7-200系列PLC中累加器為AC(0~3),共4個(gè)。我這里現(xiàn)有一壓力變送器,輸出為4-20mA的電流,作為變頻器的輸入,現(xiàn)在要求將變頻器的輸入改為電壓,也就是要將4-20mA的電流換成0-5V或0-10V的電壓。  一旦設(shè)置這些特殊內(nèi)存位的位置,選擇所需的操作后,執(zhí)行脈沖輸出指令(PLS)即啟動(dòng)操作。該指令使S7-200讀取位置,并為PTO/PWM發(fā)生器編程。(6)通過修改區(qū)域中(包括控制字節(jié))要求的位置,可以改PTO或PWM的波形特征,然后執(zhí)行PLS指令?! ?shí)驗(yàn)條件:電腦已安裝的Wincc7.3、TIA博途V13、STEP7ProfessionalSP1forV13.0、S7-plcSIMV13.0SP1Upd1實(shí)驗(yàn)步驟:1、TIA新建項(xiàng)目,新建設(shè)備,控制器CPU選1500系列任一型號,我。  現(xiàn)象調(diào)試的時(shí)候上電然后把程序下載進(jìn)去發(fā)現(xiàn)1200cpu故障燈亮面幾個(gè)模塊也紅閃,或者有的直接沒有反應(yīng),檢查程序的硬件組態(tài)都正確,很奇怪,這是怎么回事。本次以西門子1200為例如下圖;其實(shí)問題有時(shí)候很簡單?! 『芏嘈率侄紩枺現(xiàn)C和FB到底什么區(qū)別呢。該怎么使用呢。其實(shí)很簡單啦,仔細(xì)閱讀下面內(nèi)容就能理解哦。FC塊講解首先,我們從兩者的名字就可以進(jìn)行區(qū)分,可以用一個(gè)公式即FB=FC+DB來表示,F(xiàn)B是具有DB背景塊的特殊FC,也就是說FB具有FC的功能,同時(shí)擁有一個(gè)DB塊?! M1、KM2常閉觸點(diǎn)相互閉鎖,當(dāng)按下2正轉(zhuǎn)按鈕時(shí),KM1得電,電機(jī)正轉(zhuǎn);KM1的常閉觸點(diǎn)斷開反轉(zhuǎn)控制回路,此時(shí)當(dāng)按下反轉(zhuǎn)按鈕,電機(jī)運(yùn)行不變;若要電機(jī)反轉(zhuǎn),必須按下1停止按鈕,正轉(zhuǎn)交流器失電,電機(jī)停止,然后再按下反轉(zhuǎn)按鈕,電機(jī)反轉(zhuǎn)?! №?xiàng)目中我使用的是Modbus-TCP通過PLC上PN接口與機(jī)進(jìn)行通信,Modbus-TCP使用開放式用戶通信連接作為Modbus通信路徑。在S7-1200PLC的庫函數(shù)中嵌套了Modbus-TCP功能塊庫,它包含了Server和Client的庫函數(shù),編程時(shí)可以直接調(diào)用該庫函數(shù)可實(shí)現(xiàn)與機(jī)的Modbus-TCP通信。  三菱的FX1N有60點(diǎn)的基本單元(即CPU模塊),F(xiàn)X2N有64點(diǎn)、80點(diǎn)和128點(diǎn)的基本單元,大I/O點(diǎn)數(shù)的基本單元平均每個(gè)I/O點(diǎn)的價(jià)格較低。S7-200ART有60點(diǎn)的CPU,而S7-200的CPU(CPU226)多40點(diǎn),它們的價(jià)格相差不多。  保留性接通延時(shí)定時(shí)器(TONR)在PLC梯形圖中的表示如圖7所示,其中,方框上方的“???”為定時(shí)器的編號輸入位置;方框內(nèi)的TONR代表該定時(shí)器類型(接通延時(shí));IN為起動(dòng)輸入端;PT為時(shí)間預(yù)設(shè)值端(PT外部的“???”為預(yù)設(shè)值的數(shù)值);S為定時(shí)器分辨率,與定時(shí)器的編號有關(guān),可參照表?! ?4)移位數(shù)據(jù)Ⅳ為字節(jié)型數(shù)據(jù)。(5)左、右移位指令影響到的特殊繼電器有1.0(零)、1.1(溢出)。(6)影響ENO正常工作的出錯(cuò)條件為4.3、0006。3)循環(huán)左、右移位指令的特點(diǎn)(1)被移位的數(shù)據(jù)是無符號的?! 】紤]到電源以及整個(gè)的接地與安全,還是按照L、N的標(biāo)識來接線。2、如果需要接零或接地保護(hù)的單相設(shè)備(如同三眼插座,上孔保護(hù)、左N、右L的順序可不能倒反)。如果你把左N、右L的順序倒反,你的設(shè)備外殼會變成火線(TN-C)?! 『蚐7-1200一樣,S7-200ART的CPU內(nèi)可安裝一塊有多種型號的板,使配置為靈活。S7-200ART的CPU保留了S7-200的-485接口,接口,還可以用板擴(kuò)展一個(gè)-485/-232接口。西門子低壓模塊3TF68338DM4西門子低壓模塊3TF68338DM4西門子低壓模塊3TF68338DM4  工作高速計(jì)數(shù)器的初始化步驟舉例以下以HSC1為例,對初始化和操作的步驟進(jìn)行描述。在初始化描述中,假定S7--200已經(jīng)置成RUN。因此,掃描標(biāo)志位為真。如果不是這種情況,請記住在進(jìn)入RUN之后,對每一個(gè)高速計(jì)數(shù)器的HDEF指令只能執(zhí)行一次?! ?0.退出子程序。置HSC1的預(yù)置值為50。當(dāng)HSC1的當(dāng)前值=預(yù)置值時(shí),執(zhí)行INT_0。全局中斷允許。執(zhí)行HSC1,執(zhí)行HSC1,HSC1的初始值、選擇寫入新的初始值和HSC1使能。()var_hmt=_hmt||[];()();。  其實(shí)兩線還是四線的還是比較容易區(qū)分的,兩線是現(xiàn)場儀表的輸出需要由plc或dcs提供電源的,四線是儀表自己提供輸出的電源的,不需PLC或DCS的供電,西門子的AI模塊是需要定義通道的類別的?! 《河脩暨€可以通過SIMATIC存儲的作業(yè)文件S7_JOB.S7S設(shè)置SIMATIC存儲卡是作為程序卡還是固件新卡使用。四、SIMATIC存儲卡與移除要SIMATIC存儲卡,請按以下步驟操作:1.打開CPU的前蓋?! ∨e一個(gè)我們常見的公式,求圓的面積,s=π*r*r。輸入r值,便圓的面積s,這就是簡單的函數(shù),r是自變量,s是因變量。圖一變量聲明圖2FC函數(shù)內(nèi)容Input:輸入型參數(shù),提供外部輸入接口。類似于函數(shù)f(x)中的x,是一個(gè)自變量。西門子低壓模塊3TF68338DM4西門子低壓模塊3TF68338DM4  現(xiàn)象調(diào)試的時(shí)候上電然后把程序下載進(jìn)去發(fā)現(xiàn)1200cpu故障燈亮面幾個(gè)模塊也紅閃,或者有的直接沒有反應(yīng),檢查程序的硬件組態(tài)都正確,很奇怪,這是怎么回事。本次以西門子1200為例如下圖;其實(shí)問題有時(shí)候很簡單?! 7-200ART吸取了競爭對手三菱FX系列的一些優(yōu)點(diǎn)。FX分為FX1S、FX1N和FX2N等子系列,它們的性能和價(jià)格拉開了差距,給用戶多的選擇。S7-200ART的CPU模塊分為型和經(jīng)濟(jì)型,經(jīng)濟(jì)型的40點(diǎn)CPUCR40上的售價(jià)為900多元,與24點(diǎn)的CPU224還要便宜一點(diǎn)?! ∥鏖T子S7—200系列plc使用一個(gè)9層堆棧來處理所有邏輯操作,它和計(jì)算機(jī)中的堆棧結(jié)構(gòu)相同。堆棧是一組能夠存儲和取出數(shù)據(jù)的暫存單元,其特點(diǎn)是“后出”。每一次進(jìn)行人棧操作,新值放人棧**,棧底值丟失;每一次進(jìn)行出棧操作,棧**值彈出,棧底值補(bǔ)進(jìn)隨機(jī)數(shù)?! ≈鞒绦虻拿Q一般用默認(rèn)的MAIN,任何項(xiàng)目文件的主程序只有一個(gè)?!籼砑右粋€(gè)子程序或一個(gè)中斷程序1:在指令樹窗,右擊“程序塊”圖標(biāo),子程序或中斷程序。2:用“編輯”菜單中的“”命令。西門子低壓模塊3TF68338DM4西門子低壓模塊3TF68338DM4  關(guān)閉并完成處理后,臨時(shí)數(shù)據(jù)就不再可訪問。RETURN包含返回值RET_VAL。2.功能(FC)的應(yīng)用功能(FC)類似于C語言中的子程序,用戶可以將具有相同控制的程序編寫在FC中,然后在主程序OB1中調(diào)用?! C中編寫的程序傳送給plc稱為下載,將PLC中的程序傳送給PC稱為上載。1.下載程序程序編譯后,就可以將編譯好的程序下載到PLC。程序下載的是:執(zhí)行菜單命令“文件→下載”,也可單擊工具欄上的“”圖標(biāo),會出現(xiàn)“下載”對話框,單擊“下載”按鈕即可將程序下載到PLC,如果PC與PLC連接通信不正常,會出現(xiàn)對話框,提示通信錯(cuò)誤。  我這里現(xiàn)有一壓力變送器,輸出為4-20mA的電流,作為變頻器的輸入,現(xiàn)在要求將變頻器的輸入改為電壓,也就是要將4-20mA的電流換成0-5V或0-10V的電壓。該變頻器有0-5V和0-10V兩種輸入?! ∫虼?,如果輸入是脈沖,則該脈沖的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。用戶程序執(zhí)行在用戶程序執(zhí)行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。輸出刷新當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。
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