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西門子低壓模塊3RH21221BB401AA0西門子低壓模塊3RH21221BB401AA0西門子低壓模塊3RH21221BB401AA0西門子低壓模塊3RH21221BB401AA0 其中的擴(kuò)展模塊(em)有以下幾種:數(shù)字量輸入模塊(di)——24vdc和120/230vac;數(shù)字量輸出(do)——24vdc和繼電器;模擬量輸入模塊(ai)——電壓、電流、電阻和熱電偶;模擬量輸出模塊——電壓和電流。 移位指令分為左、右移位和循環(huán)左、右移位及移位寄存器指令三大類。左移和右移指令的功能是將輸入數(shù)據(jù)IN左移或右移N位后,把結(jié)果送到OUT中。主要包括:①字節(jié)移位指令,SLB-字節(jié)左移指令,SRB-字節(jié)右移指令;②字移位指令,SLW-字左移指令,SRW-字右移指令;③雙字移位指令,SLD-雙字左移指令,SRD-雙字右移指令。 保留性接通延時(shí)定時(shí)器(TONR)與上述的接通延時(shí)定時(shí)器(TON)原理基本相同,不同之處在于在計(jì)時(shí)時(shí)間段內(nèi),未達(dá)到預(yù)設(shè)值前,定時(shí)器斷電后,可保持當(dāng)前計(jì)時(shí)值,當(dāng)定時(shí)器得電后,從保留值的基礎(chǔ)上再進(jìn)行計(jì)時(shí),可多間隔累加計(jì)時(shí),當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)設(shè)值時(shí),其觸點(diǎn)相應(yīng)(常開觸點(diǎn)閉合,常閉觸點(diǎn)斷開)?! ∪绻簧鲜鰲l件,會(huì)在下載通信時(shí)遇到82號(hào)錯(cuò)誤。如果已經(jīng)上述條件而仍然遇到錯(cuò)誤,請(qǐng)檢查是否其他原因。COM口的星號(hào)說明它被其他占用,Micro/WIN不能使用。6非原裝U電纜實(shí)際上是COM電纜,是U-COM電纜加上COM電纜,所以設(shè)置應(yīng)該根據(jù)COM口來設(shè)置?! ∠旅娼榻B使用法。圖1如圖1,是我們上一節(jié)課講的西門子s7200PLC的,啟動(dòng),保持,停止的控制電路和程序,我們知道右邊的這個(gè)程序,它是用單純的常開和常閉的位操作指令編寫的,可以完成自鎖的功能。大家不太明白的再看一下上一節(jié)?! D7保留性接通延時(shí)定時(shí)器(TONR)在PLC梯形圖中的表示③斷開延時(shí)定時(shí)器(TOF)的標(biāo)注。斷開延時(shí)定時(shí)器(TOF)是時(shí)器得電后,其相應(yīng)常開或常閉觸點(diǎn)立即執(zhí)行閉合或斷開;當(dāng)定時(shí)器失電后,需延時(shí)一段時(shí)間(由設(shè)定值決定),其對(duì)應(yīng)的常開或常閉觸點(diǎn)才執(zhí)行復(fù)位?! 嗡倮m(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)則不需要提供終點(diǎn)位置,PTO一直輸出脈沖,直至有其他命令發(fā)出,例如到達(dá)原點(diǎn)要求停發(fā)脈沖。圖3一個(gè)包絡(luò)的操作⑵包絡(luò)中的步一個(gè)步是工件運(yùn)動(dòng)的一個(gè)固定距離,包括加速和減速時(shí)間的距離。PTO每一包允許29個(gè)步。 OLD有時(shí)也簡(jiǎn)稱或塊指令。2、并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令A(yù)LD兩個(gè)或兩個(gè)以上接點(diǎn)并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊,分支電路并聯(lián)電路塊與電路串聯(lián)連接時(shí),使用ALD指令。分支的起點(diǎn)用LD、LDN指令,并聯(lián)電路結(jié)束后,使用ALD指令與電路串聯(lián)?! ?dòng)硬件組態(tài):新建一個(gè)項(xiàng)目(project),選擇該項(xiàng)目,并(iert)一個(gè)站(station),在simatic器中選擇硬件站(hardware)雙擊open即可,我們同時(shí)可以打開硬件目錄——view-catalog,如果選擇硬件目錄庫,它會(huì)提供所有的機(jī)架、模塊和接口模塊。
西門子低壓模塊3RH21221BB401AA0西門子低壓模塊3RH21221BB401AA0 單速續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)則不需要提供終點(diǎn)位置,PTO一直輸出脈沖,直至有其他命令發(fā)出,例如到達(dá)原點(diǎn)要求停發(fā)脈沖。圖3一個(gè)包絡(luò)的操作⑵包絡(luò)中的步一個(gè)步是工件運(yùn)動(dòng)的一個(gè)固定距離,包括加速和減速時(shí)間的距離。PTO每一包允許29個(gè)步?! ”热缭贆z查一下模塊安裝是否有問題如圖中間位置的連接器,需要按到底然后推到左邊,推不死可能會(huì)模塊連接不好,我這次就是這個(gè)原因。處理斷電,將連接器推到左邊,注意要先按下才能推動(dòng)。完了就可以從新上電觀察了。 3:在編輯窗單擊編輯區(qū),在彈出的菜單選項(xiàng)中選擇“”命令。新生成的子程序和中斷程序根據(jù)已有的子程序和中斷程序的數(shù)目,默認(rèn)名稱分別位R-n和INT-n,用戶可以自行名?!艟庉嫵绦蚓庉嫵绦驂K中的任何一個(gè)程序,只要在指令樹窗雙擊該程序的圖標(biāo)即可?! 《?、VBS腳本1、新建一個(gè)記事本文件,在記事本里面輸入如下代碼:SetWshShell=Object("")ete"HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\SessionManager\PendingFileRenameOperat。 對(duì)于不帶隔離的模擬量輸入模塊,在CPU的M端和測(cè)量電路的參考點(diǎn)MANA之間,必須建立電氣連接。為此,應(yīng)連接MANA端子與CPU或IM53的M端子。MANA和CPU或IM153的M端子之間的電位差會(huì)造成模擬的中斷。 對(duì)一個(gè)高速計(jì)數(shù)器二次執(zhí)行HDEF指令會(huì)引起運(yùn)行錯(cuò)誤,而且不能改變次執(zhí)行HDEF指令時(shí)對(duì)計(jì)數(shù)器的設(shè)置。PS:雖然下列步驟描述了如何分別改變計(jì)數(shù)方向、初始值和預(yù)置值,但完全可以在同一操作步驟中對(duì)全部或者任意參數(shù)組合進(jìn)行設(shè)置,只要設(shè)置正確的B47然后執(zhí)行HSC指令即可?! ∪缓笤趶棾龅膶?duì)話框中選擇所用的PLC型號(hào)?!舫绦蛎?xiàng)目文件名:如果新建了一個(gè)程序文件,可用“文件”菜單中“另存為”命令,然后在彈出的對(duì)話框中鍵入希望的名稱。子程序和中斷程序名:在指令樹窗,右擊要名的子程序或中斷程序名稱,在彈出的選擇按鈕中單擊“重命名”,然后鍵入名稱?! ≡谖鏖T子S7-200系列PLC梯形圖中,增計(jì)數(shù)器的圖形符號(hào)及文字標(biāo)識(shí)含義如圖9所示,其中方框上方的“???”為增計(jì)數(shù)器編號(hào)輸入位置,CU為計(jì)數(shù)脈沖輸入端,R為復(fù)位輸入端(復(fù)位為0時(shí),計(jì)數(shù)器工作),PV為脈沖設(shè)定值輸入端。
西門子低壓模塊3RH21221BB401AA0西門子低壓模塊3RH21221BB401AA0 表1位數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)表**圍對(duì)于S7-1500PLC,數(shù)學(xué)數(shù)據(jù)類型主要有整數(shù)類型和實(shí)數(shù)類型(浮點(diǎn)數(shù)類型)。整數(shù)類型又分為有符號(hào)整數(shù)類型和無符號(hào)整數(shù)類型。對(duì)于S7-300/400PLC,僅支持整數(shù)型Int和雙整數(shù)型DInt?! ?、編程和下載:在個(gè)人計(jì)算機(jī)運(yùn)行編程STEP7Micro-WIN4.0,首先對(duì)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序的I/O及存儲(chǔ)器進(jìn)行分配和符號(hào)表的編輯,然后實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序的編制,并通過編程電纜傳送到PLC中。 可以在任意時(shí)間向控制字節(jié)(67.7或77.7)的PTO/PWM啟用位寫入零,禁用PTO或PWM波形的生成,然后執(zhí)行PLS指令。小編提示:所有控制位、周期、脈寬和脈沖計(jì)數(shù)值的默認(rèn)值均為零。PTO/PWM輸出必須至少有10%的額定負(fù)載,才能完成從關(guān)閉至打開及從打開至關(guān)閉的順利轉(zhuǎn)換。 在上載程序時(shí),需要新建一個(gè)空項(xiàng)目文件,以便放置上載內(nèi)容,如果項(xiàng)目文件有內(nèi)容,將會(huì)被上載內(nèi)容覆蓋。上載程序的是,執(zhí)行菜單命令“文件→上載”,也可單擊工具欄上的“”圖標(biāo),會(huì)出現(xiàn)類似的“上載”對(duì)話框,單擊其中的“上載”按鈕即可將PLC中的程序上載到PC中?! C中編寫的程序傳送給plc稱為下載,將PLC中的程序傳送給PC稱為上載。1.下載程序程序編譯后,就可以將編譯好的程序下載到PLC。程序下載的是:執(zhí)行菜單命令“文件→下載”,也可單擊工具欄上的“”圖標(biāo),會(huì)出現(xiàn)“下載”對(duì)話框,單擊“下載”按鈕即可將程序下載到PLC,如果PC與PLC連接通信不正常,會(huì)出現(xiàn)對(duì)話框,提示通信錯(cuò)誤?! 牲c(diǎn)高速輸出可以輸為20kHz和寬度可調(diào)的脈沖列??蛇x的存儲(chǔ)器卡可以保存程序、數(shù)據(jù)和組態(tài)信息,可選的電池卡保存數(shù)據(jù)的典型事件值為200天。DC輸出型電路用場(chǎng)效應(yīng)晶體管(MOSFET)作為元件,僅DV輸出型有高速脈沖輸出輸出為20kHz?! ∧敲唇鉀Q問題的關(guān)鍵出現(xiàn)了:6ES7321-1BH02-0AA0和6ES7321-1BH01-0AA0在使用上是否區(qū)別。6ES7321-1BH02-0AA0的接線圖如下圖所示,從圖中可以看出只要20號(hào)管腳和通道對(duì)應(yīng)管腳之間有13-30V直流電壓,相應(yīng)通道就應(yīng)該顯示為1?! 《陶麛?shù)型、整數(shù)型、雙整數(shù)型和長(zhǎng)整數(shù)型數(shù)據(jù)為有符號(hào)整數(shù),分別為8位、16位、32位和64位,在存儲(chǔ)器中用二進(jìn)制補(bǔ)碼表示位為符號(hào)位(0表示正數(shù)、1表示負(fù)數(shù)),其余各位為數(shù)值位。而無符號(hào)短整數(shù)型、無符號(hào)整數(shù)型、無符號(hào)雙整數(shù)型和無符號(hào)長(zhǎng)整數(shù)型數(shù)據(jù)均為無符號(hào)整數(shù),每一位均為有效數(shù)值。西門子低壓模塊3RH21221BB401AA0西門子低壓模塊3RH21221BB401AA0 所謂的時(shí)基是時(shí)間基準(zhǔn)的簡(jiǎn)稱。定時(shí)時(shí)間設(shè)值是以3位BCD碼格式存放,位于定時(shí)器字的0~11位。使用范圍是0~999。表給出時(shí)基與相應(yīng)的定時(shí)范圍。表時(shí)基與相應(yīng)的定時(shí)范圍定時(shí)時(shí)間有兩種表達(dá):①十六進(jìn)制數(shù)?! ?===============需要注意的問題:1、由于在電氣控制回路中已經(jīng)對(duì)正、反轉(zhuǎn)進(jìn)行了互鎖,所以在編程時(shí)不需要對(duì)正、反轉(zhuǎn)按鈕輸入命令做額外的互鎖處理;2、I0.0、I0.1分別為電機(jī)正、反轉(zhuǎn)的狀態(tài)反饋,當(dāng)正轉(zhuǎn)命令Q1.0=1時(shí),若一定時(shí)間后I0.0仍不變?yōu)?,則說明正轉(zhuǎn)啟動(dòng)失敗,此時(shí)要強(qiáng)制?! ≌f明:1、如果將受防拷貝保護(hù)的塊下載到與特定序列號(hào)不匹配的設(shè)備中,則將拒絕執(zhí)行整個(gè)下載操作。也就是說不會(huì)下載不帶防拷貝保護(hù)的塊。2、S7-1500H冗余的CPU不支持防拷貝保護(hù)功能:六、SIMATIC存儲(chǔ)卡的使用壽命SIMATIC存儲(chǔ)卡只能執(zhí)行有限的與寫操作?! 』緮?shù)據(jù)類型分為位數(shù)據(jù)類型、數(shù)學(xué)數(shù)據(jù)類型、字符數(shù)據(jù)類型、定時(shí)器數(shù)據(jù)類型以及日期和時(shí)間數(shù)據(jù)類型。在日期和時(shí)間數(shù)據(jù)類型中,存在過32位的數(shù)據(jù)類型;對(duì)于S7-1500PLC而言,還了許多過32位的此類數(shù)據(jù)類型?! ”?S7-300PLC模塊電源連接插針分配S7-300PLC模塊型號(hào)電源連接L+電源連接M6ES7321-1BH00-0AA0插針1插針206ES7321-1BH01-0AA0插針1插針206ES7321-1BH02-0AA0---插針206ES7321-1BH81-0AA0插針1插針206ES73。 C_Step參數(shù):包含目前正在執(zhí)行的包絡(luò)步驟。⑵PTOx_CTRL子程序:(控制)啟用和初始化與步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)合用的PTO輸出。請(qǐng)?jiān)谟脩舫绦蛑兄皇褂靡淮?,并且?qǐng)確定在每次掃描時(shí)執(zhí)行。即始終使用0.0作為EN的輸入,如圖14所示。 如果僅僅看是沒有區(qū)別的,關(guān)鍵是你需要什么時(shí)候讀取這個(gè)計(jì)數(shù)器值。泵在運(yùn)行中,用上升沿是否意味著已經(jīng)完成了一個(gè)沿的上升,而用下降沿還沒有完成,那么運(yùn)行時(shí)用上升沿的計(jì)數(shù)應(yīng)該比用下降沿的多一次。這個(gè)問題還是一樣,需要看你對(duì)記錄的界定?! ?.請(qǐng)?jiān)凇俺R?guī)”(General)下選擇“保護(hù)”(Protection)選項(xiàng)。4.輸入CPU或SIMATIC存儲(chǔ)卡的序列號(hào)。5.現(xiàn)在,可以在“專有技術(shù)保護(hù)”(Know-howprotection)區(qū)域中設(shè)置塊的專有技術(shù)保護(hù)。西門子低壓模塊3RH21221BB401AA0西門子低壓模塊3RH21221BB401AA0 其長(zhǎng)度可以是一位(Bit)、一個(gè)字節(jié)(Byte,8位)、一個(gè)字(Word,16位)、一個(gè)雙字(DoubleWord,32位)或一個(gè)長(zhǎng)字(LongWord,64位),分別對(duì)應(yīng)Bool、Byte、Word、DWord和LWord類型?! ?shí)數(shù)類型具體包括實(shí)數(shù)型(Real)和長(zhǎng)實(shí)數(shù)型(LReal),均為有符號(hào)的浮點(diǎn)數(shù),分別占用32位和64位位為符號(hào)位(0表示正數(shù)、1表示負(fù)數(shù)),接下來的8位(或11位)為指數(shù)位,剩余位為尾數(shù)位,共同構(gòu)成實(shí)數(shù)數(shù)值。 進(jìn)入再循環(huán),不斷重復(fù)(1)~(2)。題意分析,這個(gè)程序一點(diǎn)點(diǎn)遍很麻煩。比如:I0.0與T37(5秒)將M0.1置位并將M0.0復(fù)位,而步因?yàn)槌薎0.0啟動(dòng)這個(gè)條件外,還有一個(gè)循環(huán)的條件,所以步共有2個(gè)條件?! ∪缓髮棾鰜淼钠渌男〈翱诙缄P(guān)掉,只保留梯形圖這個(gè)小窗口,然后菜單欄PLC運(yùn)行。這時(shí)我們看到運(yùn)行后,PLC沒什么變化,然后圖3的兩個(gè)紅色小方框I0.0和I0.5使它們?cè)陂]合狀態(tài),這時(shí)我們就會(huì)發(fā)現(xiàn)Q0.1指示燈已經(jīng)亮起,說明Q0.1已經(jīng)有了輸出?! ”竟?jié)將給出一個(gè)在YL-335A上實(shí)現(xiàn)的簡(jiǎn)單工作任務(wù)例子,闡述使用位控向?qū)Ь幊痰暮筒襟E。表1是YL-335A上實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行所需的運(yùn)動(dòng)包絡(luò)。表1步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的運(yùn)動(dòng)包絡(luò)1、使用位控向?qū)Ь幊痰牟襟E如下:1)為S7--200PLC選擇選項(xiàng)組態(tài)置PTO/PWM操作?! ?.請(qǐng)?jiān)凇俺R?guī)”(General)下選擇“保護(hù)”(Protection)選項(xiàng)。4.輸入CPU或SIMATIC存儲(chǔ)卡的序列號(hào)。5.現(xiàn)在,可以在“專有技術(shù)保護(hù)”(Know-howprotection)區(qū)域中設(shè)置塊的專有技術(shù)保護(hù)?! 〔荒芙oFC的本地?cái)?shù)據(jù)分配初始值。2)FC里有一個(gè)局域變量表和塊參數(shù)。局域變量表里有:IN(輸入?yún)?shù))、OUT(輸出參數(shù))、IN_OUT(輸入/輸出參數(shù))、TEMP(臨時(shí)數(shù)據(jù))、RETURN(返回值RETVAL)?! 『陀布斜?、S7-200CPU,實(shí)驗(yàn)型號(hào):CPU224XPCN2、電腦,已經(jīng)安裝好STEP7MicroWin和WINCCV6.23、編程適配器PCADAPTER訂貨號(hào):6ESCB20-0XA04、PCACCESSV1.01,并安裝到電腦上?! 〕松贁?shù)幾條與硬件有關(guān)的指令,其他指令與S7-200相同。熟悉S7-200的用戶幾乎不需要任何培訓(xùn)就可以使用S7-200ART。S7-200ART的自帶ModbusRTU指令庫和USS協(xié)議指令庫,S7-200需要用戶安裝這些庫?! 「↑c(diǎn)數(shù)表示為1.m乘以2的E次方。其中尾數(shù)1.m和指數(shù)E均為二進(jìn)制數(shù),E可能是正數(shù),也可能是負(fù)數(shù)。AI/IEEE格式的32位實(shí)數(shù)的格式為1.m乘以2的e次方,式中指數(shù)e=E+127為8位正整數(shù)。尾數(shù)的小數(shù)部分m為0~22位,23~30位為指數(shù)e為符號(hào)位?! ‘?dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖,它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”),它的是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過控制脈沖來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。 S7-1200沒有集成的-485接口。給人的感覺非常好,S7-200用19.2bps的波特率下載一個(gè)30多KB的項(xiàng)目用了8s,下載,給人的感覺是一瞬間下載就結(jié)束了。我只有早的S7-1200,同下載的速度比S7-200還慢(因?yàn)槌绦蛟龃罅?00多倍)。西門子低壓模塊3RH21221BB401AA0西門子低壓模塊3RH21221BB401AA0西門子低壓模塊3RH21221BB401AA0 做過一個(gè)換熱站設(shè)備運(yùn)行監(jiān)測(cè)的項(xiàng)目,一次側(cè)和二次側(cè)的供水壓力、溫度以及ABB變頻器的工作狀態(tài)?,F(xiàn)場(chǎng)各類變送器已經(jīng)接到了原有的智能儀表上,因此采用1200plc通過MODBUS-RTU與現(xiàn)場(chǎng)智能儀表和變頻器通信是比較經(jīng)濟(jì)的方案,并且可通過MODBUS-TCP與遠(yuǎn)程機(jī)通信?! ∥鏖T子模塊具體二線制和四都支持,具體選擇根據(jù)使用回路是否需要模塊提供24VDC來決定。給一個(gè)delt4-20mA輸入卡件的原理框圖,希望對(duì)大家有幫助。注意觀察250歐姆電阻所在的位置。1.功能(FC)簡(jiǎn)介1)功能(FC)是用戶編寫的程序塊?! 《浅:?jiǎn)單,去網(wǎng)上下載工具如下:現(xiàn)在已經(jīng)可以查看PID子程序了使用本功能你可以查看程序自帶的PID,高速HSC,網(wǎng)絡(luò)組態(tài)的子程序了,學(xué)習(xí)這些子程序可以加深你對(duì)這些功能的使用和調(diào)用,以自己的編程技能。 (2)在移位時(shí),存放被移位數(shù)據(jù)的編程元件的移出端與另一端相連,又與特殊繼電器1.1相連,移出位在被移到另一端的同時(shí),也進(jìn)入1.1;另一端自動(dòng)補(bǔ)零。(3)移位Ⅳ與移位數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度有關(guān),若Ⅳ小于實(shí)際的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,則執(zhí)行Ⅳ次移位;若Ⅳ大于數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,則執(zhí)行移位的為Ⅳ除以實(shí)際數(shù)據(jù)長(zhǎng)度的余數(shù)。 3、讀懂了就可以自己寫程序了。網(wǎng)上很多生的論文題,是很好的題目,可試著自己做了。4、學(xué)習(xí)的時(shí)身邊有懂的人,這樣就可以不懂就問。PLC編程語言有下述5種,常用的是梯形圖和語句表這兩種。SFC提供了一種組織程序的圖形,在順序功能圖中可以用別的語言嵌套編程。西門子低壓模塊3RH21221BB401AA0西門子低壓模塊3RH21221BB401AA0 3:在編輯窗單擊編輯區(qū),在彈出的菜單選項(xiàng)中選擇“”命令。新生成的子程序和中斷程序根據(jù)已有的子程序和中斷程序的數(shù)目,默認(rèn)名稱分別位R-n和INT-n,用戶可以自行名?!艟庉嫵绦蚓庉嫵绦驂K中的任何一個(gè)程序,只要在指令樹窗雙擊該程序的圖標(biāo)即可。 STEP7-Micro/Win的程序編輯器窗口下部的標(biāo)簽用來選擇不同的程序。因?yàn)槌绦蛞驯环珠_,各程序結(jié)束時(shí)不需要加入無條件結(jié)束指令,如END、RET或RETI等。2.子程序子程序是一個(gè)可選的指令的,僅在被其他程序調(diào)用時(shí)執(zhí)行。 圖5接通延時(shí)定時(shí)器(TON)在PLC梯形圖中的表示例如,某段PLC梯形圖程序中所用定時(shí)器編號(hào)為T37,預(yù)設(shè)值PT為300,定時(shí)分辨率為100ms,如圖6所示。圖6接通延時(shí)定時(shí)器(TON)應(yīng)用②保留性接通延時(shí)定時(shí)器(TONR)的標(biāo)注?! ?、用模擬量輸入與輸出模塊(如EM235),再通過plc編程也可實(shí)現(xiàn)將輸入的4-20mA電流轉(zhuǎn)成0-5V或0-10V電壓,見下電路圖與梯形圖:一、EM235的連線圖:連線:1、選用A輸入口:將A+與RA接在一起,外接4~20mA電流輸入,其A-端接PLC公共點(diǎn)M。西門子低壓模塊3RH21221BB401AA0西門子低壓模塊3RH21221BB401AA0 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不能直接接到直流或交流電源上工作,必須使用的驅(qū)動(dòng)電源(步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器)。控制器(脈沖發(fā)生器)可以通過控制脈沖的個(gè)數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過控制脈沖來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的?! ?.比較指令概述說明:根據(jù)用戶選擇的比較類型比較IN1和IN2:==IN1等于IN2IN1不等于IN2IN1大于IN2IN1小于IN2=IN1大于或等于IN2=IN1小于或等于IN2如果比較結(jié)果為“真”,則函數(shù)的RLO為“1”?! 內(nèi)運(yùn)行的效果,給調(diào)試帶來很大的困難,這里就需要使用操作的功能,對(duì)FB內(nèi)測(cè)行單調(diào)試,如下圖:OK完成,可以對(duì)FB(多次調(diào)用的)進(jìn)行單的調(diào)試了多重背景數(shù)據(jù)的使用:(多重?cái)?shù)據(jù)就是在一個(gè)FB內(nèi)多次調(diào)用另一個(gè)FB,以達(dá)到FB使用數(shù)目?! ≡赑CS7的CFC中,有一個(gè)W_BO和一個(gè)DW_BO的功能塊,十分方便,直接輸入連接的狀態(tài)字,輸出便會(huì)列出bit0——bit15的值,這在做DP通訊時(shí)經(jīng)常用過,比如控制變頻器,它的狀態(tài)常常是在一個(gè)字取某位,如運(yùn)行、備妥等。詞條
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內(nèi)蒙古6SL3054-0ED01-1BA0供應(yīng)
?內(nèi)6SL3054-0ED01-1BA0供應(yīng)內(nèi)6SL3054-0ED01-1BA0供應(yīng) ⑶包絡(luò)一個(gè)包絡(luò)是一個(gè)預(yù)先定義的描述,它包括一個(gè)或多個(gè)速度,影響著從起點(diǎn)到終點(diǎn)的。一個(gè)包絡(luò)由多段組成,每段包含一個(gè)達(dá)到目標(biāo)速度的加速/減速和以目標(biāo)速度勻速運(yùn)行的一串固定數(shù)量的脈沖。位控向?qū)峁┌j(luò)定義界面,在這里,您可以為您的應(yīng)用程序定義每一個(gè)包絡(luò)。 一、plc編程梯形圖:程序說明:4~20mA電流輸
?天津6EP3331-600-0AY0經(jīng)銷商天津6EP3331-600-0AY0經(jīng)銷商 先謝謝各位了答:可有二種方案實(shí)現(xiàn):1、用硬件電路實(shí)現(xiàn)將輸入的4-20mA電流信轉(zhuǎn)成0-5V或0-10V電壓信,見下電路圖:該電路輸入信為:4~20mA,其輸出受K1開關(guān)控制:(1)、當(dāng)K1開關(guān)置斷開位時(shí),其輸出為:0~10V電壓信。 而一個(gè)字符串常量的長(zhǎng)度為126字節(jié)?!癫紶栃蛿?shù)據(jù)(0或1)?!馭7
?上海6ES7231-0HC22-0XA8的用途上海6ES7231-0HC22-0XA8的用途 只有在PVPER_ON為1時(shí)起作用,目的為統(tǒng)一單位;為零時(shí),需要規(guī)格化,單位已經(jīng)統(tǒng)一,所以此處無用。19、LMN_FAC、LMN_OFF:REAL,輸出值的量程。20、DISV:REAL,允許的擾動(dòng)量,串級(jí)使用,一般不設(shè)置;OUT1、LMN:REAL,輸出實(shí)際值占滿量程的百分比。 用戶通過E
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