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西門子低壓模塊3RT23461AP60西門子低壓模塊3RT23461AP60西門子低壓模塊3RT23461AP60西門子低壓模塊3RT23461AP60 輸電機(jī)速度“90000”,把電機(jī)啟動/停止速度設(shè)定為“600”。這時,如果單擊MIN_SPEED值對應(yīng)的灰色框,可以發(fā)現(xiàn),MIN_SPEED值改為600,注意:MIN_SPEED值由計算得出。用戶不能在此域中輸入其他數(shù)值。 其實(shí)兩線還是四線的還是比較容易區(qū)分的,兩線是現(xiàn)場儀表的輸出需要由plc或dcs提供電源的,四線是儀表自己提供輸出的電源的,不需PLC或DCS的供電,西門子的AI模塊是需要定義通道的類別的?! ?、S7-200系列用的STEP7-Micro/WIN;S7-300使用的是STEP7。3、S7-30的特點(diǎn)就是提供了一些數(shù)據(jù)塊來對應(yīng)每一個功能塊(FunctionBlock-FB),稱之為Itance?! 】梢杂嬎愠觯摱〞r器的定時時間為300×100ms=30000ms=30s;則在該程序中,當(dāng)輸入繼電器I0.3閉合后,定時器T37得電,延時30s后控制輸出繼電器Q0.0的延時閉合的常開觸點(diǎn)T37閉合,使輸出繼電器Q0.0線圈得電?! ∮袝r把梯形圖稱為電路或程序。LAD由觸點(diǎn)、線圈和用方框表示的功能塊組成。觸點(diǎn)代表邏輯輸入條件,如外部的開關(guān)、按鈕和內(nèi)部條件等,線圈通常代表邏輯輸出結(jié)果,用來控制外部的指示燈、交流器和內(nèi)部的輸出條件等?! ≌f明:1、如果將受防拷貝保護(hù)的塊下載到與特定序列號不匹配的設(shè)備中,則將拒絕執(zhí)行整個下載操作。也就是說不會下載不帶防拷貝保護(hù)的塊。2、S7-1500H冗余的CPU不支持防拷貝保護(hù)功能:六、SIMATIC存儲卡的使用壽命SIMATIC存儲卡只能執(zhí)行有限的與寫操作?! ?、新建建立一個程序文件,可用“文件”菜單中的“新建”命令,也可用工具條中的按鈕來完成。如圖所示為一個新建程序文件的指令樹,默認(rèn)初始設(shè)置如下:圖1新建程序文件的指令樹新建的程序文件以“項(xiàng)目1(CPU221)”命名,括號內(nèi)為默認(rèn)plc的型號。 項(xiàng)目中我使用的是Modbus-TCP通過PLC上PN接口與機(jī)進(jìn)行通信,Modbus-TCP使用開放式用戶通信連接作為Modbus通信路徑。在S7-1200PLC的庫函數(shù)中嵌套了Modbus-TCP功能塊庫,它包含了Server和Client的庫函數(shù),編程時可以直接調(diào)用該庫函數(shù)可實(shí)現(xiàn)與機(jī)的Modbus-TCP通信?! 》矫嬷饕浅绦蚪Y(jié)構(gòu),自動化中的數(shù)據(jù),組態(tài)數(shù)據(jù)、通訊數(shù)據(jù)及程序和項(xiàng)目文檔。在sieme的s7中,上述工作都在項(xiàng)目(simatic器),包括必須的硬件(+組態(tài)),網(wǎng)絡(luò)(+組態(tài)),所有程序和自動化解決方案的數(shù)據(jù)。
西門子低壓模塊3RT23461AP60西門子低壓模塊3RT23461AP60 圖15運(yùn)行PTOx_MAN子程序RUN(運(yùn)行/停止)參數(shù):命令PTO加速至速度(Speed(速度)參數(shù))。您可以在電機(jī)運(yùn)行中改Speed參數(shù)的數(shù)值。停用RUN參數(shù)命令PTO減速至電機(jī)停止。當(dāng)RUN已啟用時,Speed參數(shù)確定著速度?! 『芏嘤脩T了西門子S的工程師,剛換到西門子S7-1200時,會很不習(xí)慣定時器只有IEC定時器。其實(shí)呢,西門子S也有,只不過是在SFB中。其實(shí)呢IEC定時器有諸多好處,比如定時時間長,易于嵌入FC/FB,沒有數(shù)量,此外對于S設(shè)定時間還可以修改立即生效。 1---SF指示燈用于這8個AO通道中,任意一個AO通道的指示。指**圍包括任意一個AO通道輸出限(上/下限),或任意一個AO通道外部接線端口開路(即斷線)。2---所以S始終亮,說明要么有AO通道輸出限,要么有AO通道外部接線端口開路?! ≡诜治鎏菪螆D中的邏輯關(guān)系時,為了借用繼電器電路圖的分析,可以想象左右兩側(cè)垂直母線之間有一個左正右負(fù)的直流電源電壓,當(dāng)圖2的梯形圖中I0.1與I0.2的觸點(diǎn)接通,或M0.3與I0.2的觸點(diǎn)接通時,有一個假想的“能流”(PowerFlow)流過Q1.1的線圈?! τ诓粠Ц綦x的模擬量輸入模塊,在CPU的M端和測量電路的參考點(diǎn)MANA之間,必須建立電氣連接。為此,應(yīng)連接MANA端子與CPU或IM53的M端子。MANA和CPU或IM153的M端子之間的電位差會造成模擬的中斷?! ≡赟TEP7SIMATICManager界面下單擊菜單Optio選項(xiàng)的setPG/PCInterface,或在“開始”中選中setPG/PCInterface.彈出的界面,在“為使用的接口分配參數(shù)”的列表中,選擇所需的接口類型,如果沒有所需的類型,可以通過單擊“接口”中的選擇按鈕,安裝相應(yīng)的模塊?! TART參數(shù):包絡(luò)的執(zhí)行的啟動。對于在START參數(shù)已開啟且PTO當(dāng)前不活動時的每次掃描,此子程序會PTO。為了確保僅發(fā)送一個命令,請使用上升緣以脈沖開啟START參數(shù)。Profile(包絡(luò))參數(shù):包含為此運(yùn)動包絡(luò)的編號或符號名。 ?。?)200系列的編程語言有三種--語句表(STL)、梯形圖(LAD)、功能塊圖(FBD);300系列的除了這三種外,還有結(jié)構(gòu)化控制語言(SCL)和圖形語言(S7graph),其中SCL就是一種語言,以前用慣了LAD,現(xiàn)在還沒有適應(yīng),也沒有時間來學(xué)習(xí)。
西門子低壓模塊3RT23461AP60西門子低壓模塊3RT23461AP60 OUT(輸出參數(shù))是將結(jié)果傳遞到調(diào)用的塊中。IN_OUT(輸入/輸出參數(shù))將數(shù)據(jù)傳遞到被調(diào)用的塊中,在被調(diào)用的塊中處理數(shù)據(jù)后,再將被調(diào)用的塊中發(fā)送的結(jié)果存儲在相同的變量中。TEMP(臨時數(shù)據(jù))是塊的本地數(shù)據(jù),并且在處理塊時將其存儲在本地數(shù)據(jù)堆棧?! ?、在網(wǎng)上等找現(xiàn)成的程序,讀懂它。編程語言有很多種,易懂的就是梯行圖,很直觀。要入門,就是看一些書籍,里面有介紹他的編程指令,邊學(xué)習(xí)指令邊做習(xí)題鞏固。有plc硬件試驗(yàn)就好了,因?yàn)橛袝r候你覺得是好象是對的,但一到plc上就不對了,所以有plc就好了?! ?使用原裝U/PPI電纜,需要將編程升級到當(dāng)前發(fā)布版本,并且在設(shè)置PG/PC接口的時候要選擇U,非原裝U電纜需要正確選擇COM口(電腦-屬性-硬件-設(shè)備器-端口)5在“SetPG/PC”通信屬性時,COM口的符號前為什么會有一個星號“*”?! 〗酉聛碚f一下使用,首先我們要使用西門子s7200PLC的編程STEP7-Micro/Win編正的程序,如圖1圖1圖1,紅框中的梯形圖,就是我們上節(jié)中講的自鎖程序,編寫完成以后,做兩件事。 如果僅僅看是沒有區(qū)別的,關(guān)鍵是你需要什么時候讀取這個計數(shù)器值。泵在運(yùn)行中,用上升沿是否意味著已經(jīng)完成了一個沿的上升,而用下降沿還沒有完成,那么運(yùn)行時用上升沿的計數(shù)應(yīng)該比用下降沿的多一次。這個問題還是一樣,需要看你對記錄的界定?! 7-300不能隨意的自定義OrganizationBlock、sub-routine和Interruptroutine,只能調(diào)用它OB1,其它的用FB-FunctionBlock和FC-Function編輯,其它的也是預(yù)定義成了的了,System的S給它們(SFB、SFC)定義了自己的。 項(xiàng)目中我使用的是Modbus-TCP通過PLC上PN接口與機(jī)進(jìn)行通信,Modbus-TCP使用開放式用戶通信連接作為Modbus通信路徑。在S7-1200PLC的庫函數(shù)中嵌套了Modbus-TCP功能塊庫,它包含了Server和Client的庫函數(shù),編程時可以直接調(diào)用該庫函數(shù)可實(shí)現(xiàn)與機(jī)的Modbus-TCP通信。 當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖,它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的是以固定的角度一步一步運(yùn)行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。西門子低壓模塊3RT23461AP60西門子低壓模塊3RT23461AP60 3.在跟畫面(編號為1)建立一個按鈕----事件---按下---“設(shè)置變量”對應(yīng)的變量“qiehuan”值為“2”為:按下該按鈕時,會將“2”寫入變量“qiehuan”中4.同樣在畫面_1中建立一個按鈕----事件---按下---“設(shè)置變量”對應(yīng)的變量“qiehuan”值為“1”為:按下該按?! ∑溟L度可以是一位(Bit)、一個字節(jié)(Byte,8位)、一個字(Word,16位)、一個雙字(DoubleWord,32位)或一個長字(LongWord,64位),分別對應(yīng)Bool、Byte、Word、DWord和LWord類型?! ?shù)據(jù)傳送指令用于各個編程元件之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送,根據(jù)每次傳送數(shù)據(jù)的多少可分為單個數(shù)據(jù)傳送指令和塊傳送指令。1)單個數(shù)據(jù)傳送指令單個數(shù)據(jù)傳送指令每次傳送一個數(shù)據(jù),傳送數(shù)據(jù)的類型分為字節(jié)傳送、字傳送、雙字傳送和實(shí)數(shù)傳送?! PU模塊內(nèi)部的工作電壓一般是DC5V,而PLC的外部輸入/輸出電壓一般較高,例如DC24V或AC220V。從外部引入的尖峰電壓和噪聲可能損壞CPU中的元器件,或使PLC不能正常工作。在模塊中,用光耦合器、光敏晶閘管、小型繼電器等器件來隔離PLC的內(nèi)部電路和外部的輸入、輸出電路?! D4掃描輸入狀態(tài)圖5正、反轉(zhuǎn)延時啟動控制以正轉(zhuǎn)控制為例,其控制如下:1、按一下下-S11按鈕,PLC的I0.2輸入一個脈沖,經(jīng)過"SR"觸發(fā)器(復(fù)位),"#fwd"為1,且"或"運(yùn)算后的"#order"為1;2、"#order"的高電平啟動延時定時器T10,延時10s后,"#run_。 出現(xiàn)DP節(jié)點(diǎn)選擇對話框,"Update"刷新后可以看到總線上的各個站點(diǎn),此處總線站點(diǎn)只有PLC。從下面可連接站點(diǎn)列表中選擇要上傳的PLC,然后左下角的"OK"按鍵。需要注意的是S7-300系列PLC程序下載不支持注釋,也就是說上載上來的程序各個變量均沒有注釋,S7-1500系列PLC可以下載注釋,但是不能下載變量分組。 直流輸入電路的時間較短,可以直接與接近開關(guān)、光電開關(guān)等電子輸入裝置連接,DC24V是一種安全電壓。如果線不是很長,PLC所處的物理,應(yīng)考慮選用DC24V的輸入模塊。交流輸入適合在有油霧、粉塵的惡劣下使用?! ∫莆恢噶罘譃樽?、右移位和循環(huán)左、右移位及移位寄存器指令三大類。左移和右移指令的功能是將輸入數(shù)據(jù)IN左移或右移N位后,把結(jié)果送到OUT中。主要包括:①字節(jié)移位指令,SLB-字節(jié)左移指令,SRB-字節(jié)右移指令;②字移位指令,SLW-字左移指令,SRW-字右移指令;③雙字移位指令,SLD-雙字左移指令,SRD-雙字右移指令。西門子低壓模塊3RT23461AP60西門子低壓模塊3RT23461AP60 2.確保CPU已關(guān)閉或處于STOP。3.如CPU上所述,將SIMATIC存儲卡到SIMATIC存儲卡插槽中。4.輕輕將SIMATIC存儲卡到CPU,直至SIMATIC存儲卡鎖定。要移除SIMATIC存儲卡,請按以下步驟操作:1.打開前蓋?! D速度和啟動/停止速度示意SS_SPEED:該數(shù)值應(yīng)電機(jī)在低速時驅(qū)動負(fù)載的能力,如果SS_SPEED的數(shù)值過低,電機(jī)和負(fù)載在運(yùn)動的開始和結(jié)束時可能會搖擺或。如果SS_SPEED的數(shù)值過高,電機(jī)會在啟動時丟失脈沖,并且負(fù)載在試圖停止時會使電機(jī)速?! 接口可連接鍵盤、鼠標(biāo)或條形碼掃描儀,可用優(yōu)盤實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)記錄。5、編程TIA是TotallyIntegratedAutomation(全集成自動化)的簡稱,TIA博途(TIAPortal)是西門子自動化的全新工程設(shè)計平臺。 對于帶隔離的模擬量輸入模塊,在CPU的M端和測量電路的參考點(diǎn)MANA之間沒有電氣連接。如果測量電路參考點(diǎn)MANA和CPU的M端存在一個電位差UISO,則必須選用隔離模擬量輸入模塊。通過在MAM端子和CPU的M端子之間使用一根等電位連接導(dǎo)線,可以確保UISO不會過允許值。 保留性接通延時定時器(TONR)與上述的接通延時定時器(TON)原理基本相同,不同之處在于在計時時間段內(nèi),未達(dá)到預(yù)設(shè)值前,定時器斷電后,可保持當(dāng)前計時值,當(dāng)定時器得電后,從保留值的基礎(chǔ)上再進(jìn)行計時,可多間隔累加計時,當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)設(shè)值時,其觸點(diǎn)相應(yīng)(常開觸點(diǎn)閉合,常閉觸點(diǎn)斷開)?! D4如圖4,這個是PLC置位復(fù)位程序的復(fù)位執(zhí)行步驟,4,外部常閉按鈕沒有按下時I0.5沒有接通,Q0.1復(fù)位線圈就沒有輸出。5,當(dāng)外部常閉按鈕按下時I0.5接通,Q0.1復(fù)位線圈就有了輸出。它就會復(fù)位置位線圈Q0.1,這樣Q0.1就沒有了輸出?! ?、打開TIAPortalV16,新建一個項(xiàng)目命名為"ModbusTCP",在項(xiàng)目中添加CPU1511-1PNV2.8及CP1543-1V2.2,為CP1543-1并設(shè)置IP地址為""。接下來為指令塊分配引腳,各引腳的具體含義如下圖所示。 下面是西門子Splc梯形圖編程時應(yīng)遵守的一些規(guī)則:1)每個梯形圖的程序段都必須以輸出線圈或指令框(Box)結(jié)束,比較指令框(相當(dāng)于觸點(diǎn))、中線輸出線圈和上升沿、下降沿線圈不能用于程序段結(jié)束。2)指令框的使能輸出端“ENO”可以和右邊的指令框的使能輸入端“EN”連接?! ∽映绦蛘{(diào)用指令用在主程序或其他調(diào)用子程序的程序中,子程序的無條件返絡(luò)段。梯形圖指令能夠自動生成子程序的無條件返回指令,用戶輸入。子程序的調(diào)用是有條件的,未調(diào)用它時不會執(zhí)行子程序中的指令,因此使用子程序可以掃描時間,同時可使整個程序功能清晰,易于查錯和,還能存儲空間?! 〈穑河?STEP7編程中叫變量表,使用與S7200類似.在STEP7中,通序編輯器菜單[plc][DisplayForceValues]或者在變量表視圖中通過菜單[Variable][DisplayForceValues]可以打開強(qiáng)制變量窗口?! √厥鈽?biāo)志位輔助繼電器,用“字母+數(shù)字”標(biāo)識,如圖4所示,通常簡稱為特殊標(biāo)志位繼電器,它是為保存PLC自身工作狀態(tài)數(shù)據(jù)而建立的一種繼電器,用于為用戶提供一些特殊的控制功能及信息,如用于讀取程序中設(shè)備的狀態(tài)和運(yùn)算結(jié)果,根據(jù)讀取信息實(shí)現(xiàn)控制需求等?! τ诓粠Ц綦x的模擬量輸入模塊,在CPU的M端和測量電路的參考點(diǎn)MANA之間,必須建立電氣連接。為此,應(yīng)連接MANA端子與CPU或IM53的M端子。MANA和CPU或IM153的M端子之間的電位差會造成模擬的中斷。西門子低壓模塊3RT23461AP60西門子低壓模塊3RT23461AP60西門子低壓模塊3RT23461AP60 步、轉(zhuǎn)換和是順序功能圖中的幾種主要元件如圖1所示??梢杂庙樞蚬δ軋D來描述的功能,根據(jù)它可以很容易地畫出梯形圖程序。LAD是常用的PLC圖形編程語言。梯形圖與繼電器控制的電路圖很相似,具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn),很容易被工廠熟悉繼電器控制的電氣人員,它特別適用于開關(guān)量邏輯控制?! 7-200ART吸取了競爭對手三菱FX系列的一些優(yōu)點(diǎn)。FX分為FX1S、FX1N和FX2N等子系列,它們的性能和價格拉開了差距,給用戶多的選擇。S7-200ART的CPU模塊分為型和經(jīng)濟(jì)型,經(jīng)濟(jì)型的40點(diǎn)CPUCR40上的售價為900多元,與24點(diǎn)的CPU224還要便宜一點(diǎn)?! ?00在西門子的PLC產(chǎn)品類里屬于:小型PLC,適合的控制對象一般都在256點(diǎn)以下的;300在西門子的PLC產(chǎn)品類里屬于:中型PLC,適合的控制對象一般都在256點(diǎn)以上,1024點(diǎn)以下的編程不一樣,具體編程語言編程思路都不一樣?! №?xiàng)目包括7個相關(guān)的塊。其中程序塊中有1個主程序,1個子程序R-0和1個中斷程序INT-0。用戶可以根據(jù)實(shí)際編程需要做以下工作:◆確定主機(jī)型號首先要根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況選擇PLC型號。右擊“項(xiàng)目1(CPU221)”圖標(biāo),在彈出的按鈕中單擊“類型”,或用“PLC”菜單中的“類型”命令。 并且可以按位、字節(jié)、字或雙字來存取V存儲區(qū)中的數(shù)據(jù)。位存儲區(qū):M可以用位存儲區(qū)作為控制繼電器來存儲中間操作狀態(tài)和控制信息。并且可以按位、字節(jié)、字或雙字來存取位存儲區(qū)。原來V一般用了存儲邏輯結(jié)果,而且是中間結(jié)果。西門子低壓模塊3RT23461AP60西門子低壓模塊3RT23461AP60 創(chuàng)建一個項(xiàng)目:filenewnewprojects7程序塊:iertprograms7programs7塊:ierts7block然后可選:1:組織塊(ob)作調(diào)用,他們是操作和用戶程序的接口。 添加一個全局?jǐn)?shù)據(jù)塊用于匹配功能塊"MB_SERVER"的管腳"CONNECT",本例中為數(shù)據(jù)塊DB2(塊名稱:MB_CONNECT),打開該數(shù)據(jù)塊,創(chuàng)建變量"MB_Server",手動在數(shù)據(jù)類型框中輸入"TCON_IP_v4",并將該變量關(guān)聯(lián)到功能塊"MB_SERVER"的管腳參數(shù)"CONNECT"。 3.在“防拷貝保護(hù)”(Copyprotection)區(qū)域中,從下拉列表中選擇“綁定CPU的序列號”(BindtoserialnumberoftheCPU)條目或“綁定存儲卡的序列號”(Bindtoserialnumberofthememorycard)條目?! ?、打開TIAPortalV16,新建一個項(xiàng)目命名為"ModbusTCP",在項(xiàng)目中添加CPU1511-1PNV2.8及CP1543-1V2.2,為CP1543-1并設(shè)置IP地址為""。接下來為指令塊分配引腳,各引腳的具體含義如下圖所示。西門子低壓模塊3RT23461AP60西門子低壓模塊3RT23461AP60 S7-200ART使用的MicroSD卡,可以傳送程序、新CPU的固件和恢復(fù)CPU的出廠設(shè)置,24M的卡只要30多元。S7-200ART的晶體管輸出的CPU模塊有3路100kHz的高速脈沖輸出,集成了S7-200的位置控制模塊EM253的功能?! ”A粜越油ㄑ訒r定時器(TONR)與上述的接通延時定時器(TON)原理基本相同,不同之處在于在計時時間段內(nèi),未達(dá)到預(yù)設(shè)值前,定時器斷電后,可保持當(dāng)前計時值,當(dāng)定時器得電后,從保留值的基礎(chǔ)上再進(jìn)行計時,可多間隔累加計時,當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)設(shè)值時,其觸點(diǎn)相應(yīng)(常開觸點(diǎn)閉合,常閉觸點(diǎn)斷開)。 3)下列線圈要求布爾邏輯,即必須用觸點(diǎn)電路控制它們,它們不能與左側(cè)垂直“電源線”直接相連:輸出線圈、置位(S)線圈和復(fù)位(R)線圈;中線輸出線圈和上升沿、下降沿線圈;計數(shù)器和定時器線圈;邏輯非跳轉(zhuǎn)(JMPN);主控繼電器接通(MCR);將RLO存入BR存儲器的SE線圈和返回線圈(RET)。 模塊除了傳遞外,還有電平轉(zhuǎn)換與隔離的作用。3、通信模塊通信模塊安裝在CPU模塊的左邊,多可以添加3塊通信模塊,可以使用點(diǎn)對點(diǎn)通信模塊、PROFIBUS模塊、工業(yè)遠(yuǎn)程通信模塊、AS-i接口模塊和IO-Link模塊。詞條
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電 話: 021-60441303
手 機(jī): 18721545542
微 信: 18721545542
地 址: 上海松江新浜林天花苑北區(qū)80號402
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網(wǎng) 址: fangzufu.cn.b2b168.com
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