西門子低壓模塊3RH22531BB40

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    西門子低壓模塊3RH22531BB40西門子低壓模塊3RH22531BB40西門子低壓模塊3RH22531BB40西門子低壓模塊3RH22531BB40  3、圖符號(hào)表定義完符號(hào)。4、程序監(jiān)控與調(diào)試:通過個(gè)人計(jì)算機(jī)運(yùn)行編程STEP7Micro-WIN4.0,在中應(yīng)用程序監(jiān)控功能和狀態(tài)功能,監(jiān)測PLC中的各按紐的輸入狀態(tài)和繼電器的輸出狀態(tài)。5、電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制項(xiàng)目結(jié)果分析表:注意在硬件接線中必須實(shí)現(xiàn)互鎖?! ?4)移位數(shù)據(jù)Ⅳ為字節(jié)型數(shù)據(jù)。(5)左、右移位指令影響到的特殊繼電器有1.0(零)、1.1(溢出)。(6)影響ENO正常工作的出錯(cuò)條件為4.3、0006。3)循環(huán)左、右移位指令的特點(diǎn)(1)被移位的數(shù)據(jù)是無符號(hào)的?! 7-1200沒有集成的-485接口。給人的感覺非常好,S7-200用19.2bps的波特率下載一個(gè)30多KB的項(xiàng)目用了8s,下載,給人的感覺是一瞬間下載就結(jié)束了。我只有早的S7-1200,同下載的速度比S7-200還慢(因?yàn)槌绦蛟龃罅?00多倍)。  其長度可以是一位(Bit)、一個(gè)字節(jié)(Byte,8位)、一個(gè)字(Word,16位)、一個(gè)雙字(DoubleWord,32位)或一個(gè)長字(LongWord,64位),分別對(duì)應(yīng)Bool、Byte、Word、DWord和LWord類型?! ?---另外一種情況是:未使用而空余的AO輸出通道如果用“HWConfig”(硬件組態(tài))工具,在該模塊(即332-5HF00-0AB0)中的“Properties”(屬性)的“Outputs”標(biāo)簽里,如果勾選了“GroupDiagnostic”(即AO通道成組診斷)?! ÷┹斎腚娐罚ㄒ妶D1)的輸入回路電流從模塊的輸入端流進(jìn)來,從模塊內(nèi)部輸入電路的公共點(diǎn)M去。PNP集電開路輸出的傳感器應(yīng)接到漏輸入的數(shù)字量輸入模塊。在源輸入電路的輸入回路中,電流從模塊的輸入端去,從模塊內(nèi)部輸入電路的公共點(diǎn)M流進(jìn)來?! ?、打開已有文件打開一個(gè)磁盤中已有的程序文件,可用“文件”菜單中“打開”命令,在彈出的對(duì)話框中選擇打開的程序文件,也可用工具條的按鈕來完成。3、上裝在已經(jīng)與PLC建立通信的前提下,如果要上裝PLC存儲(chǔ)器中的程序文件,可用“文件”菜單中“上裝”命令,也可用工具條中的按鈕來完成?! ?.比較指令概述說明:根據(jù)用戶選擇的比較類型比較IN1和IN2:==IN1等于IN2IN1不等于IN2IN1大于IN2IN1小于IN2=IN1大于或等于IN2=IN1小于或等于IN2如果比較結(jié)果為“真”,則函數(shù)的RLO為“1”?! ∠螺d程序一直提示容量過大,如下圖所示:這說明CPU中程序過大,需要進(jìn)行操作步驟如下:首先選中plc,打開“模塊信息”然后我們?cè)凇按鎯?chǔ)器”選項(xiàng)下可以看到空間容量已經(jīng)**了需要在可訪問的節(jié)點(diǎn)界面下程序(SFBSFC為硬件自帶無法。

    西門子低壓模塊3RH22531BB40西門子低壓模塊3RH22531BB40  200在西門子的PLC產(chǎn)品類里屬于:小型PLC,適合的控制對(duì)象一般都在256點(diǎn)以下的;300在西門子的PLC產(chǎn)品類里屬于:中型PLC,適合的控制對(duì)象一般都在256點(diǎn)以上,1024點(diǎn)以下的編程不一樣,具體編程語言編程思路都不一樣?! ∧K安裝在CPU模塊的右邊,擴(kuò)展能的CPU可以擴(kuò)展8個(gè)模塊,以數(shù)字量和模擬量輸入、輸出點(diǎn)。模塊是的眼、耳、手、腳,是聯(lián)系外部現(xiàn)場設(shè)備和CPU的橋梁。輸入模塊用來接收和采集輸入,數(shù)字量輸入模塊用來接收從按鈕、選擇開關(guān)、數(shù)字撥碼開關(guān)、限位開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、壓力繼電器等來的數(shù)字量輸入。  zoomstatus=paeInt(1),imagemaxwidth='680',aimgcount=newArray();技術(shù)文庫plc西門子plc查看內(nèi)容從上表中可以看出,順序控制指令的操作對(duì)象為順控繼電器S,也把S稱為狀態(tài)器,每一個(gè)S的位都表示功能圖中的一種狀態(tài)?! ⒁淮B續(xù)的數(shù)據(jù)VW0、VW2、、、、、、10個(gè)數(shù)據(jù)累加,然后再除以一個(gè)數(shù)。假設(shè)我按VW0=10;VW2=20;VW4=30;這樣累加10個(gè)數(shù)據(jù)550這個(gè)數(shù),再除以一個(gè)數(shù)據(jù),假設(shè)是10,如果程序執(zhí)行正確,那結(jié)果應(yīng)該是55?! 「↑c(diǎn)數(shù)的優(yōu)點(diǎn)是用很小的存儲(chǔ)空間(4B)可以表示非常大的和非常小的數(shù)。4.在編程中,一般并不直接使用二進(jìn)制格式或十六進(jìn)制格式的浮點(diǎn)數(shù),而是用十進(jìn)制小數(shù)來輸入或顯示浮點(diǎn)數(shù),例如在編程中,10是整數(shù),而10.0為浮點(diǎn)數(shù)?! 。?)300再也不能隨意的自定義OrganizationBlock、sub-routine和Interruptroutine了,現(xiàn)在OB1惟我尊了,沒事只能調(diào)用它了,其它的什么東東則變成了FB-FunctionBlock和FC-Function,其它的也是預(yù)定義成了的了,System的S給?! C中編寫的程序傳送給plc稱為下載,將PLC中的程序傳送給PC稱為上載。1.下載程序程序編譯后,就可以將編譯好的程序下載到PLC。程序下載的是:執(zhí)行菜單命令“文件→下載”,也可單擊工具欄上的“”圖標(biāo),會(huì)出現(xiàn)“下載”對(duì)話框,單擊“下載”按鈕即可將程序下載到PLC,如果PC與PLC連接通信不正常,會(huì)出現(xiàn)對(duì)話框,提示通信錯(cuò)誤?! 。?)300系列2DP的部分CPU帶有profibus接口。硬件的區(qū)別,:西門子plc越大智能化越高,越方便。二、區(qū)別:(1)200系列用的STEP7-Micro/WIN40sp6;300使用的是STEP7,帶了Micro和不帶的區(qū)別是相當(dāng)?shù)拿黠@啊。

    西門子低壓模塊3RH22531BB40西門子低壓模塊3RH22531BB40  在狀態(tài)圖的“新值(NewValue)”欄,可以輸入所需要的值進(jìn)行狀態(tài)的強(qiáng)制新。為了運(yùn)行的安全,建議強(qiáng)制在plc處于STOP狀態(tài)時(shí)進(jìn)行,為此,需要在主菜單“調(diào)試(Debug)”下選擇“在STOP狀態(tài)下強(qiáng)制輸出(Write-ForceOutputsinSTOP)”選項(xiàng)?! ≡诜治鎏菪螆D中的邏輯關(guān)系時(shí),為了借用繼電器電路圖的分析,可以想象左右兩側(cè)垂直母線之間有一個(gè)左正右負(fù)的直流電源電壓,當(dāng)圖2的梯形圖中I0.1與I0.2的觸點(diǎn)接通,或M0.3與I0.2的觸點(diǎn)接通時(shí),有一個(gè)假想的“能流”(PowerFlow)流過Q1.1的線圈。  STEP7-Micro/Win在程序編輯器窗口里為每個(gè)POU提供一個(gè)的頁。主程序總是1頁,后面是子程序或中斷程序。因?yàn)楦鱾€(gè)程序在編輯器窗口里被分開,編譯時(shí)在程序結(jié)束的地方自動(dòng)加入無條件結(jié)束指令或無條件返回指令,用戶程序只能使用條件結(jié)束和條件返回指令?! D4圖4,展示的是的程序功能,這個(gè)功能很實(shí)用,和真實(shí)的PLC的程序是一樣的,它能讓我們直觀的看到程序的運(yùn)行狀態(tài)。操作是圖4中上面的紅色方框中的按鈕就可以了的紅色方框中的,就是程序在狀態(tài)下運(yùn)行的狀態(tài)?! 〈蠹铱梢愿鶕?jù)自己的需要,適當(dāng)?shù)牟煌臈l件。再舉一個(gè)例子,用定時(shí)器設(shè)置延時(shí)接通延時(shí)斷舉一個(gè)示例,用定時(shí)器設(shè)計(jì)輸出脈沖的周期和占空比可調(diào)的振蕩電路(閃爍電路)左邊和右邊,兩種編程,靈活性較強(qiáng),但是相對(duì)而言,右邊的編程加好一些?! ∠螺d程序一直提示容量過大,如下圖所示:這說明CPU中程序過大,需要進(jìn)行操作步驟如下:首先選中plc,打開“模塊信息”然后我們?cè)凇按鎯?chǔ)器”選項(xiàng)下可以看到空間容量已經(jīng)**了需要在可訪問的節(jié)點(diǎn)界面下程序(SFBSFC為硬件自帶無法。  項(xiàng)目包括7個(gè)相關(guān)的塊。其中程序塊中有1個(gè)主程序,1個(gè)子程序R-0和1個(gè)中斷程序INT-0。用戶可以根據(jù)實(shí)際編程需要做以下工作:◆確定主機(jī)型號(hào)首先要根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況選擇PLC型號(hào)。右擊“項(xiàng)目1(CPU221)”圖標(biāo),在彈出的按鈕中單擊“類型”,或用“PLC”菜單中的“類型”命令?! PU模塊內(nèi)部的工作電壓一般是DC5V,而PLC的外部輸入/輸出電壓一般較高,例如DC24V或AC220V。從外部引入的尖峰電壓和噪聲可能損壞CPU中的元器件,或使PLC不能正常工作。在模塊中,用光耦合器、光敏晶閘管、小型繼電器等器件來隔離PLC的內(nèi)部電路和外部的輸入、輸出電路。西門子低壓模塊3RH22531BB40西門子低壓模塊3RH22531BB40  2)FC里有一個(gè)局域變量表和塊參數(shù)。局域變量表里有:IN(輸入?yún)?shù))、OUT(輸出參數(shù))、IN_OUT(輸入/輸出參數(shù))、TEMP(臨時(shí)數(shù)據(jù))、RETURN(返回值RETVAL)。IN(輸入?yún)?shù))將數(shù)據(jù)傳遞到被調(diào)用的塊中進(jìn)行處理?! D14運(yùn)行PTOx_CTRL子程序I_STOP(立即停止)輸入:開關(guān)量輸入。當(dāng)此輸入為低時(shí),PTO功能會(huì)正常工作。當(dāng)此輸入變?yōu)楦邥r(shí),PTO立即終止脈沖的發(fā)出。D_STOP(減速停止)輸入:開關(guān)量輸入。當(dāng)此輸入變?yōu)楦邥r(shí),PTO會(huì)產(chǎn)生將電機(jī)減速至停止的脈沖串?! ≡赑CS7的CFC中,有一個(gè)W_BO和一個(gè)DW_BO的功能塊,十分方便,直接輸入連接的狀態(tài)字,輸出便會(huì)列出bit0——bit15的值,這在做DP通訊時(shí)經(jīng)常用過,比如控制變頻器,它的狀態(tài)常常是在一個(gè)字取某位,如運(yùn)行、備妥等?! ‘?dāng)定時(shí)器的當(dāng)前值到達(dá)設(shè)定值時(shí),定時(shí)器發(fā)生,從而各種定時(shí)邏輯控制的需要。下面詳細(xì)介紹定時(shí)器的使用。1、S7—200PLC定時(shí)器種類S7—200PLC為用戶提供了三種類型的定時(shí)器:接通延時(shí)定時(shí)器(TON)、有記憶接通延時(shí)定時(shí)器(TONR)和斷開延時(shí)定時(shí)器(TOF)?! ?---另外一種情況是:未使用而空余的AO輸出通道如果用“HWConfig”(硬件組態(tài))工具,在該模塊(即332-5HF00-0AB0)中的“Properties”(屬性)的“Outputs”標(biāo)簽里,如果勾選了“GroupDiagnostic”(即AO通道成組診斷)?! 〔荒芙oFC的本地?cái)?shù)據(jù)分配初始值。2)FC里有一個(gè)局域變量表和塊參數(shù)。局域變量表里有:IN(輸入?yún)?shù))、OUT(輸出參數(shù))、IN_OUT(輸入/輸出參數(shù))、TEMP(臨時(shí)數(shù)據(jù))、RETURN(返回值RETVAL)?! D5如圖5,這張圖說明了PLC置位和復(fù)位操作指令的,一次性操作多個(gè)輸出位的使用,當(dāng)置位或復(fù)位操作指令的下面的數(shù)字是3時(shí),就表示當(dāng)外部常開按鈕按下時(shí),可以一次性置位3個(gè)輸出點(diǎn),并一直保持,直到有復(fù)位產(chǎn)生?! 〔僮鲾?shù)可為:VW、IW、QW、MW、SW、W、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù),其中常數(shù)為常用。定時(shí)器的編號(hào)用定時(shí)器的名稱和它的常數(shù)編號(hào)為255)來表示,即T×××。西門子低壓模塊3RH22531BB40西門子低壓模塊3RH22531BB40  西門子plc中UDT數(shù)據(jù)類型的用法一、UDT是什么UDT是用戶自定義數(shù)據(jù)類型。用戶有時(shí)為了方便,先創(chuàng)建一個(gè)udt(和創(chuàng)建db塊一樣),寫好數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。然后,在創(chuàng)建db塊時(shí),如果需要可以建好的udt(輸入個(gè)name,類型輸入udt的名字,比如udt1),如果切換到數(shù)據(jù)視圖,即可看到原先創(chuàng)建的udt的結(jié)構(gòu)了?! D11生成項(xiàng)目組件提示2、項(xiàng)目組件運(yùn)動(dòng)包絡(luò)組態(tài)完成后,向?qū)?huì)為所選的配置生成三個(gè)項(xiàng)目組件(子程序),分別是:PTOx_RUN子程序(運(yùn)行包絡(luò)),PTOx_CTRL子程序(控制)和PTOx_MAN子程序(手動(dòng))子程序。  FB內(nèi)程序建立完成后,在OB1中調(diào)用(可多次調(diào)用)因?yàn)镕B可以多次調(diào)用,程序在運(yùn)行的時(shí)候會(huì)有很多地方在使用FB,當(dāng)我們需要看著FB內(nèi)的程序進(jìn)行調(diào)試的時(shí)候,F(xiàn)B在一個(gè)時(shí)間內(nèi)會(huì)有很多實(shí)際參數(shù)給他不同的,我們無法看到我們想要的實(shí)際參數(shù)單在F?! D1主回路、控制回路圖2控制回路圖LCI/O點(diǎn)電路說明:1、電機(jī)有遙控/就地兩種控制,由轉(zhuǎn)換開關(guān)-S00進(jìn)行轉(zhuǎn)換;2、就地控制即現(xiàn)場機(jī)旁按鈕啟動(dòng)控制,一般用于電機(jī)的功能、狀態(tài),所以一般選擇可自復(fù)位的按鈕,即按下按鈕,電機(jī)啟動(dòng);松開按鈕,電機(jī)停止;3、遙控即由PLC進(jìn)行電機(jī)的啟??刂?。  (1)脈沖輸出(PLS)指令被用于控制在高速輸入(Q0.0和Q0.1)中提供的“脈沖串輸出”(PTO)和“脈寬調(diào)制”(PWM)功能。PTO提供方波(50%占空比)輸出,配備周期和脈沖數(shù)用戶控制功能。PWM提供連續(xù)性變量占空比輸出,配備周期和脈寬用戶控制功能。  圖5如圖5,這張圖說明了PLC置位和復(fù)位操作指令的,一次性操作多個(gè)輸出位的使用,當(dāng)置位或復(fù)位操作指令的下面的數(shù)字是3時(shí),就表示當(dāng)外部常開按鈕按下時(shí),可以一次性置位3個(gè)輸出點(diǎn),并一直保持,直到有復(fù)位產(chǎn)生。  數(shù)據(jù)傳送指令用于各個(gè)編程元件之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送,根據(jù)每次傳送數(shù)據(jù)的多少可分為單個(gè)數(shù)據(jù)傳送指令和塊傳送指令。1)單個(gè)數(shù)據(jù)傳送指令單個(gè)數(shù)據(jù)傳送指令每次傳送一個(gè)數(shù)據(jù),傳送數(shù)據(jù)的類型分為字節(jié)傳送、字傳送、雙字傳送和實(shí)數(shù)傳送?! 牲c(diǎn)高速輸出可以輸為20kHz和寬度可調(diào)的脈沖列。可選的存儲(chǔ)器卡可以保存程序、數(shù)據(jù)和組態(tài)信息,可選的電池卡保存數(shù)據(jù)的典型事件值為200天。DC輸出型電路用場效應(yīng)晶體管(MOSFET)作為元件,僅DV輸出型有高速脈沖輸出輸出為20kHz?! ≡诜治鎏菪螆D中的邏輯關(guān)系時(shí),為了借用繼電器電路圖的分析,可以想象左右兩側(cè)垂直母線之間有一個(gè)左正右負(fù)的直流電源電壓,當(dāng)圖2的梯形圖中I0.1與I0.2的觸點(diǎn)接通,或M0.3與I0.2的觸點(diǎn)接通時(shí),有一個(gè)假想的“能流”(PowerFlow)流過Q1.1的線圈。  S7-1200沒有集成的-485接口。給人的感覺非常好,S7-200用19.2bps的波特率下載一個(gè)30多KB的項(xiàng)目用了8s,下載,給人的感覺是一瞬間下載就結(jié)束了。我只有早的S7-1200,同下載的速度比S7-200還慢(因?yàn)槌绦蛟龃罅?00多倍)?! 傞_始技術(shù)支持工程師懷疑是否該輸入通道的輸入電壓值過低,但客戶檢查后告知輸入電壓23.5V。出于技術(shù)支持工程師的職業(yè)習(xí)慣又詢問故障模塊具體型號(hào)及之前是否能正常工作,客戶告知之前使用的是6ES7321-1BH02-0AA0能夠正常工作,換為6ES7321-1BH01-0AA0后就出現(xiàn)了問題?! 。?)30的特點(diǎn)就是提供了一些數(shù)據(jù)塊來對(duì)應(yīng)每一個(gè)功能塊(FunctionBlock-FB),稱之為Itance,nnd,看起來要向C++看齊。的區(qū)別,總結(jié):編程理念不一樣。三、應(yīng)用區(qū)別如果你看了上面的書面形式的介紹,不看這個(gè)的話,恭喜,你了重要的區(qū)別---應(yīng)用方面的區(qū)別。西門子低壓模塊3RH22531BB40西門子低壓模塊3RH22531BB40西門子低壓模塊3RH22531BB40  通過用戶程序?qū)IMATIC存儲(chǔ)卡進(jìn)行循環(huán)寫入操作,將縮短SIMATIC存儲(chǔ)卡的使用壽命。達(dá)到使用壽命時(shí),存儲(chǔ)卡可能會(huì)無法使用。注意:隨著存儲(chǔ)卡寫入/的不斷,存儲(chǔ)卡中數(shù)據(jù)的保留時(shí)間將隨之下降?! ≡赑LC的梯形圖中也應(yīng)實(shí)現(xiàn)互鎖。試分析僅在梯形圖中實(shí)現(xiàn)的互鎖能否真正避免電源的短路。有電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制項(xiàng)目的基礎(chǔ),可以進(jìn)一步用西門子S7-200實(shí)現(xiàn)小車往返的自動(dòng)控制。控制為:按下啟動(dòng)按鈕,小車從左邊往右邊(右邊往左邊運(yùn)動(dòng))當(dāng)運(yùn)動(dòng)到右邊(左邊)碰到右邊(左邊)的行程開關(guān)后小車自動(dòng)做返回運(yùn)動(dòng),當(dāng)碰到另一邊的行程開關(guān)后又做返回運(yùn)動(dòng)?! ”疚慕榻BS7-300和S7-400的梯形圖(LAD)編程的比較指令。如果以串聯(lián)使用比較單元,則使用“與”運(yùn)算將其鏈接至梯級(jí)程序段的RLO;如果以并聯(lián)使用該框,則使用“或”運(yùn)算將其鏈接至梯級(jí)程序段的RLO。  每個(gè)機(jī)架上安裝的模塊、功能模塊和通信處理器除了不能過8塊外,還受到背板總線DC5V供電電流的。0號(hào)機(jī)架的DC5V電源由CPU模塊產(chǎn)生,其額定電流值與CPU的型號(hào)有關(guān)。擴(kuò)展機(jī)架的背板總線的DC5V電源由接口模塊IM361產(chǎn)生,各類模塊消耗的電流可查S7-300模板手冊(cè)。圖10增計(jì)數(shù)器(CTU)的應(yīng)用在定時(shí)器T37控制下,其常開觸點(diǎn)T37每6min閉合一次,即每6min向計(jì)數(shù)器C1脈沖輸入端輸入一個(gè)脈沖,計(jì)數(shù)器當(dāng)前值加1,當(dāng)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值等于80時(shí)(歷時(shí)時(shí)間為8h),計(jì)數(shù)器觸點(diǎn),即控制輸出繼電器Q0.0的常閉觸點(diǎn)在接通8h后自動(dòng)斷開。西門子低壓模塊3RH22531BB40西門子低壓模塊3RH22531BB40  對(duì)單個(gè)變量的觸發(fā)性數(shù)據(jù)記錄1.首先新建兩個(gè)內(nèi)部變量類型Inthmi變量---新建變量test01、test022.歷史數(shù)據(jù)—新建“數(shù)據(jù)記錄”Data_log_1設(shè)置記錄為“循環(huán)日志”----在“Data_log_1”下的變量記錄中添加步新建的內(nèi)部變量test01test02,設(shè)置采集為“?! 〗酉聛碚f一下使用,首先我們要使用西門子s7200PLC的編程STEP7-Micro/Win編正的程序,如圖1圖1圖1,紅框中的梯形圖,就是我們上節(jié)中講的自鎖程序,編寫完成以后,做兩件事?! ?、編程和下載:在個(gè)人計(jì)算機(jī)運(yùn)行編程STEP7Micro-WIN4.0,首先對(duì)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序的I/O及存儲(chǔ)器進(jìn)行分配和符號(hào)表的編輯,然后實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序的編制,并通過編程電纜傳送到PLC中?! ≡赟TEP7SIMATICManager界面下單擊菜單Optio選項(xiàng)的setPG/PCInterface,或在“開始”中選中setPG/PCInterface.彈出的界面,在“為使用的接口分配參數(shù)”的列表中,選擇所需的接口類型,如果沒有所需的類型,可以通過單擊“接口”中的選擇按鈕,安裝相應(yīng)的模塊。西門子低壓模塊3RH22531BB40西門子低壓模塊3RH22531BB40  然后將彈出來的其他的小窗口都關(guān)掉,只保留梯形圖這個(gè)小窗口,然后菜單欄PLC運(yùn)行。這時(shí)我們看到運(yùn)行后,PLC沒什么變化,然后圖3的兩個(gè)紅色小方框I0.0和I0.5使它們?cè)陂]合狀態(tài),這時(shí)我們就會(huì)發(fā)現(xiàn)Q0.1指示燈已經(jīng)亮起,說明Q0.1已經(jīng)有了輸出?! 7-200系列PLC輸入/輸出擴(kuò)展模塊的主要技術(shù)性能如表2所示。4、S7-200的通信功能S7-200的CPU模塊自帶的485串行通信支持PPI、DP/T、通信口協(xié)議和PROFIBUS點(diǎn)對(duì)點(diǎn)協(xié)議?! ‘?dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖,它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”),它的是以固定的角度一步一步運(yùn)行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過控制脈沖來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。  3,松開外部常開按鈕時(shí)I0.0斷開沒有接通,雖然I0.0已經(jīng)斷開沒有了接通,但Q0.1置位線圈依然還是有輸出,實(shí)現(xiàn)了自鎖功能。直到有復(fù)位時(shí)它才會(huì)沒有輸出,這就是置位操作指令的特點(diǎn)。簡單不。接下來看復(fù)位的操作。
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