西門子低壓模塊3RA65001BB43

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    西門子低壓模塊3RA65001BB43西門子低壓模塊3RA65001BB43西門子低壓模塊3RA65001BB43西門子低壓模塊3RA65001BB43  在該應(yīng)用中S7-1200PLC作為ModbusTcpServer(),調(diào)用“MB_SERVER”指令處理Modbus-TCP客戶機的連接請求、接收Modbus功能的請求并發(fā)送響應(yīng),設(shè)置連接ID、IP端口等參數(shù),使用起來比較簡單?! 〕鯇Wplc的時候特別不太容易明白FB和FC的區(qū)別和用法。接下來給大家談?wù)勊麄兊膮^(qū)別和用法。FB--功能塊,帶背景數(shù)據(jù)塊FC--功能,相當于函數(shù)FB,F(xiàn)C塊均相當于子程序,既可以調(diào)用其它FB,F(xiàn)C塊,也可以被OB,F(xiàn)B,F(xiàn)C塊調(diào)用。  3.在“防拷貝保護”(Copyprotection)區(qū)域中,從下拉列表中選擇“綁定CPU的序列號”(BindtoserialnumberoftheCPU)條目或“綁定存儲卡的序列號”(Bindtoserialnumberofthememorycard)條目?! ?、源型輸入:1M端接+,輸入端子接-。3、漏型輸出:1M端接-,輸入端子接負載,負載另一端接+。4、源型輸出:1M端接-,1L+接+,輸入端子接負載,負載另一端接-。TON:接通條件為ON時,開始定時,定時時間到,定時線圈接通,如果定時中接通條件為OFF,那么定時器定時時間復位。  在學習西門子的中,不同用到的存儲卡也不同,之前對每個的存儲卡有何區(qū)別進行了簡單的介紹之后,也逐漸的把300、400、1200的存儲卡的使用進行了逐一介紹。我們來說一一個1500存儲卡的使用?! ‘斎?,如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略,那么二者之間就沒有什么區(qū)別了。3.通信接口的中斷PLC的串行通信口是可以有梯形圖或者語句表程序控制的。通信口的這種操作稱為自有端口的。在的情況下,就可以用程序定義波特率,每個字節(jié)的位數(shù)等等,在執(zhí)行主程序的中,申請中斷,才能定義端口,利用接收和發(fā)送中斷可以簡化程序?qū)νㄐ诺目刂??! ≡谖鏖T子S7-200系列PLC中,計數(shù)器分為3種類型,即增計數(shù)器(CTU)、減計數(shù)器(CTD)、增減計數(shù)器(CTUD),一般情況下,計數(shù)器與定時器配合使用。①增計數(shù)器(CTU)的標注。增計數(shù)器(CTU)是指在計數(shù)中,當計數(shù)端輸入一個脈沖式時,當前值加1,當脈沖數(shù)累加到等于或大于計數(shù)器的預(yù)設(shè)值時,計數(shù)器相應(yīng)觸點(常開觸點閉合,常閉觸點斷開)。  漏輸入電路(見圖1)的輸入回路電流從模塊的輸入端流進來,從模塊內(nèi)部輸入電路的公共點M去。PNP集電開路輸出的傳感器應(yīng)接到漏輸入的數(shù)字量輸入模塊。在源輸入電路的輸入回路中,電流從模塊的輸入端去,從模塊內(nèi)部輸入電路的公共點M流進來。  KM1、KM2常閉觸點相互閉鎖,當按下2正轉(zhuǎn)按鈕時,KM1得電,電機正轉(zhuǎn);KM1的常閉觸點斷開反轉(zhuǎn)控制回路,此時當按下反轉(zhuǎn)按鈕,電機運行不變;若要電機反轉(zhuǎn),必須按下1停止按鈕,正轉(zhuǎn)交流器失電,電機停止,然后再按下反轉(zhuǎn)按鈕,電機反轉(zhuǎn)。

    西門子低壓模塊3RA65001BB43西門子低壓模塊3RA65001BB43  (3)PTO/PWM發(fā)生器和映像寄存器共用Q0.0和Q0.1。PTO或PWM功能在Q0.0或Q0.1位置現(xiàn)用時,PTO/PWM發(fā)生器控制輸出,并禁止輸出點的正常使用。輸出波形不受映像寄存器狀態(tài)、點數(shù)值、執(zhí)行立即輸出指令的影響?! ∵€有一個比較特殊的模塊-通訊處理器(cp)——該塊的功能是可以把s7-200作為主站連接到as-接口(傳感器和執(zhí)行器接口),通過as-接口的從站可以控制多達248個設(shè)備,這樣就可以顯著的擴展s7-200的輸入和輸出點數(shù)。  保留性接通延時定時器(TONR)在PLC梯形圖中的表示如圖7所示,其中,方框上方的“???”為定時器的編號輸入位置;方框內(nèi)的TONR代表該定時器類型(接通延時);IN為起動輸入端;PT為時間預(yù)設(shè)值端(PT外部的“???”為預(yù)設(shè)值的數(shù)值);S為定時器分辨率,與定時器的編號有關(guān),可參照表?! ∮脩粼诰帉懗绦驎r,變量的格式必須與指令的數(shù)據(jù)類型相匹配。S7系列plc的數(shù)據(jù)類型主要分為基本數(shù)據(jù)類型、復合數(shù)據(jù)類型和參數(shù)類型,對于S7-1500PLC,還包括數(shù)據(jù)類型和硬件數(shù)據(jù)類型?;緮?shù)據(jù)類型的操作數(shù)通常是32位以內(nèi)的數(shù)據(jù)?! ≡跀?shù)據(jù)說明(Comment)中描述該名稱定義的具體用途。6.加鎖的程序塊必須在源程序(Sources)中保留該程序塊的源程序。程序中用到的變量都須說明,每份用戶程序必須附加變量和符號的命名說明,及用戶程序總體設(shè)計思路。  ,剛好手頭上有一個西門子200plc,于是著手先編輯這樣一個程序。按網(wǎng)友的要求是對一些數(shù)據(jù)的累加除以一個被除數(shù)。友中也提到了對于一些連續(xù)的數(shù)據(jù)可以實現(xiàn)帶參數(shù)的子程序編程。編程思路:初始化數(shù)據(jù)、指針入口、利用循環(huán)指令、對接口數(shù)據(jù)的用戶數(shù)量進行累加、循環(huán)的比較結(jié)果進行除法計算,退出循環(huán)指令?! ∥鏖T子plc中UDT數(shù)據(jù)類型的用法一、UDT是什么UDT是用戶自定義數(shù)據(jù)類型。用戶有時為了方便,先創(chuàng)建一個udt(和創(chuàng)建db塊一樣),寫好數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。然后,在創(chuàng)建db塊時,如果需要可以建好的udt(輸入個name,類型輸入udt的名字,比如udt1),如果切換到數(shù)據(jù)視圖,即可看到原先創(chuàng)建的udt的結(jié)構(gòu)了?! 暮芏喾矫嬉弧⒂布^(qū)別:(1)主要地區(qū)別就是S7-300模塊化了,S7-200系列是整體式的,CPU模塊、I/O模塊和電源模塊都在一個模塊內(nèi),稱為CPU模塊;而S7-300系列的,從電源,I/O,CPU都是單模塊的。

    西門子低壓模塊3RA65001BB43西門子低壓模塊3RA65001BB43  主要區(qū)別是:FB使用背景數(shù)據(jù)塊作為存儲區(qū),F(xiàn)C沒有的存儲區(qū),使用全局DB或M區(qū)FB局部變量有STAT和TEMP,F(xiàn)C由于沒有自己的存儲區(qū)因此不具有STAT,TEMP本身不能設(shè)置初始值。本質(zhì)上,F(xiàn)B,F(xiàn)C的實現(xiàn)目的是相同的;無論何種邏輯要求,F(xiàn)B,F(xiàn)C均可實現(xiàn)?! ≡摼幊陶Z言用類似與門、或門的方框來表示邏輯運算關(guān)系,方框的左側(cè)為邏輯運算的輸入變量,右側(cè)為輸出變量,輸入、輸出端的小圓圈表示“非”運算,方框被“導線”連接在一起,自左向右流動。圖3所示的功能塊圖的控制邏輯與圖2-12中的相同?! ”疚慕榻BS7-300和S7-400的梯形圖(LAD)編程的比較指令。如果以串聯(lián)使用比較單元,則使用“與”運算將其鏈接至梯級程序段的RLO;如果以并聯(lián)使用該框,則使用“或”運算將其鏈接至梯級程序段的RLO?! ?.可用的編程語言S7-1500和S7-1200都能使用梯形圖(LAD)、功能塊圖(FBD)和結(jié)構(gòu)化控制語言(SCL)語言。為了和S7-300/400兼容,S7-1500還可以使用STL語言。2.指令的比較1)S7-1500的基本指令比S7-1200多9條指令。  按時間控制是常用的邏輯控制形式,所以定時器是plc中常用的元件之一。用好、用對定時器對PLC程序設(shè)計非常重要。定時器是根據(jù)預(yù)先設(shè)定的定時值,按一定的時間單位進行計時的PLC內(nèi)部裝置,在運行中當定時器的輸入條件時,當前值從0開始按一定的單位?! ≡赑CS7的CFC中,有一個W_BO和一個DW_BO的功能塊,十分方便,直接輸入連接的狀態(tài)字,輸出便會列出bit0——bit15的值,這在做DP通訊時經(jīng)常用過,比如控制變頻器,它的狀態(tài)常常是在一個字取某位,如運行、備妥等。  界面中還有一個包絡(luò)停止操作選項,是當停止輸入時再向運動方向按設(shè)定的脈沖數(shù)走完停止,在本不使用。6)運動包絡(luò)編寫完成單擊“確認”,向?qū)鬄檫\動包絡(luò)V存儲區(qū)”。一個由向?qū)Мa(chǎn)生的子程序就可以在程序中調(diào)用如圖12所示。  其中尾數(shù)1.m和指數(shù)E均為二進制數(shù),E可能是正數(shù),也可能是負數(shù)。AI/IEEE格式的32位實數(shù)的格式為1.m乘以2的e次方,式中指數(shù)e=E+127為8位正整數(shù)。尾數(shù)的小數(shù)部分m為0~22位,23~30位為指數(shù)e為符號位。西門子低壓模塊3RA65001BB43西門子低壓模塊3RA65001BB43  二、存儲卡信息①訂貨號②序列號③產(chǎn)品版本④存儲器大?、菰O(shè)置寫保護的滑塊:-----滑塊向上:無寫保護-----滑塊向下:寫保護三、設(shè)置SIMATIC卡類型SIMATIC存儲卡可用作程序卡或固件新卡?! №椖繕浯翱谝部梢愿印㈦[藏和??吭谄渌恢谩7-200ART的幫助了搜索功能,指令的幫助不像S7-200有固定的區(qū)域,整個窗口區(qū)都可以。光標放到S7-200ART的指令樹或程序編輯器中的指令上時,將顯示出該指令的名稱和輸入、輸出參數(shù)的數(shù)據(jù)類型?! PU模塊內(nèi)部的工作電壓一般是DC5V,而PLC的外部輸入/輸出電壓一般較高,例如DC24V或AC220V。從外部引入的尖峰電壓和噪聲可能損壞CPU中的元器件,或使PLC不能正常工作。在模塊中,用光耦合器、光敏晶閘管、小型繼電器等器件來隔離PLC的內(nèi)部電路和外部的輸入、輸出電路?! ≡谑褂媚M量輸入模塊時,根據(jù)測量的不同,可以將電壓、電流傳感器或電阻器等不同類型的傳感器連接到模擬量輸入模塊。為了電子,對于模擬應(yīng)使用屏蔽雙絞線電纜,并且電纜的屏蔽層應(yīng)兩端接地。如果電纜兩端存在電位差,將會在屏蔽層中產(chǎn)生等電勢耦合電流,造成對模擬的,在這種情況下,應(yīng)讓電纜的屏蔽層一點接地?! 7-200系列PLC輸入/輸出擴展模塊的主要技術(shù)性能如表2所示。4、S7-200的通信功能S7-200的CPU模塊自帶的485串行通信支持PPI、DP/T、通信口協(xié)議和PROFIBUS點對點協(xié)議。  s7-300的模塊稍微多一點,除了模塊和200的em模塊同類型之外,它還有接口模塊(im)——用來進行多層組態(tài),把總線從一層傳到另一層;占位模塊(dm)——為沒有設(shè)置參數(shù)的模塊保留一個插槽或為以后安裝的接口模塊保留一個插槽;功能模塊(fm)——執(zhí)行特殊功能,如計數(shù)、定位、閉環(huán)控制相當?! 】捎肧TEP7-Micro/WIN配置和遠程編程服務(wù)(上載、下載程序,狀態(tài)),連接其他的CPU,通過S7-opc在計算機上處理數(shù)據(jù)。EM241Modem(調(diào)制解調(diào)器)模塊支持遠程或遠傳診斷、PLC之間的通信、PLC與PC的通信、給發(fā)送短消息等,EM241參數(shù)化向?qū)Ъ稍贛icro/WINV3.2中?! LC控制電機正反轉(zhuǎn)I/O分配及硬件接線1、接線:按照控制線路的要求,將正轉(zhuǎn)按紐、反轉(zhuǎn)按紐和停止按紐接入PLC的輸入端,將正轉(zhuǎn)繼電器和反轉(zhuǎn)繼電器接入PLC的輸出端。注意正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)控制繼電器必須有互鎖。在STEP7Micro-WIN4.0中,單擊“查看”視圖中的“符號表”,彈出圖所示窗口,在符號欄中輸入符號名稱,中英文都可以,在。西門子低壓模塊3RA65001BB43西門子低壓模塊3RA65001BB43  在西門子安裝時,比如:WinCC、Step7、SIMATICNETSQLServerforWINCC等,有時候并不是很順利,經(jīng)常提示要重啟,而且重啟之后還是提示重啟,一直循環(huán)提示,這個問題可以通過下面2種來解決:一、注冊表鍵值1、請打開注冊表(開始——運行——輸入:reged?! ×韰⒖迹簷z查編程通信的主要步驟如果有時能夠通信但不正常,請檢查如下“1-4”項,如果根本不通,請檢查全部項目:1檢查STEP7-Micro/WIN與Windows操作是否完全兼容2檢查是否使用西門子的原裝編程電纜,以及電纜是否符合編程PC機或電腦的硬件條件3檢查編程電腦上的COM通信口設(shè)置?! ?、保持性寄存器存儲區(qū)與"MB_SERVER"管腳參數(shù)"MB_HOLD_REG"進行映射,對于線圈、離散輸入、輸入寄存器等通過功能塊均已經(jīng)與S7-1500的映像區(qū)進行了映射,其映射。在"網(wǎng)絡(luò)視圖"窗口,左上側(cè)選擇"連接"按鈕,選擇”TCP連接“,然后在CPU上鼠標"右鍵"并選擇"添加新連接"?! U展單元正常工作需要+5VDC工作電源,此電源由CPU通過總線連接器提供,擴展單元的24VDC輸入點和輸出點電源,可由基本單元的24VDC電源供電,但要注意基本單元所提供電流能力。CPU221無I/O擴展能力;CPU222多可連接2個擴展模塊(數(shù)字量或模擬量);CPU224和CPU226多可連接7個擴展模塊?! ?.可用的編程語言S7-1500和S7-1200都能使用梯形圖(LAD)、功能塊圖(FBD)和結(jié)構(gòu)化控制語言(SCL)語言。為了和S7-300/400兼容,S7-1500還可以使用STL語言。2.指令的比較1)S7-1500的基本指令比S7-1200多9條指令。  西門子S7—200系列plc使用一個9層堆棧來處理所有邏輯操作,它和計算機中的堆棧結(jié)構(gòu)相同。堆棧是一組能夠存儲和取出數(shù)據(jù)的暫存單元,其特點是“后出”。每一次進行人棧操作,新值放人棧**,棧底值丟失;每一次進行出棧操作,棧**值彈出,棧底值補進隨機數(shù)?! ?、SIMATICHMI精簡系列面板與S7-1200配套的二代精簡面板的64K色高分辨率寬屏顯示器的尺寸有4.3in、7in、9in和12in這4種,支持垂直安裝,用TIA博途中的WinCC組態(tài)。它們有一個-422/-485接口或一個RJ45接口,還有一個U2.0接口?! ≈悄軆x表及變頻器作為從站,只需在設(shè)定中選擇Modbus-RTU通信協(xié)議并且為設(shè)備分配不重復的站。1200PLC作為主站通信是由DATA_ADDR(從站中的起始Modbus。PLC主站發(fā)送帶有站。在接線時遇到一個小插曲:PLC及變頻器的485接線端子B為正,A為負,很多廠家儀表的485接線端子是A為正,B為負,一開始通信始終不正常,當查看儀表說明書時才發(fā)現(xiàn)?! UT(輸出參數(shù))是將結(jié)果傳遞到調(diào)用的塊中。IN_OUT(輸入/輸出參數(shù))將數(shù)據(jù)傳遞到被調(diào)用的塊中,在被調(diào)用的塊中處理數(shù)據(jù)后,再將被調(diào)用的塊中發(fā)送的結(jié)果存儲在相同的變量中。TEMP(臨時數(shù)據(jù))是塊的本地數(shù)據(jù),并且在處理塊時將其存儲在本地數(shù)據(jù)堆棧。  短整數(shù)型、整數(shù)型、雙整數(shù)型和長整數(shù)型數(shù)據(jù)為有符號整數(shù),分別為8位、16位、32位和64位,在存儲器中用二進制補碼表示位為符號位(0表示正數(shù)、1表示負數(shù)),其余各位為數(shù)值位。而無符號短整數(shù)型、無符號整數(shù)型、無符號雙整數(shù)型和無符號長整數(shù)型數(shù)據(jù)均為無符號整數(shù),每一位均為有效數(shù)值?! ∪绻撐粸?,對應(yīng)的編程元件的線圈和觸點的狀態(tài)與上述的相反,稱該編程元件為0狀態(tài),或稱該編程元件OFF(斷開)。表1不同進制的數(shù)的表示計算機和plc用多位二進制數(shù)來表示數(shù)字,二進制數(shù)遵循逢2進1的運算規(guī)則,從右往左的n位位為0位)的權(quán)值為2n。  圖8配置運動包絡(luò)界面該界面要求設(shè)定操作、1個步的目標速度、結(jié)束位置等步的指標,以及定義這一包絡(luò)的符號名。(從0個包絡(luò)0步開始)在操作選項中選擇相對位置控制,填寫包絡(luò)“0”中數(shù)據(jù)目標速度“60000”,結(jié)束位置“85600”,“繪制包絡(luò)”,如圖9所示,注意,這個包絡(luò)只有1步。西門子低壓模塊3RA65001BB43西門子低壓模塊3RA65001BB43西門子低壓模塊3RA65001BB43  考慮到電源以及整個的接地與安全,還是按照L、N的標識來接線。2、如果需要接零或接地保護的單相設(shè)備(如同三眼插座,上孔保護、左N、右L的順序可不能倒反)。如果你把左N、右L的順序倒反,你的設(shè)備外殼會變成火線(TN-C)?! ≡谖鏖T子S7-200系列PLC中,定時器分為3種類型,即接通延時定時器(TON)、保留性接通延時定時器(TONR)、斷開延時定時器(TOF),三種定時器定時時間的計算公式相同,即T=PT×S(T為定時時間,PT為預(yù)設(shè)值,S為分辨率等級)其中,PT預(yù)設(shè)值根據(jù)編程需要輸入設(shè)定值數(shù)值,分辨率等級一般有1m?! ?)左、右移位指令的特點(1)被移位的數(shù)據(jù)是無符號的。(2)在移位時,存放被移位數(shù)據(jù)的編程元件的移出端與特殊繼電器1.1相連,移出位送1.1,另一端補零。(3)移位Ⅳ與移位數(shù)據(jù)的長度有關(guān),若Ⅳ小于實際的數(shù)據(jù)長度,則執(zhí)行Ⅳ次移位;若Ⅳ大于數(shù)據(jù)長度,則執(zhí)行移位的等于實際數(shù)據(jù)長度的位數(shù)?! 〔⑶铱梢园次弧⒆止?jié)、字或雙字來存取V存儲區(qū)中的數(shù)據(jù)。位存儲區(qū):M可以用位存儲區(qū)作為控制繼電器來存儲中間操作狀態(tài)和控制信息。并且可以按位、字節(jié)、字或雙字來存取位存儲區(qū)。原來V一般用了存儲邏輯結(jié)果,而且是中間結(jié)果?! ∪绻鸌N24-1和IN24-2對GND的電壓都正常那就是SITOP冗余電源誤,需要維修了。4、SITOP冗余電源上的微調(diào)電位器是設(shè)定SITOP冗余電源切換值的,閥值設(shè)定范圍是20±0.5V∽25±0.5V。西門子低壓模塊3RA65001BB43西門子低壓模塊3RA65001BB43  (3)PTO/PWM發(fā)生器和映像寄存器共用Q0.0和Q0.1。PTO或PWM功能在Q0.0或Q0.1位置現(xiàn)用時,PTO/PWM發(fā)生器控制輸出,并禁止輸出點的正常使用。輸出波形不受映像寄存器狀態(tài)、點數(shù)值、執(zhí)行立即輸出指令的影響?! 《〞r范圍為1MS~2H~46M~30S(1ms~9990s)。例如,S5T#1H_13M_8S表示時間為1h13min8s。這里時基是由CPU自行選定的,原則是在定時范圍的要求下,時基單位根據(jù)設(shè)定時間值自動選擇定時范圍時基?! ‘攬D1中的外部電路接通時,光耦合器中的發(fā)光二管(LED)點亮,光敏三管飽和導通;外部電路斷開時,光耦合器中的LED熄滅,光敏三管截止,經(jīng)背板總線接口傳送給CPU模塊。交流輸入模塊的額定輸入電壓為AC120V或230V。  Modbus主站指令和從站指令讀寫相同字節(jié)數(shù)的數(shù)據(jù)的時間、初始化ModbusRTU的CRC表格的時間不到S7-200的二十分之一。與S7-200一樣,S7-200ART的編程集成了簡易快捷的向?qū)гO(shè)置功能,只需按照向?qū)У奶崾?,設(shè)置每一步的參數(shù)就可已完成復雜功能的設(shè)定。西門子低壓模塊3RA65001BB43西門子低壓模塊3RA65001BB43  圖12減計數(shù)器(CTD)的應(yīng)用由圖12可以看到,該程序中,由輸入繼電器常開觸點I0.1控制計數(shù)器C1的裝載輸入端;輸入繼電器常開觸點I0.0控制計數(shù)器C1的脈沖,I0.1閉合,將計數(shù)器的預(yù)設(shè)值3裝載到當前值寄存器中,此時計數(shù)器當前值為3,當I0.0閉合一次,計數(shù)器脈沖輸入端輸入一個脈沖,。  在使用西門子plc編程的時候我們會經(jīng)常使用定時器計數(shù)器,在調(diào)用定時器和計數(shù)器的時候,會自動彈出一個調(diào)用選項的會話框生成一個對應(yīng)的DB塊。但是每一個定時器或者計數(shù)器單生成使用一個DB快會占用太多的內(nèi)存,而且編程上看上起也比較亂,學會使用多從背景數(shù)據(jù)塊DB,可以規(guī)范計數(shù)器定時器DB塊的使用?! 娭坪腿∠麖娭乒ぞ邨l按鈕選項僅在用于帶有V、M、AI和AQ內(nèi)存類型的字節(jié)、字和雙字長度時才能使用。可以選擇主菜單命令“調(diào)試(Debug)”下的各種選項實現(xiàn)以下調(diào)試功能:“單次讀取(SingleRead)”:“瞬態(tài)圖”,即只對全部狀態(tài)進行一次新,而不從PLC連續(xù)獲取狀態(tài)新信息?! ?4)移位Ⅳ為字節(jié)型數(shù)據(jù)。(5)循環(huán)移位指令影響的特殊繼電器有1.1(0)、1.1(溢出)。(6)影響允許輸出ENO正常工作的出錯條件為4.3,000)左移和右移指令左移和右移指令的功能是將輸入數(shù)據(jù)IN左移或右移N位后,把結(jié)果送到OUT中。
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