西門子低壓模塊3RT10541PF35

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    西門子低壓模塊3RT10541PF35西門子低壓模塊3RT10541PF35西門子低壓模塊3RT10541PF35西門子低壓模塊3RT10541PF35  對于不帶隔離的模擬量輸入模塊,在CPU的M端和測量電路的參考點(diǎn)MANA之間,必須建立電氣連接。為此,應(yīng)連接MANA端子與CPU或IM53的M端子。MANA和CPU或IM153的M端子之間的電位差會造成模擬的中斷?! D12三個項目組件它們的功能分述如下:⑴PTOx_RUN子程序(運(yùn)行包絡(luò)):命令PLC執(zhí)行存儲于配置/包絡(luò)表的特定包絡(luò)中的運(yùn)動操作。運(yùn)行這一子程序的梯形圖如圖13所示。圖13運(yùn)行PTOx_RUN子程序EN位:啟用此子程序的使能位。  浮點(diǎn)數(shù)的優(yōu)點(diǎn)是用很小的存儲空間(4B)可以表示非常大的和非常小的數(shù)。4.在編程中,一般并不直接使用二進(jìn)制格式或十六進(jìn)制格式的浮點(diǎn)數(shù),而是用十進(jìn)制小數(shù)來輸入或顯示浮點(diǎn)數(shù),例如在編程中,10是整數(shù),而10.0為浮點(diǎn)數(shù)。 ?、垌樞蚩刂评^電器(S)的標(biāo)注。順序控制繼電器用字母S標(biāo)識,用于在順序控制和步進(jìn)控制中,是一種特殊的繼電器。④模擬量輸入、輸出映像寄存器(AI、AQ)的標(biāo)注。模擬量輸入映像寄存器(AI)用于存儲模擬量輸入,并實(shí)現(xiàn)模擬量的A/D轉(zhuǎn)換;模擬量輸出映像寄存器(AQ)為模擬量輸出的存儲區(qū),用于實(shí)現(xiàn)模擬量的D/A轉(zhuǎn)換。  與S7-200ART配套的屏ARTLINE700IE上的價格為950元左右,或-485接口通信.S7-200ART繼承了S7-200的優(yōu)點(diǎn),例如的程序結(jié)構(gòu)、靈活方便的尋址、強(qiáng)大的通信功能、簡化復(fù)雜任務(wù)的向?qū)Ш蛶?、PID參數(shù)自整定功能等。  1.比較指令概述說明:根據(jù)用戶選擇的比較類型比較IN1和IN2:==IN1等于IN2IN1不等于IN2IN1大于IN2IN1小于IN2=IN1大于或等于IN2=IN1小于或等于IN2如果比較結(jié)果為“真”,則函數(shù)的RLO為“1”?! 。?)200系列的編程語言有三種--語句表(STL)、梯形圖(LAD)、功能塊圖(FBD);300系列的除了這三種外,還有結(jié)構(gòu)化控制語言(SCL)和圖形語言(S7graph),其中SCL就是一種語言,以前用慣了LAD,現(xiàn)在還沒有適應(yīng),也沒有時間來學(xué)習(xí)。  當(dāng)定時器的當(dāng)前值到達(dá)設(shè)定值時,定時器發(fā)生,從而各種定時邏輯控制的需要。下面詳細(xì)介紹定時器的使用。1、S7—200PLC定時器種類S7—200PLC為用戶提供了三種類型的定時器:接通延時定時器(TON)、有記憶接通延時定時器(TONR)和斷開延時定時器(TOF)?! ?、電機(jī)啟停的使能有很多種,為方便討論,這里選用兩個自復(fù)位按鈕(-S11、-S12)作為啟動使能,-S13用作電機(jī)停止。由于電氣控制回路較為簡單,這里就不做詳細(xì)介紹了。表1為電路中的相關(guān)器件及功能說明。

    西門子低壓模塊3RT10541PF35西門子低壓模塊3RT10541PF35  接下來說一下使用,首先我們要使用西門子s7200PLC的編程STEP7-Micro/Win編正的程序,如圖1圖1圖1,紅框中的梯形圖,就是我們上節(jié)中講的自鎖程序,編寫完成以后,做兩件事。  除了少數(shù)幾條與硬件有關(guān)的指令,其他指令與S7-200相同。熟悉S7-200的用戶幾乎不需要任何培訓(xùn)就可以使用S7-200ART。S7-200ART的自帶ModbusRTU指令庫和USS協(xié)議指令庫,S7-200需要用戶安裝這些庫?! 〔僮鲾?shù)可為:VW、IW、QW、MW、SW、W、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù),其中常數(shù)為常用。定時器的編號用定時器的名稱和它的常數(shù)編號為255)來表示,即T×××?! ”A粜越油ㄑ訒r定時器(TONR)與上述的接通延時定時器(TON)原理基本相同,不同之處在于在計時時間段內(nèi),未達(dá)到預(yù)設(shè)值前,定時器斷電后,可保持當(dāng)前計時值,當(dāng)定時器得電后,從保留值的基礎(chǔ)上再進(jìn)行計時,可多間隔累加計時,當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)設(shè)值時,其觸點(diǎn)相應(yīng)(常開觸點(diǎn)閉合,常閉觸點(diǎn)斷開)?! 《?、存儲卡信息①訂貨號②序列號③產(chǎn)品版本④存儲器大?、菰O(shè)置寫保護(hù)的滑塊:-----滑塊向上:無寫保護(hù)-----滑塊向下:寫保護(hù)三、設(shè)置SIMATIC卡類型SIMATIC存儲卡可用作程序卡或固件新卡。  圖11增計數(shù)器的圖形符號及文字標(biāo)識含義當(dāng)裝載輸入端LD為1時,其計數(shù)器的設(shè)定值PV被裝入計數(shù)器的當(dāng)前值寄存器,此時當(dāng)前值為PV。只有裝載輸入端LD為0時,計數(shù)器才可以工作。例如,某段PLC梯形圖程序中計數(shù)器類型為CTD,減計數(shù)器,編號為C1,預(yù)設(shè)值PV為3,如圖12所示。為方便比較學(xué)習(xí),故一并基本數(shù)據(jù)類型中進(jìn)行介紹。位數(shù)據(jù)類型主要有布爾型(Bool)、字節(jié)型(Byte)、字型(Word)和雙字型(DWord),對于S7-1500PLC,還支持長字型(LWord),而S7-300/400PLC僅支持前4種?! 」δ軌K用來表示定時器、計數(shù)器或者數(shù)算等附加指令。利用能流這一概念,可以幫助我們好地理解和分析梯形圖,能流只能從左向右流動。觸點(diǎn)和線圈絡(luò)(Network),用編程生成的梯絡(luò)編號,絡(luò)為單位,給梯形圖加注釋。

    西門子低壓模塊3RT10541PF35西門子低壓模塊3RT10541PF35  “全部寫入(WritAll)”:可以在“新值”全部改動完成后,使用“全部寫入”,一次性將所改動的值全部傳送至PLC。因此,可以通過本操作,通過向程序?qū)懭胍唤M,從而模擬一組控制條件或?qū)崿F(xiàn)一組控制?! ≡赟TEP7SIMATICManager界面下單擊菜單Optio選項的setPG/PCInterface,或在“開始”中選中setPG/PCInterface.彈出的界面,在“為使用的接口分配參數(shù)”的列表中,選擇所需的接口類型,如果沒有所需的類型,可以通過單擊“接口”中的選擇按鈕,安裝相應(yīng)的模塊。  2、用模擬量輸入與輸出模塊(如EM235),再通過plc編程也可實(shí)現(xiàn)將輸入的4-20mA電流轉(zhuǎn)成0-5V或0-10V電壓,見下電路圖與梯形圖:一、EM235的連線圖:連線:1、選用A輸入口:將A+與RA接在一起,外接4~20mA電流輸入,其A-端接PLC公共點(diǎn)M?! ?21CPU221集成了6輸入/4輸出共10個數(shù)字量I/O點(diǎn),無I/O擴(kuò)展能力;6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間;4個的30kHz高速計數(shù)器,2路的20kHz高速脈沖輸出;1個-485通信/編程口,具有PPI通信協(xié)議、MPI通信協(xié)議和通信能力;非常適合于小點(diǎn)數(shù)控制的微型控制器?! D1西門子PLC梯形圖中的輸入繼電器2、輸出繼電器(Q)的標(biāo)注西門子PLC梯形圖中的輸出繼電器用“字母Q+數(shù)字”進(jìn)行標(biāo)識,每一個輸出繼電器均與PLC的一個輸出端子對應(yīng),用于控制PLC外接的負(fù)載。輸出繼電器可以由PLC內(nèi)部輸入繼電器的觸點(diǎn)、其他內(nèi)部繼電器的觸點(diǎn)或輸出繼電器自己的觸點(diǎn)來驅(qū)動,如圖2所示?! ?、S7-200在西門子的PLC產(chǎn)品類里屬于:小型PLC,適合的控制對象一般都在256點(diǎn)以下的;S7-300在西門子的PLC產(chǎn)品類里屬于:大中型PLC,適合的控制對象一般都在256點(diǎn)以上,1024點(diǎn)以下的?! ?:數(shù)據(jù)塊存儲用戶的數(shù)據(jù)。選擇所需塊類型后,會打開一個屬性對話框,其中可輸入塊序號和要使用的編程語言,及其他設(shè)置。裝載存儲器是一個可編程模塊,它包括建立在編程設(shè)備上的裝載對象(邏輯塊、數(shù)據(jù)塊和其他信息),它可以是存儲器卡或內(nèi)部集成的ram?! ?shí)數(shù)的特點(diǎn)是利用有限的32位或64位可以表示一個很大的數(shù),也可以表示一個很小的數(shù)。對于S7-300/400PLC,僅支持實(shí)數(shù)型Real。原有的字符數(shù)據(jù)類型(Char)長度為8bit,操作數(shù)在存儲器中占一個字節(jié),以ASCII碼格式存儲單個字符。西門子低壓模塊3RT10541PF35西門子低壓模塊3RT10541PF35  1)首先新建一個子程序,并在接口變量表中定義變量,其中,定義符號、數(shù)據(jù)類型、必要時做一些注釋,方便在編輯程序時理解,圖示:比較循環(huán)結(jié)果達(dá)到循環(huán),退出循環(huán)指令,圖示:完整的子程序,圖示:2)在主程序中調(diào)用這個子程序,圖示:3)在狀態(tài)表中新建相關(guān)的變量數(shù)據(jù),圖示:4)輸入自VW0開始的10個數(shù)據(jù)?! D2門子PLC梯形圖中的輸出繼電器(3)輔助繼電器(M、)的標(biāo)注在西門子PLC梯形圖中,輔助繼電器有兩種,一種為通用輔助繼電器,一種為特殊標(biāo)志位輔助繼電器。①通用輔助繼電器的標(biāo)注。通用輔助繼電器,又稱為內(nèi)部標(biāo)志位存儲器,如同繼電器控制中的中間繼電器,用于存放中間操作狀態(tài),或存儲其他相關(guān)數(shù)字,用“字母M+數(shù)字”進(jìn)行標(biāo)識,如圖3所示。  模塊除了傳遞外,還有電平轉(zhuǎn)換與隔離的作用。3、通信模塊通信模塊安裝在CPU模塊的左邊,多可以添加3塊通信模塊,可以使用點(diǎn)對點(diǎn)通信模塊、PROFIBUS模塊、工業(yè)遠(yuǎn)程通信模塊、AS-i接口模塊和IO-Link模塊?! ”敬维F(xiàn)場西門子plc的一個8AI模塊上加一個PT100帶變送的溫度,量程卡C電流4-20ma四線制,變送器是4-20ma,兩線制,采用串如外接24v電源接線。300PLC模擬量模塊量程卡問題現(xiàn)象:一旦接上新增溫度傳感器的線本模塊的其他傳感器均出現(xiàn)錯誤,無法讀取的現(xiàn)象?! ≡赟TEP7SIMATICManager界面下單擊菜單Optio選項的setPG/PCInterface,或在“開始”中選中setPG/PCInterface.彈出的界面,在“為使用的接口分配參數(shù)”的列表中,選擇所需的接口類型,如果沒有所需的類型,可以通過單擊“接口”中的選擇按鈕,安裝相應(yīng)的模塊?! ?shù)字量控制又稱開關(guān)量控制,繼電器控制就是典型的數(shù)字量控制,可以用設(shè)計繼電器電路圖的來設(shè)計比較簡單的數(shù)字量控制梯形圖,根據(jù)被控對象對控制的具體要求,不斷的修改和完善梯形圖,有時需要反復(fù)的調(diào)試和修改梯形圖,一些中間編程元件和觸點(diǎn)才一個較為滿意的結(jié)果。  3:數(shù)據(jù)塊存儲用戶的數(shù)據(jù)。選擇所需塊類型后,會打開一個屬性對話框,其中可輸入塊序號和要使用的編程語言,及其他設(shè)置。裝載存儲器是一個可編程模塊,它包括建立在編程設(shè)備上的裝載對象(邏輯塊、數(shù)據(jù)塊和其他信息),它可以是存儲器卡或內(nèi)部集成的ram。首先,先添加要的名稱位以及類別需要注意:觸發(fā)位是指的變量得類型而不是變量得狀態(tài)類型(0或者1)如bool型變量只能是0因?yàn)橹挥幸晃蝗缓笤僮兞俊皩傩浴?--“觸發(fā)器”---設(shè)置中關(guān)聯(lián)變量以及觸發(fā)觸發(fā)上升沿時及又“0”變?yōu)椤?。西門子低壓模塊3RT10541PF35西門子低壓模塊3RT10541PF35  一旦設(shè)置這些特殊內(nèi)存位的位置,選擇所需的操作后,執(zhí)行脈沖輸出指令(PLS)即啟動操作。該指令使S7-200讀取位置,并為PTO/PWM發(fā)生器編程。(6)通過修改區(qū)域中(包括控制字節(jié))要求的位置,可以改PTO或PWM的波形特征,然后執(zhí)行PLS指令?! 』緮?shù)據(jù)類型分為位數(shù)據(jù)類型、數(shù)學(xué)數(shù)據(jù)類型、字符數(shù)據(jù)類型、定時器數(shù)據(jù)類型以及日期和時間數(shù)據(jù)類型。在日期和時間數(shù)據(jù)類型中,存在過32位的數(shù)據(jù)類型;對于S7-1500PLC而言,還了許多過32位的此類數(shù)據(jù)類型?! ⊥ㄟ^CP243-2AS-i通信處理器,S7-200CPU可以作為AS-i的主站,多可以連接62個AS-i從站,接入496個遠(yuǎn)程數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)。5、S7-200的編程STEP7-Micro/WIN32是專門為S7-200設(shè)計的在個人計算機(jī)Windows操作下運(yùn)行的編程。  2、設(shè)置PG/PC接口安裝STEP7期間,將顯示一個對話框,可以將參數(shù)分配給PG/PC接口,也可以在STEP7程序組中調(diào)用"設(shè)置PG/PC接口",在安裝后打開該對話框。這樣可以在安裝以后修改接口參數(shù),而與安裝無關(guān)?! D3西門子PLC梯形圖中的通用輔助繼電器由圖3可以看到,通用輔助繼電器M0.0既不直接接受外部輸入,也不直接驅(qū)動外接負(fù)載,它只是作為程序處理的中間環(huán)節(jié),起到橋梁的作用。②特殊標(biāo)志位輔助繼電器的標(biāo)注。  項目中我使用的是Modbus-TCP通過PLC上PN接口與機(jī)進(jìn)行通信,Modbus-TCP使用開放式用戶通信連接作為Modbus通信路徑。在S7-1200PLC的庫函數(shù)中嵌套了Modbus-TCP功能塊庫,它包含了Server和Client的庫函數(shù),編程時可以直接調(diào)用該庫函數(shù)可實(shí)現(xiàn)與機(jī)的Modbus-TCP通信?! ∨cS7-200ART配套的屏ARTLINE700IE上的價格為950元左右,或-485接口通信.S7-200ART繼承了S7-200的優(yōu)點(diǎn),例如的程序結(jié)構(gòu)、靈活方便的尋址、強(qiáng)大的通信功能、簡化復(fù)雜任務(wù)的向?qū)Ш蛶?、PID參數(shù)自整定功能等?! ?1)字節(jié)傳送指令字節(jié)傳送指令又分為普通字節(jié)傳送指令和立即字節(jié)傳送指令。MOVB:字節(jié)傳送指令。指令格式如下:BIR:立即讀字節(jié)傳送指令。指令格式如下:BIW:立即寫字節(jié)傳送指令。指令格式如下:(2)字傳送指令MOVW:字傳送指令?! oomstatus=paeInt(1),imagemaxwidth='680',aimgcount=newArray();技術(shù)文庫plc西門子plc查看內(nèi)容西門子S7的plc模塊如:CP343-1是S7-300通訊模塊,在STep7中要對模塊進(jìn)行組態(tài)和設(shè)置IP。  OLD有時也簡稱或塊指令。2、并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令A(yù)LD兩個或兩個以上接點(diǎn)并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊,分支電路并聯(lián)電路塊與電路串聯(lián)連接時,使用ALD指令。分支的起點(diǎn)用LD、LDN指令,并聯(lián)電路結(jié)束后,使用ALD指令與電路串聯(lián)?! ∪绾斡梦鏖T子plc控制電機(jī)的運(yùn)行,要求:電機(jī)可正反轉(zhuǎn)控制,且按下啟動按鍵后,電機(jī)延時十秒鐘啟動(正反轉(zhuǎn)均延時十秒),延時功能用一個定時器實(shí)現(xiàn)。一、電氣連接如圖1所示為電機(jī)控制回路,由于圖較大,縮放后可能看不是太清楚。  本節(jié)將給出一個在YL-335A上實(shí)現(xiàn)的簡單工作任務(wù)例子,闡述使用位控向?qū)Ь幊痰暮筒襟E。表1是YL-335A上實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行所需的運(yùn)動包絡(luò)。表1步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的運(yùn)動包絡(luò)1、使用位控向?qū)Ь幊痰牟襟E如下:1)為S7--200PLC選擇選項組態(tài)置PTO/PWM操作。西門子低壓模塊3RT10541PF35西門子低壓模塊3RT10541PF35西門子低壓模塊3RT10541PF35  單速續(xù)轉(zhuǎn)動則不需要提供終點(diǎn)位置,PTO一直輸出脈沖,直至有其他命令發(fā)出,例如到達(dá)原點(diǎn)要求停發(fā)脈沖。圖3一個包絡(luò)的操作⑵包絡(luò)中的步一個步是工件運(yùn)動的一個固定距離,包括加速和減速時間的距離。PTO每一包允許29個步?!  叭繉懭?WritAll)”:可以在“新值”全部改動完成后,使用“全部寫入”,一次性將所改動的值全部傳送至PLC。因此,可以通過本操作,通過向程序?qū)懭胍唤M,從而模擬一組控制條件或?qū)崿F(xiàn)一組控制?! ∮脩敉ㄟ^EM231上的DIP開關(guān)來選擇熱電偶或熱電阻的分度號、接線、測量單位和開路故障的方向。(3)通訊擴(kuò)展模塊除了CPU口外,S7-200絡(luò)。S7-200擴(kuò)展模塊:PROFIBUS-DP擴(kuò)展從站模塊EM277和AS-i接口擴(kuò)展模塊CP243-2。  2、用模擬量輸入與輸出模塊(如EM235),再通過plc編程也可實(shí)現(xiàn)將輸入的4-20mA電流轉(zhuǎn)成0-5V或0-10V電壓,見下電路圖與梯形圖:一、EM235的連線圖:連線:1、選用A輸入口:將A+與RA接在一起,外接4~20mA電流輸入,其A-端接PLC公共點(diǎn)M?! 。?)200系列的同一機(jī)架上的模塊之間是通過模塊正上方的數(shù)據(jù)接頭聯(lián)系的;而300則是通過在底部的U型總線連接器連接的。(4)300系列的I/O輸入是接在前連接器上的,前連接器再接在模塊上,而不是I/O直接接在模塊上,這樣可以換模塊而不用重新接線。西門子低壓模塊3RT10541PF35西門子低壓模塊3RT10541PF35  當(dāng)CU端輸入一個計數(shù)脈沖時,計數(shù)器當(dāng)前值加1,當(dāng)計數(shù)器當(dāng)前值等于或大于預(yù)設(shè)值時,計數(shù)器由OFF轉(zhuǎn)換為ON,其相應(yīng)觸點(diǎn);當(dāng)CD端輸入一個計數(shù)脈沖時,計數(shù)器當(dāng)前值減1,當(dāng)計數(shù)器當(dāng)前值小于預(yù)設(shè)值時,計數(shù)器由OFF轉(zhuǎn)換為ON,其相應(yīng)觸點(diǎn)?! 蝹€變量的觸發(fā)性數(shù)據(jù)記錄1.首先新建兩個內(nèi)部變量類型Inthmi變量---新建變量test01、test022.歷史數(shù)據(jù)—新建“數(shù)據(jù)記錄”Data_log_1設(shè)置記錄為“循環(huán)日志”----在“Data_log_1”下的變量記錄中添加步新建的內(nèi)部變量test01test02,設(shè)置采集為“?! ?00在西門子的PLC產(chǎn)品類里屬于:小型PLC,適合的控制對象一般都在256點(diǎn)以下的;300在西門子的PLC產(chǎn)品類里屬于:中型PLC,適合的控制對象一般都在256點(diǎn)以上,1024點(diǎn)以下的編程不一樣,具體編程語言編程思路都不一樣?! PU通過PC/PPI電纜或插在計算機(jī)中CP55111或CP5611通信卡與計算機(jī)通信。通過PC/PPI電纜,可以在Windows下實(shí)現(xiàn)多主站通信。STEP7-Micro/WIN32的用戶程序機(jī)構(gòu)簡單清晰,通過一個主程序調(diào)用子程序或中斷程序,還可以通過數(shù)據(jù)塊進(jìn)行變量的初始化設(shè)置。西門子低壓模塊3RT10541PF35西門子低壓模塊3RT10541PF35  浮點(diǎn)數(shù)的優(yōu)點(diǎn)是用很小的存儲空間(4B)可以表示非常大的和非常小的數(shù)。4.在編程中,一般并不直接使用二進(jìn)制格式或十六進(jìn)制格式的浮點(diǎn)數(shù),而是用十進(jìn)制小數(shù)來輸入或顯示浮點(diǎn)數(shù),例如在編程中,10是整數(shù),而10.0為浮點(diǎn)數(shù)。  用的1515-2PN,添加一個輸入模塊,并設(shè)置好2、添加幾個實(shí)驗(yàn)變量3、在控制面板里設(shè)置PG/PC接口4、工具欄紅色圓圈位置的圖標(biāo)打開,下載組態(tài)好的PLC和程序,空程序也不影響實(shí)驗(yàn)RUN按鈕運(yùn)行5、新建wincc項目,打?! ”A粜越油ㄑ訒r定時器(TONR)與上述的接通延時定時器(TON)原理基本相同,不同之處在于在計時時間段內(nèi),未達(dá)到預(yù)設(shè)值前,定時器斷電后,可保持當(dāng)前計時值,當(dāng)定時器得電后,從保留值的基礎(chǔ)上再進(jìn)行計時,可多間隔累加計時,當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)設(shè)值時,其觸點(diǎn)相應(yīng)(常開觸點(diǎn)閉合,常閉觸點(diǎn)斷開)。  2.在項目樹中選擇“SIMATIC讀卡器”(SIMATICCardReader)文件夾。3.在所選SIMATIC存儲卡的屬性中,卡類型:●程序卡可將程序卡用作CPU的外部裝載內(nèi)存。它將包含CPU中的完整用戶程序。
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