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    PLC應用系統(tǒng)開發(fā)的一般流程

    PLC應用系統(tǒng)開發(fā)的一般流程如圖1-14所示。


    圖1-14  PLC應用系統(tǒng)開發(fā)的一般流程


    PLC控制電動機正、反轉(zhuǎn)的開發(fā)實例

    1.明確系統(tǒng)控制(1)通過(2)采(3)正2. 確定這里

    下面通過開發(fā)一個電動機正、反轉(zhuǎn)控制線路為例,來說明PIC應用系統(tǒng)的開發(fā)過程。

    1. 明確系統(tǒng)的控制要求

    系統(tǒng)控制要求如下:

    (1)通過3個按鈕分別控制電動機連續(xù)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停轉(zhuǎn);

    (2)采用熱繼電器對電動機進行過載保護;

    (3)正、反轉(zhuǎn)控制時能進行聯(lián)鎖控制保護。

    2. 確定輸入/輸出設(shè)備,并為其分配合適的VO端子

    這里選用S7-200 SMART PLC作為控制中心,具體采用的PLC型號為CPU-SR20,PLC有關(guān)端子連接的輸入/輸出設(shè)備及功能見表1-2。

    表1-2  PLC有關(guān)端子連接的輸入/輸出設(shè)備及功能



    3.繪制系統(tǒng)控制線路圖

    繪制PLC控制電動機正、反轉(zhuǎn)線路圖,如圖1-15所示。



    4. 編寫PLC控制程序

    在計算機中安裝STEP7-Micro/WIN SMART軟件(S7-200 SMART PLC的編程軟件)并使用STEP7-Micro/WIN SMART軟件編寫圖1-16所示的梯形圖程序。STEP7-Micro WIN SMART軟件的使用將在*3章詳細介紹。


    圖1-16  用STEP7-Micro/WIN SMART軟件編寫的電動機正、反轉(zhuǎn)控制梯形圖程序

    下面對照圖1-15所示線路圖來說明圖1-16所示梯形圖程序的工作原理。

    (1)正轉(zhuǎn)控制

    當按下PLC的I0.0端子外接按鈕SB1時,該端子對應的內(nèi)部輸入繼電器I0.0得電,程序中的10.0常開觸點閉合,輸出繼電器Q0.0線圈得電,一方面使程序中的Q0.0常開自鎖觸點閉合,鎖定Q0.0線圈供電,另一方面使程序段2中的Q0.0常閉觸點斷開,Q0.1線圈無法得電。此外,還使Q0.0端子內(nèi)部的硬觸點閉合,Q0.0端子外接的KM1線圈得電它一方面使KM1常閉聯(lián)鎖觸點斷開,KM2線圈無法得電,另一方面使KM1主觸點閉合,電動機得電正向運轉(zhuǎn)。

    (2)反轉(zhuǎn)控制

    當按下I0.1端子外接按鈕SB2時,該端子對應的內(nèi)部輸入繼電器I0.1得電,程序中的10.1常開觸點閉合,輸出繼電器Q0.1線圈得電,一方面使程序中的Q0.1常開自鎖觸點閉合,鎖定Q0.1線圈供電,另一方面使程序段1中的Q0.1常閉觸點斷開,Q0.0線圈無法得電。此外,還使Q0.1端子內(nèi)部的硬觸點閉合,Q0.1端子外接的KM2線圈得電,它一方面使KM2常閉聯(lián)鎖觸點斷開,KM1線圈無法得電,另一方面使KM2主觸點閉合,電動機兩相供電切換,反向運轉(zhuǎn)。

    (3)停轉(zhuǎn)控制

    當按下I0.2端子外接按鈕SB3時,該端子對應的內(nèi)部輸入繼電器I0.2得電,程序段1、2中的兩個I0.2常閉觸點均斷開,Q0.0、Q0.1線圈均無法得電,Q0.0、Q0.1端子內(nèi)部的硬觸點均斷開,KM1、KM2線圈均無法得電,KM1、KM2主觸點均斷開,電動機失電停轉(zhuǎn)。

    (4)過熱保護

    當電動機過熱運行時,熱繼電器FR發(fā)熱元件使10.3端子外接的FR常開觸點閉合,該端子對應的內(nèi)部輸入繼電器10.3得電,程序段1、2中的兩個I0.3常閉觸點均斷開,Q0.0、Q0.1線圈均無法得電,Q0.0、Q0.1端子內(nèi)部的硬觸點均斷開,KM1、KM2線圈均無法得電,KM1、KM2主觸點均斷開,電動機失電停轉(zhuǎn)。

    電動機正、反轉(zhuǎn)控制梯形圖程序?qū)懞煤螅枰獙υ摮绦蜻M行編譯,具體的編譯操作過程見3.2節(jié)相應內(nèi)容。

    5. 連接PC與PLC

    S7-200 SMART PLC具有以太網(wǎng)通信功能,當需要將計算機中編寫好的程序下載到PLC時,可以使用圖1-17所示的普通網(wǎng)線將計算機與PLC連接起來,網(wǎng)線一端插入PLC 的以太網(wǎng)端口(端口),另一端插入編程計算機的以太網(wǎng)端口。另外,給PLC的L1、N 端接上220V交流電源,再在計算機的STEP7-Micro/WIN SMART軟件中執(zhí)行下載程序操作,就可以將編寫好的程序?qū)懭隤LC,具體下載操作過程將在后續(xù)章節(jié)進行介紹。

    圖1-17  普通網(wǎng)線(S7-200 SMARTPLC與計算機的通信電纜)

    6. 模擬測試運行

    PLC寫入控制程序后,通常**行模擬測試運行,如果運行結(jié)果與要求一致,再將PLC接入系統(tǒng)線路。

    PLC的模擬測試運行操作如圖1-18所示。在PLC、L1、N端連接220V交流電源,為整個PLC供電;將PLC的24V電壓輸出的M端與輸入的1M端連接在一起,然后把一根導線的一端固定接在DC24V電壓輸出的L 端,另一端接觸輸入的I0.0端(即DIa.0端),這樣相當于將10.0端的外接按鈕SB1閉合(見圖1-15所示線路),正常PLC上I0.0端對應的輸入指示燈變亮,表示10.0端有輸入,PLC內(nèi)部的程序運行,運行結(jié)果正常Q0.0端(即DQa.0端)會產(chǎn)生輸出,Q0.0端對應的輸出指示燈會變亮。再用同樣的方法測試SB2、SB3、FR觸點閉合時,PLC輸出端的輸出情況(查應輸出端對應的指示燈亮滅狀態(tài)),正常輸出與預期一致。如果不一致,應檢查編寫的程序是否有問題,改正后重新下載到PLC再進行測試。另外,導線接觸不良或PLC本身硬件有問題也會導致測試不正常。

    大多數(shù)PLC面板上有RUN/STOP切換開關(guān),測試時應將切換開關(guān)置于RUN處,這樣PLC接通電源啟動后就會運行內(nèi)部的程序。S7-200 SMARTPLC面板上沒有RUN/STOP 切換開關(guān),需要在編程軟件中將PLC上電啟動后的模式設(shè)為RUN,具體設(shè)置方法在后面章節(jié)介紹。

    7.安裝系統(tǒng)控制線路,并進行現(xiàn)場調(diào)試

    模擬測試運行通過后,就可以按照繪制的系統(tǒng)控制線路圖將PLC及外圍設(shè)備安裝在實際現(xiàn)場。線路安裝完成后,還要進行現(xiàn)場調(diào)試,觀察是否達到控制要求。若達不到要求,需檢查是硬件問題還是軟件問題,并解決這些問題。

    8. 系統(tǒng)投入運行

    系統(tǒng)現(xiàn)場調(diào)試通過后,可試運行一段時間,若無問題發(fā)生則可正式投入運行。


    SIMATIC S7-200 (Mao, Dong)

    小型可編程控制器

    CPU模塊Classic6ES7211-0AA23-0XB0SIMATIC S7-200 CPU211,DC/DC/DC,6輸入/4輸出
    6ES7211-0BA23-0XB0SIMATIC S7-200 CPU211,AC/DC/Rly,6輸入/4輸出
    CN6ES7212-1AB23-0XB8S7-200CN CPU222,DC/DC/DC,8輸入/6輸出
    6ES7212-1BB23-0XB8S7-200CN CPU222,AC/DC/Rly,8輸入/6輸出
    6ES7214-1AD23-0XB8S7-200CN CPU224,DC/DC/DC,14輸入/10輸出
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    6ES7214-2AS23-0XB8S7-200CN CPU224XPsi,DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/1AO
    6ES7214-2BD23-0XB8S7-200CN CPU224XP,AC/DC/Rly,14輸入/10輸出(NPN輸出),集成2AI/1AO
    6ES7216-2AD23-0XB8S7-200CN CPU226,DC/DC/DC,24輸入/16輸出
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