西門子低壓模塊3RT10756AD36

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    西門子低壓模塊3RT10756AD36西門子低壓模塊3RT10756AD36西門子低壓模塊3RT10756AD36西門子低壓模塊3RT10756AD36  如果在執(zhí)行寫入操作期間從CPU中移除存儲卡,存儲卡的內(nèi)容可能會失效。存儲區(qū)的保持性隨后可能也會丟失??赡苄枰獜腜G中存儲卡并重新加載程序。2、從CPU中移出SIMATIC存儲卡,關閉電源電壓。3、SIMATIC存儲卡切勿使用Windows工具進行格式化?! ∶恳徊桨繕怂俣群徒Y束位置或脈沖數(shù)目等幾個指標。圖4所示為一步、兩步、三步和四步包絡。注意一步包絡只有一個常速段,兩步包絡有兩個常速段,依次類推。步的數(shù)目與包絡中常速段的數(shù)目一致。圖4包絡的步數(shù)示意3、使用位控向導編程STEP7V4.0的位控向導能自動處理PTO脈沖的單段管線和多段管線、脈寬調(diào)制、位置配置和創(chuàng)建包絡表?! ∷^寄存器尋址,就是我們使用plc內(nèi)部寄存器的。如果把PLC的內(nèi)部寄存器比喻成一幢大樓,那么尋址就是對房間門牌的編號。只有了寄存器的尋址,我們才能正確使用內(nèi)部寄存器。內(nèi)部寄存器的尋址,是歐美系PLC所的,它不同于日系的PLC。  1、上傳的:首先要設置plc與PG.、在SETPG/PC里面設置好。、在STEP7中,建立一個新的項目(為空)、PLCUPloadstationtoPG、在出現(xiàn)對話框中,選擇機架號為0設定插槽號2(一般設定)、的)?! ?,把CPU的型號改為:CPU224CN。2,菜單欄文件中的導出,然后選擇保存類型為:(*.awl)。文件名為:啟動程序(名字隨便取),保存按鈕,保存至桌面,一會要用到。圖3在圖3中,我們菜單欄程序中的載入程序再選擇所有,在彈出的窗選擇我們剛才保存在桌面的(啟動程序.awl開?! ≡?添加新連接"窗,"類型"選擇為"TCP連接",伙伴選擇"未",本地接口選擇"CP1543-1,接口_1[X1]",分配本地連接ID,為被動連接,"添加"創(chuàng)建TCP連接。而虛線框中I0.4多點啟控,也能啟動電動機。  2、在CPU1511-1PN的OB1組織塊中添加ModbusTCPServer功能塊"MB_SERVER",將提示會為該FB塊一個背景數(shù)據(jù)塊,本例中為DB1"MB_SERVER_DB",如下圖所示?! 〔僮鲾?shù)可為:VW、IW、QW、MW、SW、W、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù),其中常數(shù)為常用。定時器的編號用定時器的名稱和它的常數(shù)編號為255)來表示,即T×××?! ∶}沖指令如圖所示。圖脈沖指令(2)S7-200有兩臺PTO/PWM發(fā)生器,建立高速脈沖串或脈寬調(diào)節(jié)波形。一臺發(fā)生器給數(shù)字輸出點Q0.0,另一臺發(fā)生器給數(shù)字輸出點Q0.1。一個的特殊內(nèi)存()位置為每臺發(fā)生器存儲以下數(shù)據(jù):一個控制字節(jié)(8位值)、一個脈沖計數(shù)值(一個不帶符號的32位值)和一個周期值及脈寬值(一個不帶符號的16位值)。

    西門子低壓模塊3RT10756AD36西門子低壓模塊3RT10756AD36  項目中我使用的是Modbus-TCP通過PLC上PN接口與機進行通信,Modbus-TCP使用開放式用戶通信連接作為Modbus通信路徑。在S7-1200PLC的庫函數(shù)中嵌套了Modbus-TCP功能塊庫,它包含了Server和Client的庫函數(shù),編程時可以直接調(diào)用該庫函數(shù)可實現(xiàn)與機的Modbus-TCP通信?! D15運行PTOx_MAN子程序RUN(運行/停止)參數(shù):命令PTO加速至速度(Speed(速度)參數(shù))。您可以在電機運行中改Speed參數(shù)的數(shù)值。停用RUN參數(shù)命令PTO減速至電機停止。當RUN已啟用時,Speed參數(shù)確定著速度?! 〗油ㄑ訒r定時器(TON)在PLC梯形圖中的表示如圖5所示,其中,方框上方的“???”為定時器的編號輸入位置;方框內(nèi)的TON代表該定時器類型(接通延時);IN為起動輸入端;PT為時間預設值端(PT外部的“???”為預設值的數(shù)值);S為定時器分辨率,與定時器的編號有關,可參照表1?! ∮脩舫绦蚩稍O3級口令保護,有監(jiān)控定時器(看門狗)功能。數(shù)字量輸入中有4個用作硬件中斷,6個用于高速功能。32位高速加/減計數(shù)器計數(shù)為30kHz,可以對增量式編碼器的兩個互差90的脈沖列計數(shù),計數(shù)值等于設定值或計數(shù)方向改變時產(chǎn)生中斷,在中斷程序中可以及時地對輸出進行操作。  一般用戶對操作的一些特殊要求也可通過特殊標志位輔助繼電器通知CPU。圖4西門子PLC梯形圖中的特殊標志位輔助繼電器4、定時器(T)的標注在西門子PLC梯形圖中,定時器是一個非常重要的編程元件,用“字母T+數(shù)字”進行標識,數(shù)字從0~255,共256個?! ∠旅娼榻B使用法。圖1如圖1,是我們上一節(jié)課講的西門子s7200PLC的,啟動,保持,停止的控制電路和程序,我們知道右邊的這個程序,它是用單純的常開和常閉的位操作指令編寫的,可以完成自鎖的功能。大家不太明白的再看一下上一節(jié)。  可以看到,該程序中,初始狀態(tài)下,輸出繼電器Q0.0的常閉觸點閉合,即計數(shù)器復位端為1,計數(shù)器不工作;當PLC外部輸入開關使輸入繼電器I0.0閉合后,輸出繼電器Q0.0線圈得電,其常閉觸點Q0.0斷開,計數(shù)器復位端為0,計數(shù)器開始工作;同時輸出繼電器Q0.0的常開觸點閉合,定時器T37得電?! ∪绻簧鲜鰲l件,會在下載通信時遇到82號錯誤。如果已經(jīng)上述條件而仍然遇到錯誤,請檢查是否其他原因。COM口的星號說明它被其他占用,Micro/WIN不能使用。6非原裝U電纜實際上是COM電纜,是U-COM電纜加上COM電纜,所以設置應該根據(jù)COM口來設置。

    西門子低壓模塊3RT10756AD36西門子低壓模塊3RT10756AD36  步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調(diào)速和定位的目的?! D11生成項目組件提示2、項目組件運動包絡組態(tài)完成后,向導會為所選的配置生成三個項目組件(子程序),分別是:PTOx_RUN子程序(運行包絡),PTOx_CTRL子程序(控制)和PTOx_MAN子程序(手動)子程序。  將PC中編寫的程序傳送給plc稱為下載,將PLC中的程序傳送給PC稱為上載。1.下載程序程序編譯后,就可以將編譯好的程序下載到PLC。程序下載的是:執(zhí)行菜單命令“文件→下載”,也可單擊工具欄上的“”圖標,會出現(xiàn)“下載”對話框,單擊“下載”按鈕即可將程序下載到PLC,如果PC與PLC連接通信不正常,會出現(xiàn)對話框,提示通信錯誤?! ∈褂谩爸袛噙B接“指令可將中斷事件(由中斷事件號碼)與程序段(由中斷例行程序號碼)聯(lián)系在一起。S7-200的中斷連接指令(ATCH)用于在中斷處理程序和中斷事件之間建立關聯(lián)。在中斷連接指令中,EVNT操作數(shù)代表中斷事件的中斷事件號,INT操作數(shù)代表關聯(lián)的中斷處理程序號?! ?.為了捕獲外部復位事件,編寫中斷子程序,并外部復位中斷事件(事件號15)調(diào)用該中斷子程序。8.執(zhí)行全局中斷允許指令(ENI)來允許HSC1中斷。9.執(zhí)行HSC指令,使S7--200對HSC1編程?! ≥旊姍C速度“90000”,把電機啟動/停止速度設定為“600”。這時,如果單擊MIN_SPEED值對應的灰色框,可以發(fā)現(xiàn),MIN_SPEED值改為600,注意:MIN_SPEED值由計算得出。用戶不能在此域中輸入其他數(shù)值?! 7-400的PROFIBUS通信處理器為CP443-5基本型、CP443-5擴展型、IM467和IM467-FO。CP443-5支持冗余的總線拓撲結構。它們有時鐘同步功能,可以在H中實現(xiàn)冗余的S7通信或DP主站通信?! ∥鏖T子s7-200模塊供電分自供電和外部供電,所謂自供電是指當輸入,輸出需要24v直流電源供電且模塊自帶24v電源容量能夠供電要求時,不使用外部24v電源供電。而外部供電是指plc模塊輸入輸出或其中的輸入或輸出采用外部24v電源供電,此時注意模塊自帶24v電源與外部24v電源要各自,即不能把2個電源并接或并用。西門子低壓模塊3RT10756AD36西門子低壓模塊3RT10756AD36  圖2西門子S7-1200PLC安裝板2、模塊輸入(Input)模塊和輸出(Output)模塊簡稱為I/O模塊,數(shù)字量(又稱為開關量)輸入模塊和數(shù)字量輸出模塊簡稱為DI模塊和DO模塊,模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊簡稱為AI模塊和AO模塊,它們統(tǒng)稱為模塊,簡稱為。  對一個高速計數(shù)器二次執(zhí)行HDEF指令會引起運行錯誤,而且不能改變次執(zhí)行HDEF指令時對計數(shù)器的設置。PS:雖然下列步驟描述了如何分別改變計數(shù)方向、初始值和預置值,但完全可以在同一操作步驟中對全部或者任意參數(shù)組合進行設置,只要設置正確的B47然后執(zhí)行HSC指令即可?! 、僮兞看鎯ζ鳎╒)的標注。變量存儲器用字母V標識,用來存儲全局變量,可用于存放程序執(zhí)行中控制邏輯操作的中間結果等。同一個存儲器可以在任意程序分區(qū)被訪問。②局部變量存儲器(L)的標注。局部變量存儲器用字母L標識,用來存儲局部變量,同一個存儲器只和特定的程序相關聯(lián)。  1、新建建立一個程序文件,可用“文件”菜單中的“新建”命令,也可用工具條中的按鈕來完成。如圖所示為一個新建程序文件的指令樹,默認初始設置如下:圖1新建程序文件的指令樹新建的程序文件以“項目1(CPU221)”命名,括號內(nèi)為默認plc的型號。  指令格式如下:(3)雙字傳送指令MOVD:雙字傳送指令。指令格式如下:(4)實數(shù)傳送指令MOVR:實數(shù)傳送指令。指令格式如下:2)塊傳送指令塊傳送指令用來一次傳送多個數(shù)據(jù),多可將255個數(shù)據(jù)組成一個數(shù)據(jù)塊,數(shù)據(jù)塊的類型可以是字節(jié)塊、字塊和雙字塊?! ?.初始化子程序中,根據(jù)所希望的控制操作對B47置數(shù)。4.向D48(雙字)寫入所希望的初始值(若寫入0,則)。5.向D52(雙字)寫入所希望的預置值。6.為了捕獲當前值(CV)等于預置值(PV)中斷事件,編寫中斷子程序,并CV=PV中斷事件(事件號13)調(diào)用該中斷子程序?! ∪绻_寫入/的90%,則保證的數(shù)據(jù)保留時間將縮減至1年。如果達寫入/,則無法保證所保存數(shù)據(jù)的保留時間。七、使用SIMATIC存儲卡的注意事項1、執(zhí)行寫入操作時,請勿移除SIMATIC存儲卡?! 暮芏喾矫嬉?、硬件區(qū)別:(1)主要地區(qū)別就是S7-300模塊化了,S7-200系列是整體式的,CPU模塊、I/O模塊和電源模塊都在一個模塊內(nèi),稱為CPU模塊;而S7-300系列的,從電源,I/O,CPU都是單模塊的。西門子低壓模塊3RT10756AD36西門子低壓模塊3RT10756AD36  3:在編輯窗單擊編輯區(qū),在彈出的菜單選項中選擇“”命令。新生成的子程序和中斷程序根據(jù)已有的子程序和中斷程序的數(shù)目,默認名稱分別位R-n和INT-n,用戶可以自行名?!艟庉嫵绦蚓庉嫵绦驂K中的任何一個程序,只要在指令樹窗雙擊該程序的圖標即可?! ?、保持性寄存器存儲區(qū)與"MB_SERVER"管腳參數(shù)"MB_HOLD_REG"進行映射,對于線圈、離散輸入、輸入寄存器等通過功能塊均已經(jīng)與S7-1500的映像區(qū)進行了映射,其映射。在"網(wǎng)絡視圖"窗口,左上側選擇"連接"按鈕,選擇”TCP連接“,然后在CPU上鼠標"右鍵"并選擇"添加新連接"?! ∵@樣我們用多少定時器都可以在一個背景數(shù)據(jù)塊進行定義和使用,當然用博途有一個好處就是變量可以隨意拖拽,我們可以不用那么麻煩找變量,打開雙窗口功能(垂直拆分編輯器功能),將定時器變量直接拖到要用的定時器上方的對應位置就可以,這都是使用小。  做過一個換熱站設備運行監(jiān)測的項目,一次側和二次側的供水壓力、溫度以及ABB變頻器的工作狀態(tài)?,F(xiàn)場各類變送器已經(jīng)接到了原有的智能儀表上,因此采用1200plc通過MODBUS-RTU與現(xiàn)場智能儀表和變頻器通信是比較經(jīng)濟的方案,并且可通過MODBUS-TCP與遠程機通信?! ∠螺d程序一直提示容量過大,如下圖所示:這說明CPU中程序過大,需要進行操作步驟如下:首先選中plc,打開“模塊信息”然后我們在“存儲器”選項下可以看到空間容量已經(jīng)**了需要在可訪問的節(jié)點界面下程序(SFBSFC為硬件自帶無法?! ≡谠摽刂凭€路中,KM1為正轉交流器,KM2為反轉交流器,1為停止按鈕、2為正轉控制按鈕,3為反轉控制按鈕。若要電機正轉,也必須先停下來,再來改變運行。這樣的控制線路的好處在于避免誤操作等引起的電源短路故障?! 〔荒芙oFC的本地數(shù)據(jù)分配初始值。2)FC里有一個局域變量表和塊參數(shù)。局域變量表里有:IN(輸入?yún)?shù))、OUT(輸出參數(shù))、IN_OUT(輸入/輸出參數(shù))、TEMP(臨時數(shù)據(jù))、RETURN(返回值RETVAL)?! 。?)300再也不能隨意的自定義OrganizationBlock、sub-routine和Interruptroutine了,現(xiàn)在OB1惟我尊了,沒事只能調(diào)用它了,其它的什么東東則變成了FB-FunctionBlock和FC-Function,其它的也是預定義成了的了,System的S給。  檢查接線,發(fā)現(xiàn)沒問題,懷疑所以檢查PLC模塊電源和傳感器電源共負沒問題,模塊8AI模塊10和11端子也短接應該不是問題,用萬用表測量傳感器是否有電流發(fā)現(xiàn)沒有電流,又進行查線發(fā)現(xiàn)接線和PLC模塊量程卡等和組態(tài)都沒問題,,所以無法測電流,此時只能換傳感器試試,發(fā)現(xiàn)現(xiàn)象一樣,說明傳感器沒問題。  舉一個我們常見的公式,求圓的面積,s=π*r*r。輸入r值,便圓的面積s,這就是簡單的函數(shù),r是自變量,s是因變量。圖一變量聲明圖2FC函數(shù)內(nèi)容Input:輸入型參數(shù),提供外部輸入接口。類似于函數(shù)f(x)中的x,是一個自變量?! 『蚐7-1200一樣,S7-200ART的CPU內(nèi)可安裝一塊有多種型號的板,使配置為靈活。S7-200ART的CPU保留了S7-200的-485接口,接口,還可以用板擴展一個-485/-232接口?! ∪獾腇X1N有60點的基本單元(即CPU模塊),F(xiàn)X2N有64點、80點和128點的基本單元,大I/O點數(shù)的基本單元平均每個I/O點的價格較低。S7-200ART有60點的CPU,而S7-200的CPU(CPU226)多40點,它們的價格相差不多。西門子低壓模塊3RT10756AD36西門子低壓模塊3RT10756AD36西門子低壓模塊3RT10756AD36  Modbus協(xié)議是一項應用層報文傳輸協(xié)議,包括ASCII、RTU、TCP三種報文類型。的Modbus協(xié)議物理層接口有232、422、485接口,采用mastele通信。Modbus設備可分為主站(Master)和從站(sle),主站只有一個,從站有多個,主站向各從站發(fā)送請求幀,從站給予響應?! ?1)脈沖輸出(PLS)指令被用于控制在高速輸入(Q0.0和Q0.1)中提供的“脈沖串輸出”(PTO)和“脈寬調(diào)制”(PWM)功能。PTO提供方波(50%占空比)輸出,配備周期和脈沖數(shù)用戶控制功能。PWM提供連續(xù)性變量占空比輸出,配備周期和脈寬用戶控制功能?! ≡谖粩?shù)據(jù)類型中,只表示存儲器中各位的狀態(tài)是0(FALSE)還是1(TURE)。位數(shù)據(jù)類型通常用二進制或十六進制格式賦值,如2#、16#283C等。需注意的是,一位布爾型數(shù)據(jù)類型不能直接賦常數(shù)值。位數(shù)據(jù)類型的常數(shù)表示需要在數(shù)據(jù)之前根據(jù)存儲單元長度(Byte、Word、DWord、LWord)加上B#、W#、DW#或LW#(Bool型除外),所能表示的數(shù)據(jù)范圍見表1?! IMATIC存儲卡主要有以下功能:1.作為CPU的裝載存儲區(qū),離開存儲卡CPU就無法運行。2.可以用于新S7-1500CPU及集中式IO模塊的固件版本。3.讀取服務數(shù)據(jù)。一:通過TIASTEP7的操作步驟:1.要設置卡類型,可將SIMATIC存儲卡編程設備的讀卡器?! bort(終止)參數(shù)命令,開啟時位控模塊停止當前包絡并減速至電機停止。Done(完成)參數(shù):當模塊完成本子程序時,此參數(shù)ON。Error(錯誤)參數(shù):包含本子程序的結果。C_Profile參數(shù):包含位控模塊當前執(zhí)行的包絡。西門子低壓模塊3RT10756AD36西門子低壓模塊3RT10756AD36  有時需要建立多個數(shù)據(jù)塊,但數(shù)據(jù)塊的結構,數(shù)據(jù)類型都是一樣的,但又不能在同一個數(shù)據(jù)塊中保存,這時可以先建一個UDT,通過UDT再創(chuàng)建其余的幾個塊。4、新建一個全局DB塊-DB1,并在DB塊中添加名稱M1等,數(shù)據(jù)類型為"UDT",注意數(shù)據(jù)類型要與之前新建的數(shù)據(jù)類型名稱相同?! ?、打開TIAPortalV16,新建一個項目命名為"ModbusTCP",在項目中添加CPU1511-1PNV2.8及CP1543-1V2.2,為CP1543-1并設置IP地址為""。接下來為指令塊分配引腳,各引腳的具體含義如下圖所示?! M1、KM2常閉觸點相互閉鎖,當按下2正轉按鈕時,KM1得電,電機正轉;KM1的常閉觸點斷開反轉控制回路,此時當按下反轉按鈕,電機運行不變;若要電機反轉,必須按下1停止按鈕,正轉交流器失電,電機停止,然后再按下反轉按鈕,電機反轉?! ?---另外一種情況是:未使用而空余的AO輸出通道如果用“HWConfig”(硬件組態(tài))工具,在該模塊(即332-5HF00-0AB0)中的“Properties”(屬性)的“Outputs”標簽里,如果勾選了“GroupDiagnostic”(即AO通道成組診斷)。西門子低壓模塊3RT10756AD36西門子低壓模塊3RT10756AD36  本文介紹S7-300和S7-400的梯形圖(LAD)編程的比較指令。如果以串聯(lián)使用比較單元,則使用“與”運算將其鏈接至梯級程序段的RLO;如果以并聯(lián)使用該框,則使用“或”運算將其鏈接至梯級程序段的RLO?! ?3)PTO/PWM發(fā)生器和映像寄存器共用Q0.0和Q0.1。PTO或PWM功能在Q0.0或Q0.1位置現(xiàn)用時,PTO/PWM發(fā)生器控制輸出,并禁止輸出點的正常使用。輸出波形不受映像寄存器狀態(tài)、點數(shù)值、執(zhí)行立即輸出指令的影響?! ?.16位整數(shù)(INT)是有符號數(shù),整數(shù)位為符號位位為0時為正數(shù),為1時為負數(shù),取值范圍為-32768~32767。2.32位整數(shù)(DINT)位為符號位,取值范圍為-8~7。3.32位浮點數(shù)(REAL)為稱實數(shù),可以表示為2^E,其中尾數(shù)m和指數(shù)E均為二進制數(shù),E可能是正數(shù),也可能是負數(shù)。  上升下降沿就是使用開關從0到1閉合時,或從1到0開關斷開時,發(fā)出一個一個掃描周期的脈沖,應用范圍比較廣泛,但是上升下降沿在西門子300等plc編程時,不能使用臨時變量,這個一定要注意。西門子200的P指令就相對于三菱的PLS上升微分指令,N指令就相對于PLF下降沿微分指令。
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