6AV2123-2DB03-0AX0西門子模塊

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    緊湊型CPU6ES7512-1CK01-0AB0CPU 1512C-1 PN,  250 KB程序,1 MB數(shù)據(jù);48 ns;集成2x PN接口;集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz
    6ES7511-1CK01-0AB0CPU 1511C-1 PN,  175 KB程序,1 MB數(shù)據(jù);60 ns;集成2x PN接口;集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz
    高防護等級CPU6ES7516-2PN00-0AB0CPU 1516PRO-2 PN,1MB 程序,5 MB 數(shù)據(jù);10 ns;集成 X1: 3x PN接口 ,X2: 1x PN接口
    分布型CPU6ES7512-1DK01-0AB0CPU 1512SP-1 PN,200KB 程序,1 MB 數(shù)據(jù);48 ns;集成 1x PN 接口 (可用ET 200SP總線適配器再拓展2個PN 接口)
    6ES7510-1DJ01-0AB0CPU 1510SP-1 PN,100KB 程序,750 KB 數(shù)據(jù);72 ns;集成 1x PN 接口(可用ET 200SP總線適配器再拓展2PN 接口)



    PLC控制器的主要抗干擾措施

    措施1:采用性能優(yōu)良的電源,抑制電網(wǎng)引入的干擾。

    對于PLC控制器供電的電源,應(yīng)采用非動力線路供電,直接從低壓配電室的主母線上采用**線供電。選用隔離變壓器,且變壓器容量應(yīng)比實際需要大1.2~1.5倍左右,還可在隔離變壓器前加入濾波器。

    對于變送器和共用信號儀表供電應(yīng)選擇分布電容小、采用多次隔離和屏蔽及漏感技術(shù)的配電器??刂破骱虸/O系統(tǒng)分別由各自的隔離變壓器供電,并與主電路電源分開。PLC控制器的24V直流電源盡量不要給外圍的各類傳感器供電,以減少外圍傳感器內(nèi)部或供電線路短路故障對PLC控制器的干擾。

    此外,為保證電網(wǎng)饋電不中斷,可采用在線式不間斷供電電源(UPS)供電,UPS具備過壓、欠壓保護功能、軟件、與電網(wǎng)隔離等功能,可提高供電的性。對于一些重要的設(shè)備,交流供電電路可采用雙路供電系統(tǒng)。



    措施2:正確選擇電纜的和實施敷設(shè),PLC控制器的空間輻射干擾。

    不同類型的信號分別由不同電纜傳輸,采用遠離技術(shù),信號電纜按傳輸信號種類分層敷設(shè),相同類型的信號線采用雙絞方式。

    嚴禁用同一電纜的不同導(dǎo)線同時傳送動力電源和信號,避免信號線與動力電纜靠行敷設(shè),增大電纜之間的夾角,以減少電磁干擾。為了減少動力電纜尤其是變頻裝置饋電電纜的輻射電磁干擾,從干擾途徑上阻隔干擾的侵入,要采用屏蔽電力電纜。

    措施3:PLC控制器輸入輸出通道的抗干擾措施。

    輸入模塊的濾波可以降低輸入信號的線間的差模干擾。為了降低輸入信號與大地間的共模干擾,PLC控制器要良好接地。輸入端有感性負載時,對于交流輸入信號,可在負載兩端并接電容和電阻,對于直流輸入信號可并接續(xù)流二極管。為了抑制輸入信號線間的寄生電容、與其他線間的寄生電容或耦合所產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢,可采用RC浪涌吸收器。

    輸出為交流感性負載,可在負載兩端并聯(lián)RC浪涌吸收器;若為直流負載,可并聯(lián)續(xù)流二極管,也要盡可能靠近負載。對于開關(guān)量輸出的場合,可以采用浪涌吸收器或晶閘管輸出模塊。另外,采用輸出點串接中間繼電器或光電耦合措施,可防止PLC控制器輸出點直接接入電氣控制回路,在電氣上完全隔離。


    措施4:PLC控制器抗干擾的軟件措施。

    由于電磁干擾的復(fù)雜性,僅采取硬件抗干擾措施是不夠的,要用PLC控制器的軟件抗干擾技術(shù)來加以配合,進一步提高系統(tǒng)的可靠性。

    采用數(shù)字濾波和工頻整形采樣、定時校正參考點電位等措施,有效周期性干擾、防止電位漂移。采用信息冗余技術(shù),設(shè)計相應(yīng)的軟件標(biāo)志位;采用間接跳轉(zhuǎn),設(shè)置軟件保護等。例如對開關(guān)量輸入信號,采用定時器延時的方式多次讀入,結(jié)果一致再確認有效,提高了軟件的可靠性。


    措施5:正確選擇接地點,完善接地系統(tǒng)。

    良好的接地是保PLC控制器可靠工作的重要條件,可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害,還可以抑制干擾。完善的接地系統(tǒng)是PLC控制器抗電磁干擾的重要措施之一。

    PLC控制器屬高速低電平控制裝置,應(yīng)采用直接接地方式。為了抑制加在電源及輸入端、輸出端的干擾,應(yīng)給PLC控制器接上**地線,接地點應(yīng)與動力設(shè)備的接地點分開。若達不到這種要求,也必須做到與其他設(shè)備公共接地,禁止與其他設(shè)備串聯(lián)接地。接地點應(yīng)盡可能靠近PLC控制器。

    集中布置的PLC控制器適于并聯(lián)一點接地方式,各裝置的柜體中心接地點以單獨的接地線引向接地較。分散布置的PLC控制器,應(yīng)采用串聯(lián)一點接地方式。接地較的接地電阻小于2Ω,接地較較好埋在距建筑物10~15m遠處,而且PLC控制器接地點必須與強電設(shè)備接地點相距10m以上。如果要用擴展單元,其接地點應(yīng)與基本單元的接地點接在一起。

    信號源接地時,屏蔽層應(yīng)在信號側(cè)接地;信號源不接地時,應(yīng)在PLC控制器側(cè)接地。信號線中間有接頭時,屏蔽層應(yīng)牢固連接并進行絕緣處理,各屏蔽層應(yīng)相互連接好。選擇適當(dāng)?shù)慕拥靥巻吸c接地,要避免多點接地。


    措施6:設(shè)備選型。

    在選擇設(shè)備時,首先要了解國產(chǎn)PLC生產(chǎn)廠家給出的抗干擾指標(biāo),如共模抑制比、差模抑制比、耐壓能力、允許在多大電場強度和多高頻率的磁場強度環(huán)境中工作等,要選擇有較高抗干擾能力的產(chǎn)品,如采用浮地技術(shù)、隔離性能好的PLC控制器。


    PLC控制器現(xiàn)場應(yīng)用時的抗干擾問題,是復(fù)雜而細致的??垢蓴_性設(shè)計是一個十分復(fù)雜的系統(tǒng)性工程,涉及到具體的輸入輸出設(shè)備和工業(yè)現(xiàn)場的具體環(huán)境,要求我們要綜合考慮各方面的因素,必須根據(jù)現(xiàn)場的實際情況,從減少干擾源、切斷干擾途徑等方面進行全面的考慮,充分利用各種抗干擾措施來進行PLC控制器的設(shè)計,才能真正提高PLC控制器現(xiàn)場應(yīng)用時的抗干擾能力,確保系統(tǒng)安全穩(wěn)定運行。


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