深圳觸摸屏模塊6AV2124-1MC01-0AX0

時間：2023-05-31作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：17

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三菱PLC的編程元件有哪些？

三菱FX2N系列plc的每種元器件都用特點的字母來表示，如X表示輸入繼電器，Y表示輸出繼電器，M表示輔助繼電器，T表示定時器，C表示狀態(tài)元件等，而且這些元器件都有規(guī)定的編號。

三菱FX2N系列PLC具有數(shù)十種編程元件(見表1)。FX2N系列plc編程元件的編號分為兩部分：**部分是代表功能的字母，如輸入繼電器用“X”表示，輸出繼電器用“Y”表示;*二部分為數(shù)字，為該類器件的序號，F(xiàn)X2N系列PLC中輸入繼電器及輸出繼電器的序號為八進制，其余部件的序號為十進制。

CPU模塊	Classic	6ES7211-0AA23-0XB0	SIMATIC S7-200 CPU211,DC/DC/DC,6輸入/4輸出
		6ES7211-0BA23-0XB0	SIMATIC S7-200 CPU211,AC/DC/Rly,6輸入/4輸出
	CN	6ES7212-1AB23-0XB8	S7-200CN CPU222,DC/DC/DC,8輸入/6輸出
		6ES7212-1BB23-0XB8	S7-200CN CPU222,AC/DC/Rly,8輸入/6輸出
		6ES7214-1AD23-0XB8	S7-200CN CPU224,DC/DC/DC,14輸入/10輸出
		6ES7214-1BD23-0XB8	S7-200CN CPU224,AC/DC/Rly,14輸入/10輸出
		6ES7214-2AD23-0XB8	S7-200CN CPU224XP,DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/1AO
		6ES7214-2AS23-0XB8	S7-200CN CPU224XPsi,DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/1AO
		6ES7214-2BD23-0XB8	S7-200CN CPU224XP,AC/DC/Rly,14輸入/10輸出(NPN輸出),集成2AI/1AO
		6ES7216-2AD23-0XB8	S7-200CN CPU226,DC/DC/DC,24輸入/16輸出
		6ES7216-2BD23-0XB8	S7-200CN CPU226,AC/DC/Rly,24輸入/16輸出

SIMATIC S7-200 (Mao, Dong)

小型可編程控制器

一、輸入繼電器(X)

三菱FX2N系列可編程控制器輸入繼電器用“X”表示，編號范圍為X0～X177(較多128點，不同機型的點數(shù)可能不同，余同)。輸入繼電器與PLC的輸入端相連，是PLC接收外部開關(guān)信號(如開關(guān)、按鈕、傳感器等輸入信號)的元件。輸入繼電器必須由外部信號來驅(qū)動，不能用程序驅(qū)動。輸入繼電器的觸點可以在程序中多次使用，其次數(shù)不受限制。FX2N型PLC輸入繼電器采用八進制地址編號，較多可達128點(八進制的177等于十進制的127)。

二、輔助繼電器(M)

1、通用輔助繼電器

通用輔助繼電器按十進制地址編號(在FX型PLC中除了輸入繼電器和輸出繼電器外，其他所有器件都采用的是十進制地址編號)。

2、斷電保持輔助繼電器

PLC在運行時若發(fā)生停電，輸出繼電器和通用輔助繼電器全部成為斷開狀態(tài)。上電后除了PLC運行時被外部輸入信號接通以外，其它仍斷開。斷電保持輔助繼電器可保持斷電前的狀態(tài)，它是由PLC內(nèi)裝鋰電池支持的。

3、特殊輔助繼電器

PLC內(nèi)有256個特殊輔助繼電器，這些特殊輔助繼電器各自具有特定的功能。通常分為兩大類：

(1)只能利用其觸點的特殊輔助繼電器。線圈由PLC自動驅(qū)動，用戶只可以利用其觸點。例如：M8000為運行監(jiān)控用繼電器，PLC運行時M8000接通，M8002為僅在運行開始瞬間接通的初始脈沖特殊輔助繼電器;M8012為產(chǎn)生100?ms時鐘脈沖的特殊輔助繼電器。

(2)可驅(qū)動線圈型特殊輔助繼電器。用戶激勵線圈后，PLC做特定動作。未定義的特殊輔助繼電器可在用戶程序中使用。輔助繼電器的常開常閉觸點在PLC內(nèi)可無限次地使用。

三、狀態(tài)器(S)

狀態(tài)器(S)是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的重要器件，它與步進順控指令配合使用。FX2N系列PLC的狀態(tài)器見表1。S0～S499沒有斷電保持功能，但是用程序可以將它們設(shè)定為有斷點保持功能的狀態(tài)。狀態(tài)器的常開常閉觸點在PLC內(nèi)可以使用，且使用次數(shù)不限。不用步進順控指令時，狀態(tài)器S可以作輔助繼電器M在程序中使用。此外，每一個狀態(tài)繼電器還提供一個步進觸點，稱為STL觸點，在步進控制的梯形圖中使用。

四、定時器(T)

PLC中定時器T相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的時間繼電器，它可提供無限對常開延時觸點、常閉延時觸點供編程使用。定時器元件號按十進制編號，設(shè)定時間由編程時設(shè)定系數(shù)K決定。T0～T199為0.1?s定時器，設(shè)定值范圍為0.1～3276.7?s，較小單位為0.1?s：T200～T245為0.01?s定時器，設(shè)定值范圍為0.01～327.67?s。除此之外，還有積算型定時器等。圖1中，當(dāng)定時器線圈T200的驅(qū)動輸入X000接通時，T200的當(dāng)前值計數(shù)器對10?ms?的時鐘脈沖進行累積計數(shù)，當(dāng)前值與設(shè)定值K123相等時，定時器的輸出觸點動作，即輸出觸點是在驅(qū)動線圈后的1.23?s(10×123?ms=1.23?s)時才動作，當(dāng)T200觸點吸合后，Y000就有輸出。當(dāng)驅(qū)動輸入X000斷開或發(fā)生停電時，定時器就復(fù)位，輸出觸點也復(fù)位。







圖1?定時器

每個定時器只有一個輸入，它與常規(guī)定時器一樣，線圈通電時，開始計時;斷電時，自動復(fù)位，不保存中間數(shù)值。定時器有兩個數(shù)據(jù)寄存器，一個為設(shè)定值寄存器，另一個是現(xiàn)時值寄存器，編程時，由用戶設(shè)定累積值。

如果是積算定時器，則它的符號接線如圖2所示。

圖2中，定時器線圈T250的驅(qū)動輸入X001接通時，T250的當(dāng)前值計數(shù)器對100?ms的時鐘脈沖進行累積計數(shù)，當(dāng)該值與設(shè)定值K345相等時，定時器的輸出觸點動作。在計數(shù)過程中，即使輸入X001在接通或復(fù)電時，計數(shù)繼續(xù)進行，其累積時間為34.5?s(100?ms×345=34.5?s)時觸點動作。當(dāng)復(fù)位輸入X002接通時，定時器就復(fù)位，輸出觸點也復(fù)位。







圖2?積算定時器

五、計數(shù)器(C)

計數(shù)器元件號按十進制編號，計數(shù)器的計數(shù)次數(shù)由編程時設(shè)定的系數(shù)K決定。它可提供無限對常開觸點、常閉觸點供編程使用。C0～C99為通用加計數(shù)器，計數(shù)范圍為1～32?767;C100～C199為停電保持加計數(shù)器，計數(shù)范圍為1～32?767。此外，還有通用加減計數(shù)器(C200～C219)、停電保持加減計數(shù)器(C220～C234)和高速計數(shù)器(C235～C255)等。

三菱FX2N中的16位加計數(shù)器是16位二進制加法計數(shù)器，它在計數(shù)信號的上升沿進行計數(shù)。它有兩個輸入，一個用于復(fù)位，一個用于計數(shù)。每一個計數(shù)脈沖上升沿使原來的數(shù)值減1，當(dāng)現(xiàn)時值減到零時停止計數(shù)，同時觸點閉合。直到復(fù)位控制信號的上升沿輸入時，觸點才斷開，設(shè)定值又寫入，再進入計數(shù)狀態(tài)。其設(shè)定值在K1～K32?767范圍內(nèi)有效。設(shè)定值K0與K1含義相同，即在**次計數(shù)時，其輸出觸點就動作。

圖3中由計數(shù)輸入X011每次驅(qū)動C0線圈時，計數(shù)器的當(dāng)前值加1。當(dāng)*10次執(zhí)行線圈指令時，計數(shù)器C0的輸出觸點即動作。之后即使計數(shù)器輸入X011再動作，計數(shù)器的當(dāng)前值保持不變。當(dāng)復(fù)位輸入X010接通(ON)時，執(zhí)行RST指令，計數(shù)器的當(dāng)前值為0，輸出觸點也復(fù)位。應(yīng)注意的是，計數(shù)器C100~C199即使發(fā)生停電，當(dāng)前值與輸出觸點的動作狀態(tài)或復(fù)位狀態(tài)也能保持。







圖3?計數(shù)器

六、數(shù)據(jù)寄存器(D)

數(shù)據(jù)寄存器是計算機的元件，用于存放各種數(shù)據(jù)。FX2N中每一個數(shù)據(jù)寄存器都是16位(較高位為正、負符號位)，也可用兩個數(shù)據(jù)寄存器合并起來存儲32位數(shù)據(jù)(較高位為正、負符號位)。數(shù)據(jù)寄存器有通用數(shù)據(jù)寄存器、停電保持用寄存器、特殊用寄存器、變地址寄存器和文件寄存器等，其通道分配見表1。




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