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西門子PLC CPU的控制程序由主程序、子程序和中斷程序組成。STEP 7-Micro/WIN 32在程序編輯器窗口里為每個(gè)POU(程序組織單元)提供一個(gè)獨(dú)立的頁。主程序總是*1頁,后面是子程序或中斷程序。
因?yàn)楦鱾€(gè)程序在編輯器窗口里被分開,編譯時(shí)在程序結(jié)束的地方自動(dòng)加入無條件結(jié)束指令或無條件返回指令。用戶程序只能使用條件結(jié)束和條件返回指令。
1.子程序的作用
子程序常用于需要多次反復(fù)執(zhí)行相同任務(wù)的地方,只需要寫一次子程序,別的程序在需要子程序的時(shí)候調(diào)用它,而*重寫該程序。子程序的調(diào)用是有條件的,未調(diào)用它時(shí)不會(huì)執(zhí)行子程序中的指令,因此使用子程序可以減少掃描時(shí)間。
使用子程序可以將程序分成容易管理的小塊,使程序結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單清晰,易于查錯(cuò)和維護(hù)。如果子程序中只引用參數(shù)和局部變量,可以將子程序移植到其他項(xiàng)目。為了移植子程序,應(yīng)避免使用全局符號(hào)和變量,如I、Q、M、SM、Al、AQ、V、T、C、S、AC等存儲(chǔ)器中的**地址。
SIEMENS | DP電纜 | 6XV1830-0EH10 |
SIEMENS | 內(nèi)存卡 | 6ES7954-8LE03-0AA0 |
SIEMENS | 模塊 | 6ES7521-1BH10-0AA0 |
SIEMENS | 模塊 | 6ES7135-6HD00-0BA1 |
SIEMENS | 模塊 | 6ES7195-7HD10-0XA0 |
SIEMENS | 模塊 | 6ES7288-3AM06-0AA0 |
SIEMENS | 模塊 | 6ES7241-1CH32-0XB0 |
SIEMENS | 觸摸屏 | 6AV2124-0MC01-0AX0 |
SIEMENS | 連接器 | 6ES7592-1AM00-0XB0 |
模塊 | CTS7214-1BD33-0X24 | |
SIEMENS | 模塊 | 6ES7215-1AG40-0XB0 |
SIEMENS | 模塊 | 6ES7223-1BL32-0XB0 |
SIEMENS | 模塊 | 6ES7221-1BH32-0XB0 |
Siemens | 交換機(jī) | 6GK5004-1BD00-1AB2 |
Siemens | 操作面板 | 6SL3255-0AA00-4CA1 |
SIEMENS | 電源 | 6ES7288-0CD10-0AA0 |
2.子程序的創(chuàng)建
可采用下列方法創(chuàng)建PLC子程序:在“編輯”菜單中選擇“插入→子程序”;在程序編輯器視窗中按鼠標(biāo)右鍵,從彈出菜單中選擇“插入→子程序”。程序編輯器將從原來的POU顯示進(jìn)入新的子程序,程序編輯器底部將出現(xiàn)標(biāo)志新的子程序的新標(biāo)簽,在程序編輯器窗口中可以對(duì)新的子程序編程。可以使用該子程序的局部變量表定義參數(shù),各子程序較多可以定義16個(gè)IN、OUT參數(shù)。用右鍵雙擊指令樹中的子程序或中斷程序的圖標(biāo),在彈出的窗口中選擇“重新命名”,可修改它們的名稱。
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詞條
詞條說明
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