西門子CPU416-3

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    冗余系統(tǒng)與熱備用系統(tǒng)

    在石油、化工、冶金等行業(yè)的某些系統(tǒng)中,要求控制裝置有較高的可靠性。如果控制系統(tǒng)發(fā)生故障,將會(huì)造成停產(chǎn)、原料大量浪費(fèi)或設(shè)備損壞,給企業(yè)造成較大的經(jīng)濟(jì)損失。但是僅靠提高控制系統(tǒng)硬件的可靠性來(lái)滿足上述要求是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,因?yàn)?PLC 本身可靠性的提高是有一定的限度。使用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)就能夠比較有效地解決上述問(wèn)題。

    1. 冗余控制系統(tǒng)

    在冗余控制系統(tǒng)中,整個(gè) PLC 控制系統(tǒng)(或系統(tǒng)中較重要的部分,如 CPU 模塊)由兩套完全相同的系統(tǒng)組成。兩塊 CPU 模塊使用相同的用戶程序并行工作,其中一塊是主 CPU ,另一塊是備用 CPU ;主 CPU 工作,而備用 CPU 的輸出是被禁止的,當(dāng)主 CPU 發(fā)生故障時(shí),備用 CPU 自動(dòng)投入運(yùn)行。這一切換過(guò)程是由冗余處理單元 RPU 控制的,切換時(shí)間在 1~3 個(gè)掃描周期, I/O 系統(tǒng)的切換也是由 RPU 完成的。

    2. 熱備用系統(tǒng)

    在熱備用系統(tǒng)中,兩臺(tái) CPU 用通訊接口連接在一起,均處于通電狀態(tài)。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí),由主 CPU 通知備用 CPU ,使備用 CPU 投入運(yùn)行。這一切換過(guò)程一般不太快,但它的結(jié)構(gòu)有比冗余系統(tǒng)簡(jiǎn)單。

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