湘西西門子S7-1200代理商

時間：2023-06-07

湘西西門子模塊代理商湘西西門子S7-1200代理商西門子CPU代理商

湘西西門子S7-1200代理商湘西西門子S7-1200代理商湘西西門子S7-1200代理商

日照回收西門子顯示屏/器萊蕪回收西門子顯示屏/器

臨沂回收西門子顯示屏/器德州回收西門子顯示屏/器聊城回收西門子顯示屏/器

SIEMENS	存儲卡	6ES7954-8LC03-0AA0
Siemens	模塊	6ES7231-5PF32-0XB0
SIEMENS	變頻器	6SE6440-2UD34-5FB1
SIEMENS	模塊	6ES7174-0AA10-0AA0
Siemens	模塊	6ES7131-4BB01-0AA0
SIEMENS	模塊	6ES7132-6BF01-0BA0
Siemens	交換機	6GK5116-0BA00-2AC2
Siemens	軟件	6ES7810-4CC10-0KA5
Siemens	DP接頭	6GK1500-0FC10
Siemens	軟件	6ES7811-1CC05-0YA5
Siemens	軟件	6ES7810-4CC08-0YA5
Siemens	存儲卡	6ES7954-8LF03-0AA0
Siemens	模塊	6ES7431-7KF00-0AB0
西門子	模塊	6ES7231-4HA30-0XB0
SIEMENS	模塊	6ES7513-1AL02-0AB0
Siemens	電源	6EP1961-3BA21

濱州回收西門子顯示屏/器菏澤回收西門子顯示屏/器河南回收西門子顯示屏/器鄭州回收西門子顯示屏/器

開封回收西門子顯示屏/器洛陽回收西門子顯示屏/器平頂山回收西門子顯示屏/器焦作回收西門子顯示屏/器

鶴壁回收西門子顯示屏/器新鄉(xiāng)回收西門子顯示屏/器安陽回收西門子顯示屏/器

濮陽回收西門子顯示屏/器許昌回收西門子顯示屏/器漯河回收西門子顯示屏/器三門峽回收西門子顯示屏/器

點焊，是指焊接時利用柱狀電極，在兩塊搭接工件接觸面之間形成焊點的焊接方法。點焊時，先加壓使工件緊密接觸，隨后接通電流，在電阻熱的作用下工件接觸處熔化，冷卻后形成焊點。點焊主要用于厚度4mm 以下的薄板構(gòu)件沖壓件焊接，特別適合汽車車身和車廂、飛機機身的焊接。但不能焊接有密封要求的容器。

點焊是電阻焊的一種，主要用于薄板結(jié)構(gòu)及鋼筋等的焊接。

目前汽車車身拼接主要是用點焊工藝，基本都由機器人焊接。

焊點通常是由產(chǎn)品設計人員設計，工藝規(guī)劃人員進行點焊工藝規(guī)劃及驗證確認。

點焊工藝的規(guī)劃通常在企業(yè)的系統(tǒng)中進行(如：基于eMServer或Teamcenter)，可以由基于系統(tǒng)的Process Simualte打包為.psz文件，焊點通常包含在.psz文件中，用Process Simualte獨立版打開.psz文件，就可以驗證點焊工藝。

在PS獨立版本中也可以導入新的焊點，但必須要求焊點的坐標位置信息以*格式的.csv文件導入。

接下來就給大家介紹六軸機器人的點焊。

二、點焊

1. 首先創(chuàng)建焊點，點擊通過選取創(chuàng)建焊點，如圖所示創(chuàng)建焊點。

焊點投影前在操作樹中是灰色顯示的，如下圖：

2. 接著我們要給焊接進行投影，定義其焊接的法向及焊接的進入方向。點擊投影焊點，在焊點投影對話框中，焊點區(qū)域列出所有選擇的焊點，零件區(qū)域即焊點投影的參考零件選擇車架。在投影選擇區(qū)域，根據(jù)需要選擇相應的項，點擊項目投影焊點。

3. 接下來我們創(chuàng)建焊接操作。如圖所示新建焊接操作。

如圖所示選擇機器人和焊點投影

設置當前操作，點擊播放，發(fā)現(xiàn)不進行。

接著我們把該操作添加到路徑編輯器里，選中**個點，點擊單個或多個位置操作

點擊跟隨模式，接著調(diào)節(jié)他的方向

調(diào)到180°時發(fā)現(xiàn)焊跟隨過來，說明機器人可以使用焊到達這個位置進行點焊，

同理其他點也進行同樣的調(diào)整操作。完成所有焊點的方向優(yōu)化。

接著點擊播放，發(fā)現(xiàn)焊可以進行點焊操作了，但是我們發(fā)現(xiàn)會有干涉碰撞，還需要進行路徑優(yōu)化。

通過在路徑編輯器里，對一些焊點的在或者后面添加位置來優(yōu)化它的點焊路徑，避免發(fā)生碰撞。

完成后點擊播放，這樣一個簡單的機器人點焊操作就**完成了!

三、焊接選項卡

點焊投影選項：

*焊接進入方向和法向?qū)淖鴺?/p>

焊點在零件上投影的選擇

焊點偏差

點焊時間設定

總結(jié)：基于Process Simulate的六軸機器人點焊操作，主要有四個步驟，第一步是創(chuàng)建點焊，第二步是投影焊點，第三步是創(chuàng)建焊接操作，第四步是優(yōu)化焊點和路徑。在完成焊接的操作的過程中，還需要注意的地方就是找到焊接選項卡，設置好*焊接進入方向和法向?qū)淖鴺恕⒑更c在零件上投影的選擇、焊點偏差、點焊時間設定等。

詞條
詞條說明
6AV6381-2BF07-5AV0代理商|Siemens供應商
6AV6381-2BF07-5AV0代理商|Siemens供應商6AV6381-2BF07-5AV0代理商|Siemens供應商6AV6381-2BF07-5AV0代理商|Siemens供應商6AV6381-2BF07-5AV0代理商|Siemens供應商軟件編制在編制軟件前，應首先熟悉所選用的PLC產(chǎn)品的軟件說明書，待熟練后再編程。若用圖形編程器或軟件包編程，則可直接編程，若用手持編程器編程，應
湖州西門子S7-400代理商
湖州西門子S7-400代理商湖州西門子S7-400代理商湖州西門子S7-400代理商湖州西門子S7-400代理商湖州西門子S7-400代理商6ES7315-2AH14-0AB0SIMATIC S7-300, CPU 315-2DP CPU 含有 MPI 接口, 集成 24 V DC 電源, 256 KB 工作存儲區(qū) 2.? 接口DP-MASTER/SLAVE,需要 MMC卡6ES7315
寧波西門子代理商CPU代理商
寧波西門子代理商CPU代理商寧波西門子代理商CPU代理商寧波西門子代理商CPU代理商寧波西門子代理商CPU代理商交叉參考表顯示在調(diào)試時使用交叉參考表(以下簡稱交叉表)，主要是查看某一信號的觸點在plc程序的何處使用，線圈在何處賦值等內(nèi)容。交叉參考( Cross-reference)的顯示頁面如圖14-1.4所示。圖中各顯示列的含義如下：地址(Address/Symbol)：**地址與符號地址顯示列
PLC抗干擾措施和耦合干擾源
PLC自身具有較強的環(huán)境適應能力和抗干擾能力，但并不保證基于PLC設計的控制系統(tǒng)具有同樣的環(huán)境適應能力和抗干擾能力，這就需要設計者對具體的控制需求、干擾源特點和傳播途徑進行抗干擾設計。干擾源及其傳播途徑(1)干擾源及分類干擾源又稱為噪聲。按產(chǎn)生噪聲的根源可將噪聲分為放電噪聲、高頻振蕩噪聲和浪涌噪聲：按傳導方式可將噪聲分為串模噪聲和共模噪聲。按噪聲信號的波形及性質(zhì)可將噪聲分為持續(xù)正弦波噪聲、偶發(fā)脈沖