西門子CPU224CN模塊中央控制器

時間：2023-06-08作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：17

西門子CPU224CN模塊中央控制器西門子CPU224CN模塊中央控制器西門子CPU224CN模塊中央控制器。PLC輕松解決不良品檢測

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在工業(yè)現(xiàn)場經(jīng)常需要對產(chǎn)品的不良品進(jìn)行檢測，當(dāng)檢測到不良產(chǎn)品時需要在特定的工位對產(chǎn)品剔除。在剔除產(chǎn)品時對產(chǎn)品的及時追蹤就非常重要。比如：單個產(chǎn)品剔除時就比較簡單、當(dāng)連續(xù)幾個產(chǎn)品都是不良品時，那么我們同時需要追蹤好幾個產(chǎn)品。我們可以用一個移位指令即可輕松解決!

6ES7288-1SR40-0AA1	S7-200 SMART，CPU SR40，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC或110 DC 供電，24 輸入/16 輸出
6ES7288-1ST40-0AA1	S7-200 SMART，CPU ST40，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，24 輸入/16 輸出
6ES7288-1SR60-0AA1	S7-200 SMART，CPU SR60，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 或110 DC供電，36 輸入/24 輸出
6ES7288-1ST60-0AA1	S7-200 SMART，CPU ST60，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，36 輸入/24 輸出
6ES7288-1CR20-0AA1	S7-200 SMART，CPU CR20s，經(jīng)濟型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC或110 DC 供電，12 輸入/8 輸出
6ES7288-1CR30-0AA1	S7-200 SMART，CPU CR30s，經(jīng)濟型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC或110 DC 供電，18 輸入/12 輸出
6ES7288-1CR40-0AA1	S7-200 SMART，CPU CR40s，經(jīng)濟型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC或110 DC 供電，24 輸入/16輸出
6ES7288-1CR60-0AA1	S7-200 SMART，CPU CR60s，經(jīng)濟型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC或110 DC 供電，36 輸入/24 輸出
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如圖1所示：在傳送帶上有“0”“1”“2”“3”“4”“5”總共6個工位。機械手把產(chǎn)品放在*“0”個工位上，通過光電開關(guān)(或者視覺)檢測。當(dāng)機械手每放入一個產(chǎn)品，傳送帶移動一個工位。當(dāng)傳送帶每移動一個工位凸輪轉(zhuǎn)一圈(I0.1檢測到一個信號)。當(dāng)檢測到不良品時，到達(dá)*“4”個工位氣缸推出。當(dāng)不良品(次品)掉入箱體里，I0.2將檢測到一個信號從而氣缸可以縮回。




圖1




圖2

如圖2，SHL_B為左移位指令，IN指的是需要移位的操作數(shù)，而N則代表移位的個數(shù)。程序中VB0的初始值為2進(jìn)制的00000001，左移一位后較高位丟失，整體左移一位，較低位補0，則變成2進(jìn)制的00000010。




下面我們來分析剔除不良品程序，如圖3：




圖3

情況一分析：只有一個不良品

1. 當(dāng)*N個產(chǎn)品為不良品，不良品開關(guān)I0.0接通一次，VB0等于二進(jìn)制00000001，傳送帶移動一個工位，I0.1接通一次，VB0為00000010。

2. 當(dāng)移動了4次后，VB0中的V0.3位為1，而產(chǎn)品剛好到達(dá)*“4”號工位，Q0.0為1，氣缸推出。

3. 當(dāng)廢品檢測開關(guān)I0.2檢測到信號后復(fù)位氣缸及V0.3標(biāo)志。

情況二分析：有多個不良品

1. 當(dāng)*N個產(chǎn)品和*N 1個產(chǎn)品都為不良品時。當(dāng)*N個產(chǎn)品為不良品，不良品開關(guān)I0.0接通一次，VB0等于二進(jìn)制00000001，傳送帶移動一個工位，I0.1接通一次，VB0為00000010。*N 1個產(chǎn)品也為不良品I0.0再接通一次，VB0等于二進(jìn)制00000011。

2. 當(dāng)*N個產(chǎn)品移動了4次后，VB0中的V0.3位為1，而產(chǎn)品剛好到達(dá)*“4”號工位，Q0.0為1，氣缸推出。當(dāng)*N 1個產(chǎn)品移動了4次后，VB0中的V0.3位為1，而產(chǎn)品剛好到達(dá)*“4”號工位，Q0.0為1，氣缸推出。

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