廣東西門子S7-1200代理商

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    5SY6650-8CC5SY6 D50 3P+N 
    5SY6663-8CC5SY6 D63 3P+N 
    5SY6414-8CC5SY6 D0.3 4P 
    5SY6405-8CC5SY6 D0.5 4P 
    5SY6401-8CC5SY6 D1 4P 
    5SY6415-8CC5SY6 D1.6 4P 
    5SY6402-8CC5SY6 D2 4P 
    5SY6403-8CC5SY6 D3 4P 
    5SY6404-8CC5SY6 D4 4P 
    5SY6406-8CC5SY6 D6 4P 
    5SY6408-8CC5SY6 D8 4P 
    5SY6410-8CC5SY6 D10 4P 
    5SY6413-8CC5SY6 D13 4P 

    該案例的控制相對于我們現(xiàn)代化的出入門的控制來說時比較簡單的,比較完整的系統(tǒng)要結合視覺控制,通過相機拍照識別號碼,通過通訊給到plc,plc再定時,出門時進行識別,判斷時長,確定費用,通過收費系統(tǒng)當收費完成時,收費系統(tǒng)再通過通訊給信號plc,觸發(fā)放行,這樣的項目一般是由多個不同的工程師去完成的,有視覺識別的,有收費系統(tǒng)的,還有plc的,但是**點就是通訊,把通訊學好才能去做這樣的項目。下面還是看下我們這個案例簡單的控制要求吧:

    1.汽車碰到入門感應器時,卷閘門自動上升到上限;

    2.汽車離開入門感應器時,卷閘門自動下降到下限;

    3.當自動開關門時,按下停止按鈕,門停止,再按一次,門繼續(xù)啟動;

    4.門不動時,可以控制對應的按鈕進行正反轉控制;

    5.保護感應器感應有物體時,門不允許下降;

    6.出門和入門的程序一樣的控制過程。


    表1-10-1 自動門示意圖

    【I/O分配】

    除了輸入輸出點,由于程序分為進入和出去,需要2個標志位,一個是入門的M點,一個是出門的M點;實現(xiàn)停止功能,需要一個停止標志位;另外,無論入還是出,都需要開門和關門,這里需要開門標志位和關門標志位,因為除了自動控制,后面還需要做手動控制的動在(對應這里寫這么多標志位不明白可以繼續(xù)問下看,從程序的寫法去理解)。

    分配表如下圖:

    表1-10-1 I/O分配

    輸入點注釋輸出點注釋

    X0入門感應器Y0電機正轉

    X1出門感應器Y1電機反轉

    X2上限中間繼電器注釋

    X3下限M0進門標志位

    X4保護感應器M1出門標志位

    X5正轉按鈕M2停止標志位

    X6反轉按鈕M3開門標志位

    X7停止按鈕M4關門標志位

    【程序編寫及思路】

    1.動作的啟動


    圖1-10-1 動作的啟動程序

    只有在入門和出門都沒動作時,觸發(fā)對應的感應器才能啟動對應的標志位。

    2.自動控制流程

    1)當M0或者M1觸發(fā)時(進或者出開始時),置位M3開門標志,后面程序會用這個M點去控制電機動作;

    2)進門時離開出門感應器(M0 X1下降沿)或者出門時離開入門感應器(M1 X0下降沿),這兩種情況就可以進入關門動作。


    圖1-10-2 動作的啟動程序

    3)處于關門狀態(tài)時,碰到X3就復位所有M點,動作結束

    3.暫停功能


    圖1-10-3 停止標志位的觸發(fā)

    當按下一次停止按鈕時,M2導通,按下*二次按鈕時,M2斷開,使用ALT交替輸出指令很容易實現(xiàn),具體控制在下一步程序體現(xiàn)。

    4.正轉控制


    圖1-10-4 正轉控制

    當X2有信號時,電機講無法反轉;手動控制的條件有兩個,**個是在沒車的情況下(M0常閉 M1常閉),*二個是在按下停止按鈕的情況下;自動控制的條件是開門標志M3導通并且沒按下停止按鈕時(M3常開 M2常閉)

    5.反轉控制


    圖1-10-5 反轉控制

    控制的原理和正轉差不多,只不過加了一個保護感應器X4

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