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順序控制在工業(yè)控制系統(tǒng)中應(yīng)用非常廣泛,如果是用傳統(tǒng)的繼電控制只能進行一些簡單的控制,對于一些較復(fù)雜的控制卻很難實現(xiàn),而用PLC進行順序控制則較為輕松簡便,我們可以用不同的指令編寫出形式多樣的PLC控制程序,這篇文章小編就分別以定時器指令、計數(shù)器指令和移位指令實現(xiàn)順序啟??刂?。
1、用定時器實現(xiàn)順序控制
用定時器實現(xiàn)順序控制的實質(zhì)就是利用了定時器的定時和延時的功能,可以在不同的時間實現(xiàn)被控對象的啟動和停止。
當I0.0啟動按鈕閉合后,Q0.0先接通,經(jīng)過5秒后Q0.1接通,同時將Q0.0斷開,再經(jīng)過5秒后Q0.2接通,同時將Q0.1斷開,又經(jīng)過5秒后Q0.3接通,同時將Q0.2斷開,再經(jīng)過5秒又將Q0.0接通,同時將Q0.3斷開,就是如此實現(xiàn)了順序啟動并且能進行循環(huán),按下停止按鈕,則Q0.0~Q0.3都斷開。
2、用計數(shù)器實現(xiàn)順序控制
用計數(shù)器減一計數(shù)的原理,可以對被控對象實現(xiàn)順序啟??刂?。
以上的程序,當I0.0**次閉合時Q0.0接通;*二次閉合時Q0.1接通,*三次閉合時Q0.2接通,*四次閉合時Q0.3接通,同時將計數(shù)器復(fù)位,之后又開始下一輪的計數(shù),如此循環(huán)實現(xiàn)順序控制。程序中使用了觸點比較指令,只有當計數(shù)器的計數(shù)值等于設(shè)定值時,其觸點才會接通,才能驅(qū)動輸出。當按下停止按鈕I0.1,則復(fù)位Q0.0~Q0.3。
3、用移位指令實現(xiàn)順序控制
用移位指令可以將移位數(shù)據(jù)存儲單元種的數(shù)據(jù)位進行移動,當某個數(shù)據(jù)位為1時,可以利用這個位啟動其之后的輸出,從而對被控對象實現(xiàn)順序啟停控制。
以上程序中I0.0是移位指令的使能觸點,N=1代表移1位,即I0.0每閉合一次VB1里面的二進制位左移1位,首先是置位V1.0,此時Q0.0接通,當I0.0**次閉合時VB1左移一位,也就是將V1.0的1移到了V1.1,使輸出Q0.1被接通,同時V1.0斷開,Q0.0斷開。依此類推,之后I0.0每閉合一次,VB1都左移1位,依次使V1.2、V1.3、V1.4接通。當I0.0*三次接通時,Q0.3被接通,當I0.0*四次接通時,將V1.0開始的8個位都復(fù)位,之后又開始新的一輪循環(huán)。其實也就是用左移指令將移位數(shù)據(jù)存儲單元中的數(shù)據(jù)位進行左移,利用左移的位啟動其后的輸出,從而確定被控對象在不同移位點上的啟動和停止。
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