揭陽西門子S7-1200代理商揭陽西門子S7-1200代理商揭陽西門子S7-1200代理商
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臺達(dá)變頻器支持MODBUS RTU通信,而且S7-200SMART系列PLC集成了MODBUS庫指令,使用指令庫就能夠很好的完成S7-200SMART系列PLC與臺達(dá)變頻器通信,我為什么還需要去掌握ASCII的通信方式呢?而且使用ASCII的通信方式,程序設(shè)計又復(fù)雜,還不方便。確實是這樣的,使用庫指令確實很方便,但在實際使用的過程中有一些設(shè)備不支持RTU通信,那么就無法使用庫指令通信,ASCII通信的實現(xiàn)使用的是PLC的自由口通信功能,因此掌握自由口通信的重要性就出來了,另外自由口通信是 RTU庫指令的基礎(chǔ),庫令內(nèi)部也是使用自由口的方式來編寫的。
因此想通過PLC與臺達(dá)變頻器的MODBUS ASCII的通信為例,來分享個人對于自由口通信程序的一些設(shè)計思路和想法。
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5SY4114-7CC | 5SY4 C0.3 1P |
5SY4105-7CC | 5SY4 C0.5 1P |
【案例說明】
實現(xiàn)MODBUS ASCAII的通信方式,實現(xiàn)S7-200SMART系列PLC與臺達(dá)VFD—M系列變頻器的MODBUS ASCAI I通信,要求:可以在SMART line系列的觸摸屏上實現(xiàn)對變頻器的運行的控制,頻率的修改,運行狀態(tài)的監(jiān)控及輸出電壓電流等的監(jiān)控,另外要求通信連接斷開時具有報警信號輸出,觸摸屏上有報警顯示,當(dāng)通信重新建立時,報警自動消失。
【通信連接說明】
西門子S7-200SMART本地自帶的通信端口為RS485接口,變頻器上提供一個RJ11外觀的485接口,如圖1-1所示為連接示意圖,圖1-2所示為通信接線圖,其中PLC側(cè)的3號腳和8號腳分別表示485 和485-,變頻器側(cè)的3表示485-,8表示485
圖1-1 連接示意圖
圖1-2 通信端口接線圖
【變頻器參數(shù)設(shè)置】
變頻器參數(shù)的設(shè)置有兩部分,一是基本參數(shù)和通信參數(shù),基本參數(shù)包括主頻率的來源,運行命令的來源,二是通信參數(shù),通信參數(shù)包括站號,通信速率,通信格式和通信協(xié)議選擇等,如圖1-3所示
圖1-3 變頻器通信參數(shù)設(shè)置
【信息幀格式說明及數(shù)據(jù)準(zhǔn)備】
根據(jù)變頻器通信協(xié)議的說明,對需要實現(xiàn)的功能進(jìn)行數(shù)據(jù)的規(guī)劃和地址的分配,如下所示:
(1)讀取變頻器的狀態(tài)
(2)讀取輸出頻率,輸出電流,直流母線電壓,輸出電壓
(3)寫運行命令和寫頻率數(shù)據(jù)
【通信程序的設(shè)計思路】
通信程序的設(shè)計即要考慮到數(shù)據(jù)能夠正常的交換,也需要考慮到若重新斷開后重新連接時可以自行建立通信,以下是個人對通信程序設(shè)計流程的一些總結(jié)
【參考程序】
由于程序過多,程序截圖不方便,在文中只放置了主程序部分的內(nèi)容,若需要詳細(xì)的程序可點擊程序下載,下載源程序
詳細(xì)程序請見源程序
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