梅州西門子電機一級代理商

時間：2023-06-12作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：25

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S7-200SMART如何驅(qū)動XY軸平臺實現(xiàn)畫多邊形的功能，文中以畫三角形為例給大家介紹，希望大家通過對該文章的閱讀及理解可實現(xiàn)畫多邊形的功能。交換機一級代理商，西門子交換機代理商，西門子S7-1200系列代理商，西門子S7-1200CPU

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SIEMENS	觸摸屏	6AV2123-2MB03-0AX0
SIEMENS	電纜	6XV1840-2AH10
SIEMENS	底座	6ES7193-6BP00-0BA0
SIEMENS	底座	6ES7193-6BP00-0DA0
SIEMENS	模塊	6ES7141-3BH00-0XA0
SIEMENS	模塊	6ES7212-1AE40-0XB0
	模塊	CTS7114-1BD20-0620
SIEMENS	DP電纜	6XV1830-0EH10
SIEMENS	內(nèi)存卡	6ES7954-8LE03-0AA0
SIEMENS	模塊	6ES7521-1BH10-0AA0
SIEMENS	模塊	6ES7135-6HD00-0BA1
SIEMENS	模塊	6ES7195-7HD10-0XA0
SIEMENS	模塊	6ES7288-3AM06-0AA0
SIEMENS	模塊	6ES7241-1CH32-0XB0
SIEMENS	觸摸屏	6AV2124-0MC01-0AX0
SIEMENS	模塊	6ES7215-1AG40-0XB0
SIEMENS	模塊	6ES7223-1BL32-0XB0
Siemens	電池板	6ES7288-5BA01-0AA0
Siemens	交換機	6GK5004-1BD00-1AB2
SIEMENS	電源	6ES7288-0CD10-0AA0
Siemens	模塊	6ES7223-1BH32-0XB0

一、 實驗設(shè)備介紹

(1)西門子S7-200SMART系列PLC，CPU型號為ST20。

(2) XYZ軸平臺一套，該平臺有三個步進驅(qū)動器，三套電機配合絲桿，在本例子因ST20型號的CPU只支持2軸高速脈沖輸出，所以只驅(qū)動X軸和Y軸。實驗平臺如下圖所示：







注：定義往電機方向移動為正方向，絲桿的邏輯為4mm，步進驅(qū)動的細分設(shè)置為3200個脈沖一轉(zhuǎn)。

CPU輸出端Q0.0和Q0.2分半為X軸的脈沖和方向信號，Q0.1和Q0.7為Y軸的脈沖和放信號，步進驅(qū)動器有PLC的接線圖如下所示：







二、 直線插補算法說明

如下圖所示，原點，1#點，2#點，三點構(gòu)成了一個三角形，若需要使用S7-200SMART系列PLC驅(qū)動所描述的XY軸實驗平臺畫出來，則需要用到XY軸同時運動來實現(xiàn)走直線的功能，但S7-200SMART系列PLC沒有直線插補功能，只能考慮自編程序來實現(xiàn)。







如上圖所示，X軸和Y軸要同時從原點啟動到1#點位置，則X軸和Y軸所移動的時間是相同的，因此已知目標位置的坐標及一個軸的速度(主站速度)，然后根據(jù)已知的軸的位置和速度計算出時間后再去計算出另外一個軸的速度。根據(jù)此原則則可得到如下公式：







三、三角形移動程序設(shè)計說明

根據(jù)分析，對S7-200SMART系列PLC的驅(qū)動XY軸平臺實現(xiàn)三角形運動的程序設(shè)計主要分為“運動向?qū)У慕M態(tài)配置”、“初始化與回原點程序”、“速度換算程序”、“取**值程序”、“開始運行程序”幾部分組成。




(1)速度換算程序

速度換算程序，根據(jù)給定的X軸的速度，計算出Y軸的速度，在輸?shù)挠嬎阒袨榱吮Ｓ嬎愕玫降乃俣戎禐檎龜?shù)，因此對目標位置減去當前位置后得到的結(jié)果去**值運算，因此還需要編寫取**值的子程序。如下圖所示，**段程序為取**值運算的子程序，*二段為速度換算的子程序。













(2)初始化和回原點程序設(shè)計

對X軸和Y軸分別進行初始化，初始化程序如下圖所示













對X軸和Y軸分別心回原點操作，使畫筆移動到原點位置







(3)編寫走三角形運行程序





































四、結(jié)語

程序僅供參考，實際使用請根據(jù)情況進行修改，需要通過該案例后大家可一反三，能夠編寫出較復雜的程序。

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