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PLC編程 | 三菱FX3U PLC水壓自動(dòng)控制實(shí)例
水壓自動(dòng)控制的案例,采用的是三菱FX3U PLC去做的程序設(shè)計(jì),這個(gè)案例中對(duì)水壓的控制是利用水泵投入運(yùn)行實(shí)現(xiàn)的
水壓控制系統(tǒng)有3臺(tái)水泵,其中1號(hào)水泵的功率較大,作為主泵,2號(hào)水泵和3號(hào)水泵作為輔助泵,要求3臺(tái)水泵能夠根據(jù)水網(wǎng)線管的壓力自動(dòng)運(yùn)行與投切。也就是說(shuō)在水壓偏低時(shí),1號(hào)泵投入運(yùn)行,運(yùn)行一段時(shí)間壓力仍低時(shí),2號(hào)輔助泵投入運(yùn)行;2號(hào)輔助泵運(yùn)行一段時(shí)間,壓力如果仍低,系統(tǒng)將啟動(dòng)3號(hào)輔助泵運(yùn)行。當(dāng)壓力達(dá)到上**,系統(tǒng)將會(huì)停止3號(hào)水泵運(yùn)行,停止3號(hào)水泵后如果壓力還在上限,系統(tǒng)將停止2號(hào)水泵的運(yùn)行。
第一步:對(duì)控制進(jìn)行分析
控制系統(tǒng)的啟動(dòng)和停止我們要設(shè)計(jì)系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕、系統(tǒng)停止按鈕和急停按鈕,水泵電機(jī)分別設(shè)熱保護(hù)信號(hào),壓力上限采用高壓開(kāi)關(guān),壓力下限采用低壓開(kāi)關(guān),控制輸出電動(dòng)機(jī)時(shí)需要通過(guò)中間繼電器做信號(hào)的傳遞,還要設(shè)計(jì)對(duì)水壓高和水壓低的指示,電機(jī)M1、M2、M3的故障指示,對(duì)故障指示還需設(shè)計(jì)對(duì)故障復(fù)位的信號(hào)。
第二步:繪制電氣原理圖 (繪圖軟件下載方式,請(qǐng)看文末)
水泵1 2 3號(hào)分別對(duì)應(yīng)三臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3,用中間繼電器CR1的動(dòng)合觸點(diǎn)控制接觸器KM1的線圈通電斷電,同理,CR2控制接觸器KM2,CR3控制接觸器KM3,在選用接觸器的使用選用是線圈電壓為AC220V的接觸器,所以控制回路選用的是AC220電源,電動(dòng)機(jī)的控制的電氣原理圖如下所示。
第三步:IO分配
第四步:繪制PLC硬件接線圖
第五步:設(shè)計(jì)PLC控制程序 (源程序獲取方式,請(qǐng)看文末)
1、**行全局軟元件注釋,將PLC的輸入輸出軟元件、內(nèi)部繼電器等進(jìn)行注釋,方便編寫(xiě)程序和閱讀程序。
2、先寫(xiě)系統(tǒng)啟動(dòng)和停止的控制部分
利用啟保停程序**動(dòng)系統(tǒng)啟動(dòng)標(biāo)志,在后續(xù)的水泵控制中需要串聯(lián)M6常開(kāi)觸點(diǎn),只有啟動(dòng)標(biāo)志M6為ON后才執(zhí)行水泵控制。
3、然后寫(xiě)啟動(dòng)和停止標(biāo)志的程序部分 (源程序獲取方式,請(qǐng)看文末)
當(dāng)水網(wǎng)管線的壓力達(dá)到低壓開(kāi)關(guān)YK1的壓力時(shí),壓力下限信號(hào)YK1的動(dòng)合觸點(diǎn)接通,經(jīng)過(guò)定時(shí)器動(dòng)斷觸點(diǎn),從而開(kāi)始延時(shí),如果在設(shè)定的延時(shí)時(shí)間內(nèi)YK1的壓力下限信號(hào)消失了,1號(hào)水泵電機(jī)仍處于等于啟動(dòng)的狀態(tài),如果延時(shí)時(shí)間到后,會(huì)使T0常開(kāi)觸點(diǎn)接通,此時(shí)1號(hào)水泵電機(jī)具備接通條件,電機(jī)M1啟動(dòng)標(biāo)志輸出,該輸出標(biāo)志位控制1號(hào)水泵啟動(dòng)。以此類推,2號(hào)和3號(hào)水泵的啟動(dòng)過(guò)程也是如此。
當(dāng)水網(wǎng)管線的壓力達(dá)到高壓開(kāi)關(guān)YK2的壓力時(shí),壓力上限信號(hào)YK2的動(dòng)合觸點(diǎn)接通,經(jīng)過(guò)定時(shí)器動(dòng)斷觸點(diǎn),從而開(kāi)始延時(shí),當(dāng)壓力高并且持續(xù)時(shí)間**過(guò)10秒時(shí),會(huì)使M1停止標(biāo)志輸出,從而后續(xù)程序中用該標(biāo)志位停止3號(hào)水泵,依次類推,2號(hào)和1號(hào)水泵的停止過(guò)程也是如此,會(huì)按照3號(hào)、2號(hào)、1號(hào)水泵的停機(jī)順序進(jìn)行依次停機(jī)。
4、然后分別設(shè)計(jì)水泵電機(jī)M1、M2、M3的控制程序
5、最后加上水壓失常指示燈程序
當(dāng)壓力低時(shí),YK1的動(dòng)合點(diǎn)閉合,使Y6連接的水壓高指示燈點(diǎn)亮,指示水壓低,當(dāng)壓力高時(shí),YK2的動(dòng)合點(diǎn)閉合,使Y7連接的水壓高指示燈點(diǎn)亮,指示水壓高。當(dāng)水壓達(dá)到正常水平時(shí),YK1和YK2的動(dòng)合點(diǎn)復(fù)位,指示燈都會(huì)熄滅。
從控制的分析,到電氣原理圖繪制,到IO分配接PLC接線圖繪制,最后再到程序設(shè)計(jì)部分,也對(duì)程序進(jìn)行了一一說(shuō)明,應(yīng)該比較容易能夠理解了吧。
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詞條
詞條說(shuō)明
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