西門子CPU224XPCN*處理單元模塊

時(shí)間：2023-06-13作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：14

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高速計(jì)數(shù)器指令(HS或DHS)有3個(gè)，以HS開頭，分別為比較置位指令(HSCS)、比較復(fù)位指令(HSCR)和區(qū)間比較指令(HSZ)。上篇文章中提到，高速計(jì)數(shù)器是32位軟元件，所以，其相關(guān)指令顯然也是32位的。即以上3個(gè)指令在應(yīng)用時(shí)應(yīng)該用DHSCS、DHSCR、DHSZ。







以上，廢話不多說，我們開始3個(gè)指令的學(xué)習(xí)吧！




1、比較置位指令HSCS

比較置位指令的編程手冊(cè)截圖如下圖17-1所示，從截圖可以看到，HSCS指令不適用于16位，僅用于32位，且只有連續(xù)執(zhí)行型。







圖17-1

DHSCS指令有3個(gè)孩子，啊呸，有3個(gè)操作數(shù)，即源址S1、S2和終址D，它們的適用軟元件如截圖所示，其中S2為高速計(jì)數(shù)器編號(hào)，終址D可以為高速計(jì)數(shù)器中斷指針I(yè)010～I(xiàn)060。顯然，高速計(jì)數(shù)器是一種中斷源，可以用于中斷服務(wù)。




這在我之前分享的有關(guān)中斷服務(wù)的文章中也簡(jiǎn)單提到過，大家可以回顧一下。







圖17-2




DHSCS的梯形圖形式如圖17-2所示，S1為設(shè)置值或設(shè)定值的存儲(chǔ)地址，用于與高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值進(jìn)行比較，S2為對(duì)應(yīng)高速計(jì)數(shù)器編號(hào)，D為被置位的位元件地址或高速計(jì)數(shù)器中斷指針編號(hào)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)條件成立時(shí)，將高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值與設(shè)定值進(jìn)行比較，若計(jì)數(shù)器當(dāng)前值等于設(shè)定值，立即以中斷處理方式將D置為ON或立即轉(zhuǎn)移到*的中斷服務(wù)子程序執(zhí)行中斷服務(wù)。




這里就順便再說一下高速計(jì)數(shù)器中斷吧，正如圖17-2所示，當(dāng)高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值等于K100時(shí)，執(zhí)行中斷指針I(yè)10所指的中斷服務(wù)程序。




顯然，高速計(jì)數(shù)器中斷必須與DHSCS指令一起使用，且指針號(hào)不可重復(fù)。另外，正如我在中斷服務(wù)文章中所言，不同指針都有對(duì)應(yīng)禁止中斷繼電器，高速計(jì)數(shù)器中斷指針I(yè)010～I(xiàn)060的禁止中斷繼電器為M8059，所以若M8059=ON，計(jì)數(shù)器中斷將全部被禁止。




上篇文章提及，高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)與掃描周期無關(guān)，相應(yīng)的，其3個(gè)指令(DHS)的執(zhí)行方式亦為中斷處理方式。為了便于理解，我們以之與內(nèi)部計(jì)數(shù)器相比較，如圖17-3所示的兩段程序?yàn)槔?，它們的?zhí)行功能都是將Y0輸出ON。







圖17-3




于內(nèi)部計(jì)數(shù)器C0而言，其計(jì)數(shù)值為X10的通斷次數(shù)，且每通斷1次就要?dú)v經(jīng)1個(gè)程序掃描周期，當(dāng)C0計(jì)數(shù)值達(dá)到設(shè)定值且其程序掃描一次結(jié)束后，Y0才輸出ON。高速計(jì)數(shù)器C235所計(jì)數(shù)的是輸入端口X0處的脈沖信號(hào)數(shù)，而不是X10的通斷次數(shù)，所以，它的計(jì)數(shù)與掃描時(shí)間無關(guān)，一旦C235的計(jì)數(shù)值等于設(shè)定值，程序掃描中斷，立即將Y0輸出ON，不受掃描時(shí)間影響。

另外，若X0沒有脈沖輸入或高速計(jì)數(shù)器未被啟動(dòng)，即使用DMOV指令等改變高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值，顯然DHSCS指令也不會(huì)執(zhí)行。




2、比較復(fù)位指令HSCR

比較復(fù)位指令的編程手冊(cè)截圖如下圖17-4所示，從截圖可以看到，HSCS指令也是僅用于32位，且只有連續(xù)執(zhí)行型。







圖17-4




其梯形圖形式與DHSCS指令類似，S1為設(shè)置值或設(shè)定值的存儲(chǔ)地址，用于與高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值進(jìn)行比較，S2為對(duì)應(yīng)高速計(jì)數(shù)器編號(hào)，D為被復(fù)位的位元件地址或與S2一樣的高速計(jì)數(shù)器編號(hào)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)條件成立時(shí)，將高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值與設(shè)定值進(jìn)行比較，若計(jì)數(shù)器當(dāng)前值等于設(shè)定值，立即以中斷處理方式將D復(fù)位。




上文提及，高速計(jì)數(shù)器指令都是中斷處理形式，毫無疑問，DHSCR也是如此，不再贅述。DHSCR有一個(gè)特點(diǎn)就是它可以對(duì)高速計(jì)數(shù)器自身復(fù)位，而編程手冊(cè)中也是相關(guān)示例，其截圖如下圖17-5所示。







圖17-5




當(dāng)高速計(jì)數(shù)器C255當(dāng)前值為K300時(shí)，其常開觸點(diǎn)閉合并保持接通狀態(tài)，當(dāng)C255當(dāng)前值為K400時(shí)，DHSCR指令執(zhí)行，將高速計(jì)數(shù)器C255自身復(fù)位，其相應(yīng)觸點(diǎn)也復(fù)位。

同一程序中，高速計(jì)數(shù)器指令DHS可以多次使用，但其數(shù)量是有限制的，在FX2N中，較多只能用6個(gè)。在使用多個(gè)高速計(jì)數(shù)器指令時(shí)，終址為輸出Y時(shí)要注意其編號(hào)，因?yàn)榫幪?hào)對(duì)其驅(qū)動(dòng)方式有很大影響。




如圖17-6所示，例如使用2個(gè)DHSCR指令，當(dāng)所驅(qū)動(dòng)的輸出繼電器Y為同一組的Y0、Y1(Y0～Y7、Y10～Y17等)時(shí)，Y0、Y1均按中斷處理方式立即復(fù)位，若Y為不同組的Y10、Y20，此時(shí)Y10以中斷處理方式復(fù)位，而Y20則在程序掃描結(jié)束后才被復(fù)位。







圖17-6




另外，上文提到，若沒有脈沖信號(hào)輸入，即使用DMOV指令等改變高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值，高速計(jì)數(shù)器指令也不會(huì)執(zhí)行。

但有一種特殊的情況，如下圖17-7的梯形圖所示，在特殊繼電器M8025為ON的狀態(tài)下，若外部復(fù)位端子X1有信號(hào)，C241復(fù)位，當(dāng)前值清零，此時(shí)即使沒有脈沖信號(hào)輸入，DHSCS、DHSCR指令也會(huì)執(zhí)行，Y0=ON，Y1=OFF。







圖17-7




3、區(qū)間比較指令HSZ

說到這個(gè)區(qū)間比較指令，不知各位是否還記得大明湖畔的夏雨荷……咳咳，是否還記得當(dāng)年我所分享的ZCP指令?

類似ZCP指令，高速計(jì)數(shù)器區(qū)間比較指令DHSZ就是將計(jì)數(shù)器當(dāng)前值與兩個(gè)數(shù)進(jìn)行比較，其編程手冊(cè)截圖如圖17-8所示。

其操作數(shù)有4個(gè)，S1、S2分別為設(shè)定值的下限值和上限值或其數(shù)據(jù)存儲(chǔ)地址，(S1)≤(S2);S為對(duì)應(yīng)高速計(jì)數(shù)器編號(hào);D為驅(qū)動(dòng)位元件首址，占3個(gè)點(diǎn)D、D 1、D 2。







圖17-8




當(dāng)驅(qū)動(dòng)條件成立時(shí)，將S的當(dāng)前值與S1和S2進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果所屬區(qū)間，驅(qū)動(dòng)D、D 1、D 2中的某一個(gè)為ON。如圖17-9所示，當(dāng)高速計(jì)數(shù)器C的當(dāng)前值小于S1，D=ON;當(dāng)高速計(jì)數(shù)器C的當(dāng)前值大于S1且小于S2，D 1=ON;當(dāng)高速計(jì)數(shù)器C的當(dāng)前值大于S2，D 2=ON。







圖17-9




可以發(fā)現(xiàn)，DHSZ指令和ZCP指令很相似，但其實(shí)兩者有很大的區(qū)別，DHSZ指令是以中斷處理方式執(zhí)行的，而ZCP指令是以掃描方式執(zhí)行的，而且若高速計(jì)數(shù)器對(duì)應(yīng)輸入端口沒有脈沖信號(hào)輸入，即使用DMOV指令給高速計(jì)數(shù)器賦值，DHSZ指令也不會(huì)執(zhí)行。

如下圖17-10所示，為用ZCP指令初始驅(qū)動(dòng)的DHSZ指令應(yīng)用程序段，目的是Y0可以動(dòng)作初始化，即高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值為0，Y0也能有輸出(Y0=ON)。







圖17-10

若沒有DZCPP指令，在觸點(diǎn)X10接通時(shí)，若X0沒有脈沖輸入，即使此時(shí)C235當(dāng)前值為0，DHSZ指令也不會(huì)不執(zhí)行，Y0=OFF。加上DZCPP指令后，在X10接通的上升沿，DZCPP指令執(zhí)行，即使當(dāng)前X0沒有脈沖輸入，C235沒有開始計(jì)數(shù)，但因?yàn)镃235當(dāng)前值為0，小于K100，Y0=ON。直到X0有脈沖信號(hào)輸入，C235開始計(jì)數(shù)，DHSZ指令開始執(zhí)行區(qū)間比較功能。

其動(dòng)作波形圖如下圖17-11所示。







圖17-11

根據(jù)波形圖17-11，X10接通，DZCPP指令執(zhí)行，C235當(dāng)前值為0，小于K100，Y0=ON，直到X0有脈沖信號(hào)輸入，C235開始計(jì)數(shù)，DHSZ指令執(zhí)行，Y0保持接通;當(dāng)C235的當(dāng)前值為K100時(shí)，Y1接通，此時(shí)Y0=OFF;當(dāng)C235的當(dāng)前值為K200時(shí)，Y2接通，此時(shí)Y0、Y1均為OFF。

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