西門子PLC*處理單元CPU416F-2

    西門子PLC*處理單元CPU416F-2西門子PLC*處理單元CPU416F-2

    問:如果接觸器換成220v能解決么?

    答:如果換成220V接觸器線圈或許能吸合,但是主電路觸點容量達不到要求。

    問:老師星三角降壓啟動功能都正常 就是全壓的時候KM1一直抖動是怎么回事?

    答:接觸不良,檢查一下KM1線圈接線和吸合的時候的電壓。

    問:游老師,把這個星轉(zhuǎn)三角改軟啟動,為什么不推薦?

    答:有時候在工作現(xiàn)場要求就是星三角,就事論事。當然用軟啟也可以。

    問:星形接法啟動后,切換到角形接法后,轉(zhuǎn)向相反了,怎樣倒線頭?

    答:星接正常到角接反轉(zhuǎn),那就就是換相了。需要針對原理圖正確接線。一般順序是U1、V1、W1 W2、U2、V2

     

    3VA1132-5EE32-0AA03VA1M160 R32 TM220 F/3P
    3VA1140-5EE32-0AA03VA1M160 R40 TM220 F/3P
    3VA1150-5EE32-0AA03VA1M160 R50 TM220 F/3P
    3VA1163-5EE32-0AA03VA1M160 R63 TM220 F/3P
    3VA1180-5EE32-0AA03VA1M160 R80 TM220 F/3P
    3VA1110-5EE32-0AA03VA1M160 R100 TM220 F/3P
    3VA1112-5EE32-0AA03VA1M160 R125 TM220 F/3P
    3VA1116-5EE32-0AA03VA1M160 R160 TM220 F/3P
    3VA1216-5EE32-0AA03VA1M250 R160 TM220 F/3P
    3VA1220-5EE32-0AA03VA1M250 R200 TM220 F/3P
    3VA1225-5EE32-0AA03VA1M250 R250 TM220 F/3P
    3VA1196 6EE32-0AA03VA1H160 R16 TM220 F/3P
    3VA1120-6EE32 0AA03VA1H160 R20 TM220 F/3P
    3VA1125-6EE32-0AA03VA1H160 R25 TM220 F/3P
    3VA1132-6EE32 0AA03VA1H160 R32 TM220 F/3P
    3VA1140-6EE32-0AA03VA1H160 R40 TM220 F/3P
    3VA1150-6EE32-0AA03VA1H160 R50 TM220 F/3P
    3VA1163-6EE32-0AA03VA1H160 R63 TM220 F/3P
    3VA1180-6EE32-0AA03VA1H160 R80 TM220 F/3P
    3VA1110-6EE32-0AA03VA1H160 R100 TM220 F/3P

    問:轉(zhuǎn)角接時不斷時間繼電器電源可以?

    答:時間繼電器不斷開 保持得電可以的 沒問題

     

    問:那個從Y型接法到三角形接法電機內(nèi)部的變化是什么?

    答:內(nèi)部變化就涉及三相異步電機的原理。我們一般實際現(xiàn)場應用要了解的就是星形接法時(線電壓=根號3倍的相電壓線電流=相電流)三角相接法時(線電壓=相電壓 線電流=根號3倍的線電流)

     

    問:主電路中km2閉合是不是形成三角形電路了?

    答:是的

     

    問:老師,這種降壓啟動適合多少千瓦的電機?

    答:11千瓦以上三相異步電機都適用

     

    問:怎么判斷接的線有沒有問題呢?

    答:可以借用萬用表的導通檔或者在通電的情況下測量電壓

     

    問:星三角起動轉(zhuǎn)速能達到多少?

    答:不同磁較對數(shù)的電機 其轉(zhuǎn)速都不一樣 星三角降壓啟動不能改變其轉(zhuǎn)速

     

    問:星形接法啟動后,切換到角形接法后,轉(zhuǎn)向相反了,怎樣倒線頭?

    答:到線頭的時候可以把其中兩相兩相交換。比如 正常角形接法順序是(U1 W2) (V1 U2) (W1 V2)如果相序不對可以調(diào)換其中兩相

     

    問:在什么情況下,采取降壓起動?星角啟動,時間繼電器的時間設置如何設置?

    答:一般情況下大于11KW即可采用星三角降壓啟動,星三角降壓啟動的目的就是減小瞬時的啟動電流對電網(wǎng)的沖擊。關于時間繼電器的時間整定,一般根據(jù)工作現(xiàn)場的工況來適時調(diào)整。6-12S左右。

     

    問:KM2和KM3之間切換時間大概是幾微妙?

    答:這個時間沒有這么精準,一般接觸器吸合的時間大約為2毫秒左右

     

    問:先學主電路,在學控制電路可能會好學點吧?

    答:嗯,先學習低壓電器的原理。然后學習電工識圖。

     

    問:想起個問題,為什么有的人說盡量避免使用380線圈的接觸器?

    答:存在即合理。有一些情況下必須要使用AC 380V接觸器

     

    問:如果說電動機本身是三角型接法,我把他改為星型接法通上三相220V電長時間運行會燒電機嗎?

    答:可以這樣更改。但是如果負載一定的情況下,可能需要考慮過載。

     

    問:如果三項當中一個斷路其他另兩個燈還會亮嗎?

    答:不會。如果任意一個燈泡滅了 其三相不平衡

     

    問:如果把燈換成加熱管,還接零線么?

    答:不需要,三相對稱的前提下,零線上是沒有電流的

     

    問:老師;請問如果電壓降低5%對負載有影響不?會不會降低有功功率?

    答:不會,電壓上下浮動5%對設備沒有影響

     

    問:星形接法啟動后,切換到角形接法后,轉(zhuǎn)向相反了,怎樣確定怎樣接線?

    答:首先步,拆除負載。確認電機的六個端子正確引出,然后根據(jù)原理圖正確的接線。

     

    問:1星型接380伏特2△型接220伏特可以嗎?

    答:可以,如果用變頻器驅(qū)動,就是這樣接法。

     

    問:星三角降壓啟動可以和很多電路合在一起怎么才能弄的明白?

    答:同樣的道理。任何線路都是有規(guī)律可循

     

    問:請問老師剛才串電阻啟動的電路圖控制回路是連接哪兩條線呀?

    答:控制回路一般個看控制電壓,其次看線圈。后梳理前后邏輯關系。

     

    問:導線怎么選擇怎么計算?

    答:1、單股導線安全載流量可達7-9A,導線股數(shù)越多相對安全載流量就減少;

    2、一般銅線的安全載流量為5-8A/平方毫米;

    3、鋁導線的安全載流量為3-5A/平方毫米;

    4、導線受環(huán)境溫度、輸送距離等影響,會導致載流量降低,壓降增大等。

     

    《ABB機器人解讀》問題解答


    問:**值編碼器,開機不需要回零點,正確嗎?

    答:是的

     

    問:關機丟數(shù)據(jù)嗎?

    答:不丟失數(shù)據(jù)的哦,有電池保持數(shù)據(jù)。

     

    問:電池更換后要矯正0點嗎?

    答:需要的

     

    問:編碼器檢測的數(shù)據(jù)與設計數(shù)據(jù)有誤差,是什么原因?

    答:所說的設計數(shù)據(jù)是什么數(shù)據(jù)呢?如果是機器人上的編碼器是沒有問題的哦,廠家出廠給我們校準好了的。

     

    問:什么是增量式編碼器?

    答:增量式編碼器旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時,有相應的脈沖輸出,其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計數(shù)器實現(xiàn)。其計數(shù)起點任意設定,可以實現(xiàn)多圈無限累加和測量。

     

    問:什么叫磁場固定電機?

    答:可以參考交流伺服電機工作原理。

     

    問:怎么判斷是哪個電機發(fā)熱?

    答:示教器上會有故障代碼提示,查應的故障代碼。

     

    問:機器人程序算法和c語言的算法一樣嗎?

    答:算法都是一樣的,這是指令有點區(qū)別?;蛘哒f表現(xiàn)形式不一樣。

     

    問:軟件,編程的錯誤的點刪了之后,空間還有點,那個點能刪嗎?

    答:可以刪除的。

     

    問:六軸機器人編程方法可以通用嗎?

    答:方法是通用的哦。

     

    問:不同品牌機器人用的軟件一樣嗎?

    答:不一樣的,各自品牌都有各自軟件。

     

    問:不規(guī)則的物體能不能解垛?

    答:可以,但是工具設計的比較復雜。

     

    問:Smart組件的工具每次模擬都得觸發(fā)嗎?

    答:關聯(lián)好了,自動觸發(fā)的。

     

    問:老師是用C 的語言編程嗎?

    答:不是的 ,用的是RAPID語言

     

    問:沒有建立坐標系怎么動?

    答:有配置的,配置了外軸就可以動。

     

    問:程序加密用什么軟件?

    答:不提供破解的。

     

    問:PLC和機器人有關系嗎?

    答:是相輔相成的關系,或者說互相協(xié)作的關系。PLC控制的是氣缸、溫度、傳送帶啊等等。機器人則是負責運動這一部分的工作,焊接、抓取等等。

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