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在冷鏈場景,曠視采用冷庫四向車方案,助力萬緯冷鏈打造-18℃的智能密集冷庫,在2000多平米的空間中存儲了7000個托盤貨位,實現(xiàn)了高智能、低能耗的自動化出入庫作業(yè),讓工人*在如此低溫的環(huán)境下長期作業(yè)。這個方案,比起普通的立體倉庫,能在相同倉庫面積下,存儲量進(jìn)一步提升25%,綜合耗能降低35%,作業(yè)效率提升30%,項目實施周期也縮短30%,讓用戶獲得了較高ROI。
在食品行業(yè),曠視四向車系統(tǒng)助力中糧糖業(yè)打造高22米得糖類產(chǎn)品智能密集庫。這個密集庫可存儲4萬噸成品糖,是用戶打造新一代智能制造**生產(chǎn)基地的重要組成部分。根據(jù)測算,同樣存儲量下,相比普通自動化立庫方案,密集庫整體建筑高度能降低6米,這帶來一次性投資成本降低上千萬元,倉庫運維成本節(jié)約幾十萬元/年。
當(dāng)前,ChatGPT等AI大模型應(yīng)用在**持續(xù)火熱,也讓我們較加清楚地看到,AI已經(jīng)成為新一輪科技和產(chǎn)業(yè)變革的**力量,從底層推動著社會生產(chǎn)力的提升。國家也發(fā)布了《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動實施方案》、《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》等一系列政策,加速推動AI、機(jī)器人、智能制造等技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用推廣。作為智能倉儲領(lǐng)域一項具有的技術(shù),四向車這一移動機(jī)器人未來將迎來較為廣闊的發(fā)展和應(yīng)用空間。
關(guān)于曠視(MEGVII)
曠視科技是一家聚焦物聯(lián)網(wǎng)場景的人工智能公司。作為曠視科技三大業(yè)務(wù)之一,曠視機(jī)器人定位于新一代智慧物品和解決方案提供商,致力于將AI、機(jī)器人技術(shù)與物流自動化系統(tǒng)深度融合,為**客戶提供較優(yōu)ROI的智慧物品和解決方案。
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一)分析被控對象并提出控制要求
詳細(xì)分析被控對象的工藝過程及工作特點,了解被控對象機(jī)、電、液之間的配合,提出被控對象對PLC控制系統(tǒng)的控制要求,確定控制方案,擬定設(shè)計任務(wù)書。
(二)確定輸入/輸出設(shè)備
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求,確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備(如:按紐、位置開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)及各種傳感器等)和輸出設(shè)備(如:接觸器、電磁閥、信號指示燈及其它執(zhí)行器等),從而確定與PLC有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備,以確定PLC的I/O點數(shù)。
(三)選擇PLC
PLC選擇包括對PLC的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源等的選擇,詳見本章*二節(jié)。
(四)分配I/O點并設(shè)計PLC外圍硬件線路
1.分配I/O點
畫出PLC的I/O點與輸入/輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表,該部分也可在第2步中進(jìn)行。
2.設(shè)計PLC外圍硬件線路
畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖,包括主電路和未進(jìn)入可編程控制器的控制電路等。
由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。
(五)程序設(shè)計
1.程序設(shè)計
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求,采用合適的設(shè)計方法來設(shè)計PLC程序。程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線,逐一編寫實現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序,逐步完善系統(tǒng)*的功能。除此之外,程序通常還應(yīng)包括以下內(nèi)容:
1)初始化程序。在PLC上電后,一般都要做一些初始化的操作,為啟動作必要的準(zhǔn)備,避免系統(tǒng)發(fā)生誤動作。初始化程序的主要內(nèi)容有:對某些數(shù)據(jù)區(qū)、計數(shù)器等進(jìn)行清零,對某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù),對某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位,對某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。
2)檢測、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對獨立,一般在程序設(shè)計基本完成時再添加。
3)保護(hù)和連鎖程序。保護(hù)和連鎖是程序中不可缺少的部分,必須認(rèn)真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。
2.程序模擬調(diào)試
程序模擬調(diào)試的基本思想是,以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場實際狀態(tài),為程序的運行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場信號的方式不同,模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。
1)硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備(如用另一臺PLC或一些輸入器件等)模擬產(chǎn)生現(xiàn)場的信號,并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端,其時效性較強(qiáng)。
2)軟件模擬法是在PLC中另外編寫一套模擬程序,模擬提供現(xiàn)場信號,其簡單易行,但時效性不易保證。模擬調(diào)試過程中,可采用分段調(diào)試的方法,并利用編程器的監(jiān)控功能。
(六)硬件實施
硬件實施方面主要是進(jìn)行控制柜(臺)等硬件的設(shè)計及現(xiàn)場施工。主要內(nèi)容有:
1)設(shè)計控制柜和操作臺等部分的電器布置圖及安裝接線圖。
2)設(shè)計系統(tǒng)各部分之間的電氣互連圖。
3)根據(jù)施工圖紙進(jìn)行現(xiàn)場接線,并進(jìn)行詳細(xì)檢查。
由于程序設(shè)計與硬件實施可同時進(jìn)行,因此PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計周期可大大縮短。
(七)聯(lián)機(jī)調(diào)試
聯(lián)機(jī)調(diào)試是將通過模擬調(diào)試的程序進(jìn)一步進(jìn)行在線統(tǒng)調(diào)。聯(lián)機(jī)調(diào)試過程應(yīng)循序漸進(jìn),從PLC只連接輸入設(shè)備、再連接輸出設(shè)備、再接上實際負(fù)載等逐步進(jìn)行調(diào)試。如不符合要求,則對硬件和程序作調(diào)整。通常只需修改部份程序即可。
全部調(diào)試完畢后,交付試運行。經(jīng)過一段時間運行,如果工作正常、程序不需要修改,應(yīng)將程序固化到EPROM中,以防程序丟失。
(八)整理和編寫技術(shù)文件
技術(shù)文件包括設(shè)計說明書、硬件原理圖、安裝接線圖、電氣元件明細(xì)表、PLC程序以及使用說明書等.
詞條
詞條說明
AB1785-L20E模塊質(zhì)量可靠 1785-ENET1785-L20B1785-L20E1785-L26B1785-L40B1785-L40C1785-L40C151785-L40E1785-L46C151785-L60B1785-L60L1785-L80B1785-L80C1785-L80C151785-L80E1785-L86B1785-L11B1785-L20C151785-L30B178
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