6ES7511-1AK02-0AB0

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6ES7511-1AK02-0AB0 SIMATIC S7-1500, CPU 1511-1 PN, Central processing unit with working memory 150 KB for program and 1 MB for data, 1. interface: PROFINET IRT with 2 port switch, 60 NS bit-performance, SIMATIC memory card necessary

什么叫數(shù)據(jù)處理指令？

數(shù)據(jù)處理指令含批復(fù)位指令、編、譯碼指令及平均值計(jì)算等指令。其中批復(fù)位指令可用于數(shù)據(jù)區(qū)的初始化，編、譯碼指令可用于字元件中某一置 1 位的位碼的編譯。主要包含指令如下：

1、區(qū)間復(fù)位指令

區(qū)間復(fù)位指令ZRST也稱成批復(fù)位指令，是將操作數(shù)D1~D2之間的同類位元件成批復(fù)位。指令格式如圖（1）所示，在PLC上電后的個(gè)掃描周期內(nèi)，利用M8002的初始化脈沖信號(hào)，給*范圍的數(shù)據(jù)寄存器、計(jì)數(shù)器及輔助繼電器全部復(fù)位為零狀態(tài)。

（圖1）

區(qū)間復(fù)位指令使用時(shí)應(yīng)注意：目標(biāo)操作數(shù)可以是Y、M、S、T、C、D，但是一般不能對(duì)32位軟元件進(jìn)行區(qū)間復(fù)位，但對(duì)于32位計(jì)數(shù)器C200-C234,也可以應(yīng)用RAST指令進(jìn)行復(fù)位。

2、編碼指令

編碼 ENCO(P)指令的編號(hào)為FNC42，編碼指令的功能是根據(jù)2n個(gè)輸入位的狀態(tài)進(jìn)行編碼，將結(jié)果存放到目標(biāo)元件中。通過控制軟元件的輸出，從而來操控某個(gè)地址里的數(shù)據(jù)。它是將源操作數(shù)為1的高位位置存放到目標(biāo)寄存器D中，只有16位運(yùn)算。若*的源元件中為1的位不止一個(gè)，則只有高位的1有效。

如圖2所示：當(dāng)X1有效時(shí)執(zhí)行編碼指令，將[S.]中高位的1(M3)所在位數(shù)(4)放入目標(biāo)元件D10中，即把011放入D10的低3位。

（圖2）

編碼指令的源操作數(shù)和目標(biāo)操作數(shù)可以是位元件，也可以是字元件。當(dāng)源的操作數(shù)是字元件時(shí)，可以是T、C、D、V和Z；源的操作數(shù)是位元件時(shí)，可以是X、Y、M和S。目標(biāo)元件可取T、C、D、V和Z。編碼指令為16位指令，占7個(gè)程序步。

3、譯碼指令

編碼和譯碼他們的指令功能是相對(duì)的，編碼指令是通過控制軟元件的輸出，從而來操控某個(gè)地址里的數(shù)據(jù)。而譯碼指令則和它完全相反，譯碼是通過改變某個(gè)地址的數(shù)據(jù)來控制軟元件狀態(tài)輸出。

如圖3所示：n=3則表示[S．]源操作數(shù)為3位，即X0、X1、X2。其狀態(tài)為二進(jìn)制數(shù)，當(dāng)值為011時(shí)相當(dāng)于十進(jìn)制3，則由目標(biāo)操作數(shù)M7 - M0組成的8位二進(jìn)制數(shù)的*三位M3被置1，其余各位為0。如果為000，則M0被置1。用譯碼指令可通過[ D.]中的數(shù)值來控制元件的ON/OFF。

（圖3）




譯碼DECO (P)指令的編號(hào)為FNC41。功能是根據(jù)n位輸入的狀態(tài)對(duì)2n個(gè)輸出進(jìn)行譯碼。它是將目標(biāo)元件的某一位置1，其他位置0，置1位的位置由操作數(shù)的十進(jìn)制碼決定。

4、ON位數(shù)統(tǒng)計(jì)與ON位判別指令

ON位數(shù)統(tǒng)計(jì)指令SUM (D) SUM(P)指令的編號(hào)為FNC43，該指令是用來統(tǒng)計(jì)*元件中1的個(gè)數(shù)。而ON位判別指令BON (D)BON(P)指令的編號(hào)為FNC44。它的功能是檢測(cè)*元件中的*位是否為1。

如圖4所示，在操作ON位數(shù)統(tǒng)計(jì)指令時(shí)，當(dāng)X0有效時(shí)執(zhí)行SUM指令，將源操作數(shù)D0中1的個(gè)數(shù)送入目標(biāo)操作數(shù)[D2中，若D0中沒有1，則零標(biāo)志M8020將置1。

在操作ON位判別指令時(shí)，當(dāng)X1為有效時(shí)執(zhí)行BON指令，由K4決定檢測(cè)的是源操作數(shù)D10的*4位，當(dāng)檢測(cè)結(jié)果為1時(shí)，則目標(biāo)操作數(shù)M0=1，否則M0=0。

（圖4）

SUM指令源操作數(shù)可取所有數(shù)據(jù)類型，目標(biāo)操作數(shù)可取KnY，KnM，KnS，T，C，D，V和Z。16位運(yùn)算時(shí)占5個(gè)程序步，32位運(yùn)算則占9個(gè)程序步。

BON指令源操作數(shù)也可取所有數(shù)據(jù)類型，目標(biāo)操作數(shù)可取Y、M和S。進(jìn)行16位運(yùn)算，占7程序步，n=0～15；32位運(yùn)算時(shí)則占13個(gè)程序步，n=0～31。

5、平均值指令

平均值指令MEAN是將S中*的n個(gè)源操作數(shù)據(jù)的平均值存入目標(biāo)操作數(shù)D中，舍去余數(shù)（如圖5所示），若程序中*的n值**出1～64的范圍將會(huì)出錯(cuò)。

（圖5）







平均值指令源操作數(shù)可取KnX、KnY 、KnM 、Kns 、T 、C 和D，目標(biāo)操作數(shù)可取KnY 、KnM 、Kns 、T 、C 、D、V和Z，n=1~64。MEAN(P)只有16為操作數(shù)，占7個(gè)程序步。

6、報(bào)警器置位與復(fù)位指令

報(bào)警器置位指令A(yù)NS(P)和報(bào)警器復(fù)位指令A(yù)NR(P)的編號(hào)分別為FNC46 和FNC47。如圖6所示，如果X0和X1同時(shí)為ON**過1S，那么S900置1；當(dāng)X0或X1其中一項(xiàng)變?yōu)镺FF，雖然定時(shí)器復(fù)位，但S900仍保持1不變；如果在1S內(nèi)X0或X1再次變?yōu)镺FF就是定時(shí)器復(fù)位。當(dāng)X2接通時(shí)，則將S900～S999之間被置1的報(bào)警器復(fù)位。如果有多于1個(gè)的報(bào)警器被置1，則元件號(hào)低的那個(gè)報(bào)警器被復(fù)位。

（圖6）




報(bào)警器置位指令A(yù)NS（Annunciator Set）的源操作數(shù)為T0～T199，目標(biāo)操作數(shù)為S900～S999，n=1～32 767（定時(shí)器以100ms為單位設(shè)定）。報(bào)警器復(fù)位指令A(yù)NR（Annunciator Reset）無操作數(shù)。

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