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時(shí)間：2023-07-12作者：常州凌肯自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：82

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• 信捷PLC維修實(shí)例祥解

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• 信捷XC5-24T-C解密

  信捷XC5-24T-C解密怎么辦？伺服電機(jī)為珠海運(yùn)控的，當(dāng)上方連桿沒裝上時(shí)，一切看起來正常；一旦連桿裝上以后，電機(jī)就自己左右搖擺，參數(shù)設(shè)置半天也沒整好。負(fù)載慣量遠(yuǎn)大于電機(jī)本身慣量；兩部分連接的剛度較低，使負(fù)載產(chǎn)生了諧振。在這種情況下，系統(tǒng)只能調(diào)的很軟，也就是剛性要調(diào)低，反應(yīng)速度要減慢。具體的方法是關(guān)閉積分，同時(shí)降低位置環(huán)增益。推薦增加一個(gè)減速機(jī)，這樣負(fù)載折算到電機(jī)的慣量就大大降低，日本伺服通常要