6ES7515-2UN03-0AB0

時(shí)間：2023-07-19作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：13

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PID還是很好用的，但是多也只有8個(gè)回路，工程中往往需要更多的這種方式調(diào)節(jié)溫度、壓力等等，不增加CPU的前提下，能否還有其它類似的方式進(jìn)行調(diào)節(jié)呢？

佳答案

自己寫PID就不錯(cuò)了，不過通用的還是采用比較指令+功率輸出方式，也就是PWM方式，效果也很理想，這個(gè)是正對加熱。如果是恒流的話，那就是比較指令+比例了。

S7-200PLC程序中主程序已經(jīng)調(diào)用了一個(gè)子程序時(shí)，該子程序正在執(zhí)行時(shí)，當(dāng)條件滿足時(shí)主程序可以再調(diào)用另一個(gè)子程序嗎？（**個(gè)子程序仍舊執(zhí)行）

佳答案

S7-200的程序是從左到右，從上到下循環(huán)執(zhí)行的，所以同一時(shí)刻是不會同時(shí)執(zhí)行兩個(gè)子程序，子程序的調(diào)用是有先后順序的，不管別的子程序條件是否滿足滿足，也要在的程序執(zhí)行完后才執(zhí)行后面的子程序。只有中斷程序才能在自己滿足條件后，打斷別的普通子程序的執(zhí)行，**執(zhí)行中斷程序。不同的中斷程序之間是按照**級的不同來決定中斷程序執(zhí)行的先后順序的。

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